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无人艇体系结构及运动控制系统的研究  CNKI文献

随着世界军事科技的发展,军事装备的无人化趋势越来越明显,适应这一趋势的水面高速智能无人艇受到了世界各大国的日益重视。本文就无人艇体系结构中的主要模块进行了研究,并重点对无人艇的运动控制系统进行了详细设...

王宗维 导师:卢道华 江苏科技大学 2013-06-30 硕士论文

关键词: 无人艇 / 喷水推进器 / 运动控制 / 无线通讯

下载(855)| 被引(10)

卢水胡和小月氏  CNKI文献

卢水胡和小月氏王宗维马长寿先生在他所著《北狄与匈奴})、《氏与羌》和《碑铭所见前秦至隋初的关中部族》等书中,多次涉及到汉至魏晋十六国时期活动于我国西北地方的卢水胡和小月氏等两个民族。由于这两族不是书中...

王宗维 《西北民族研究》 1995年02期 期刊

关键词: 月氏 / 西迁 / 民族 / 邓训

下载(455)| 被引(18)

汉武帝的民族思想和政策  CNKI文献

汉武帝是建立,巩固和发展中国统一多民族国家的重要人物。在实现这一事业的过程中,吸收以董仲舒为代表的儒家学说,形成处理民族问题的大一统思想和政策,采取灵活措施,把统一推向高峰。

王宗维 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1995年01期 期刊

关键词: 汉武帝 / 董仲舒 / 儒家学说 / 大一统

下载(603)| 被引(21)

秦汉之际河西地区的民族及其分布  CNKI文献

预先说明,本文研究的时间范围,主要是秦至西汉前期,到汉朝政府大规模经营河西时为止,但也涉及到此前此后的有关问题。所指河西地区,既包括河西走廊,也包括走廊两侧的山谷地区和沙漠草原,比后来西汉设置河西四郡的范围...

王宗维 《兰州大学学报》 1985年03期 期刊

关键词: 月氏 / 张掖郡 / 河西地区 / 浑邪

下载(365)| 被引(23)

论霍去病在祁连山之战  CNKI文献

汉武帝元狩二年(前121年),汉朝政府和匈奴在今甘肃西部的祁连山北麓,进行过一次重要战争,这是汉、匈关系史上具有关键性作用的一次战争。战争的结果,汉朝和匈奴的政治、军事势力对比开始发生变化;加上汉武帝在此基础上...

王宗维 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1982年03期 期刊

关键词: 霍去病 / 祁连山 / 汉武帝 / 单于

下载(505)| 被引(11)

匈奴诸王考述  CNKI文献

凡治匈奴史者,不可避免地要涉及到匈奴诸部王的问题。匈奴诸部王,是匈奴单于借以维持其统治的重要支柱,代表单于在各地行施政权。因而匈奴国家的社会政治制度和经济结构,都与诸王有着极为密切的关系。匈奴诸部王,是一...

王宗维 《内蒙古大学学报(哲学社会科学版)》 1985年02期 期刊

关键词: 呼衍 / 诸王 / 左贤王 / 右贤王

下载(331)| 被引(11)

清代西北回民起义和中亚东甘人  CNKI文献

清代同治元年(1862),我国西北地区的回族人民在太平天国革命运动的影响与推动下,爆发了规模空前的大起义。起义先由陕西华县的秦家滩开始。阴历四月中旬,陕西当局派往秦岭南山防御太平军的团练回勇在刘峪口造反回家,途...

王宗维 《西北民族研究》 1993年02期 期刊

关键词: 白彦虎 / 清军 / 回民起义军 / 沙俄

下载(262)| 被引(9)

“敦煌”释名——兼论中国吐火罗人  CNKI文献

(一)“敦煌”一名,以它丰富的文化宝藏远播海内外,但这一名称的来源如何,至今未能解决。这个名称,首先见于《史记·大宛列传》引张骞的出使报告:“始月氏居敦煌、祁连间”一语。《汉书·地理志》敦煌郡条下应...

王宗维 《新疆社会科学》 1987年01期 期刊

关键词: 敦煌 / 西迁 / 乌孙 / 月氏

下载(263)| 被引(10)

汉代河西与西域之间的相互关系  CNKI文献

“河西”和“西域”,现在说来,是两个概念,两个不同的地理区域,河西是指河西走廊及其两侧,西域指玉门、阳关以西,但原来并非如此。早期的文献,“域”和“国”涵义相同,西域指中原王朝郡、县管辖区以西的地方。随着郡、...

王宗维 《新疆社会科学》 1985年03期 期刊

关键词: 西域 / 相互关系 / 乌孙 / 河西地区

下载(327)| 被引(8)

地方政府投融资平台市场化运作研究  CNKI文献

地方政府投融资平台,作为各级地方政府成立的以融资为主要经营目的公司,有效地破解了制度制约,创造性地解决了中国城市建设发展中的资金瓶颈问题,在支持地方基础设施建设和城市化进展中发挥较大作用。但自2008年以来,...

