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混沌免疫优化组合算法  CNKI文献

利用混沌迭代的遍历性和内在随机性,提出一种混沌免疫优化组合算法.该算法综合了免疫进化算法和混沌优化算法各自的空间搜索优势,将混沌变量加载于免疫算法的变量群体,利用混沌搜索的特点对记忆库群体进行微小扰动,并...

王孙安 郭子龙 《控制与决策》 2006年02期 期刊

关键词: 免疫进化算法 / 混沌搜索 / 混沌免疫算法

下载(520)| 被引(37)

基于ARM的开放式数控系统的研究  CNKI文献

以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台。针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,以DSP构建运动控制器;软件平台由嵌入式L...

王孙安 张进华... 《现代制造工程》 2007年09期 期刊

关键词: 开放式数控系统 / ARM / 数字信号处理 / Linux

下载(325)| 被引(24)

工程训练体系建设的思考与实践  CNKI文献

本文结合作者的工作实践 ,对工程训练的教学体系、教学内容、教学模式和师资队伍建设诸方面进行了探索

王孙安 任华... 《高等工程教育研究》 2004年06期 期刊

关键词: 工程训练 / 机电一体 / 信息化

下载(362)| 被引(36)

液压伺服控制的新发展  CNKI文献

随着科学技术的发展,对自动化设备的性能要求愈来愈高。控制理论及方法相应由经典控制、现代控制发展到第三代控制——智能控制。近年来又发展了神经网络理论及控制,这又将促使很多科技领域的巨大变化。液压伺服控制毫...

王孙安 林廷圻... 《机床与液压》 1991年01期 期刊

关键词: 电液伺服控制 / 智能控制 / 神经网络

下载(582)| 被引(40)

移动机器人路径发现与规划的免疫算法  CNKI文献

分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.

王孙安 庄健 《系统