王宗维 《金融经济》 2015年22期 期刊

关键词: 市场化 / 投融资平台 / 地方投融资

下载(184)| 被引(2)

高昌回鹘亦都护家族及其迁居永昌始末  CNKI文献

唐文宗开成五年(840),回鹘人在漠北建立的回鹘汗国灭亡,部众相率四散迁徙,分别投奔葛逻禄、吐蕃、安西等处。投葛逻禄、吐蕃的回鹘的情况,近来史学界多有论述,而投安西的高昌回鹘的情况,特别是高昌回鹘归附蒙、元以后...

王宗维 《新疆社会科学》 1989年02期 期刊

关键词: 亦都护 / 纽林 / 高昌王 / 永昌

下载(186)| 被引(11)

中小企业融资担保风险控制的实践路径思考  CNKI文献

融资担保是一种具有高风险的新兴行业。本文以中小企业为研究对象,简要阐述了中小企业融资担保的概念和含义,分析了中小企业融资担保的必要性和重要性,揭示了企业融资担保过程中存在的问题,探讨了中小企业融资担保控制...

王宗维 《时代金融》 2015年29期 期刊

关键词: 中小企业 / 融资担保 / 风险控制 / 实践路径

下载(121)| 被引(2)

大跨度钢连廊支座形式选取分析  CNKI文献

近年来连廊被广泛使用,连廊连接方式一般采用一端铰接一端滑动的柔性连接方式。但对于大跨度钢连廊,在水平荷载作用下,采用这种传统的连接方式的连廊相当于一个悬臂梁,随着跨度的增加,梁端弯矩会以二次方的关系增加。...

王宗维 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

关键词: 大跨度钢连廊 / 支座形式 / 柔性连接

下载(83)| 被引(0)

元代安西王信仰伊斯兰教说质疑  CNKI文献

自从波斯史家拉施特·安·丁的著作《史集》提出元朝安西王阿难答虔诚信仰伊斯兰教之说后,在世界上广为传播。该书第二卷《成吉思汗之子拖雷汗之子忽必烈合罕纪》和《成吉思汗之子拖雷汗之子忽必烈合罕之子真...

王宗维 《民族研究》 1993年02期 期刊

关键词: 阿难答 / 至元 / 安西王府 / 忽必烈汗

下载(261)| 被引(5)

秦汉及其以前我国西北民族活动的特点  CNKI文献

秦汉及其以前我国西北民族活动的特点王宗维中国是一个统一的多民族国家。这个统一过程。经历了数千年之久的历史。而西北地区约在距今2000多年前这种统一局面就大体形成,以后进入不断巩固和发展阶段。西北各族人...

王宗维 《西域研究》 1995年03期 期刊

关键词: 月氏 / 乌孙 / 大迁徙 / 迁徙活动

下载(228)| 被引(4)

汉代令居塞的地理位置  CNKI文献

自从一九七八年《历史研究》发表王仁康同志《东汉金城郡治地理位置考》以来,截止去年,已发表的这类文章达七、八篇之多,讨论的内容由金城郡治所的位置,涉及到浩门水、逆水和涧水的关系,同时不可避免地带出了汉代令居...

王宗维 《兰州学刊》 1985年01期 期刊

关键词: 涧水 / 令居塞 / 金城郡 / 霍去病

下载(161)| 被引(9)

张骞出使西域的路线  CNKI文献

西汉武帝执政时,汉朝政府为了联络月氏、乌孙,对付匈奴,曾派张骞两次出使西域。黄文弼先生曾发表过《张骞使西域路线考》(载该氏《西北史地论丛》一书)一文,略述其出使年代和路线。文中称,出使时间“第一次为汉武帝建...

王宗维 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1984年04期 期刊

关键词: 浑邪 / 西域 / 狄道 / 休屠王

下载(647)| 被引(3)

汉朝对金城的开发与建设  CNKI文献

“金城”一名,最早见于《史记·大宛列传》“而金城,河西西并南山至盐泽,空无匈奴”一语,时在武帝元狩年间。初为城名,后为县名、郡名。本文所说的金城,不限于县,也不指郡,约以今兰州市辖区为主,同时也涉及附近的...

王宗维 《兰州学刊》 1988年01期 期刊

关键词: 金城郡 / 允吾 / 金城县 / 水流域

下载(136)| 被引(8)

论秦、汉统一多民族国家的形成、巩固和发展  CNKI文献

关于秦汉时期我国多民族统一国家的形成过程的历史探讨,对当今发展我国各民族间兄弟般的亲密关系具有现实的启迪意义。刘文瑞同志关于英、美、德创立公务员选拔制度的不同道路的比较论证,给人以历史的启示,对我国目前...

王宗维 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1989年01期 期刊

关键词: 秦、汉 / 汉武帝 / 浑邪 / 元狩

下载(238)| 被引(4)

秦汉时期匈奴与西羌的关系  CNKI文献

研究中国民族关系史,既要研究中原与边疆各民族之间的关系,也要研究边疆各民族之间的相互关系。这是因为:第一,边疆各民族之间的关系本来就是中国民族关系史的一个重要组成部分;第二,中原王朝在某一时期的边疆民族政策...

王宗维 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1986年02期 期刊

关键词: 西羌 / 东羌 / 羌胡 / 河西走廊

下载(267)| 被引(4)

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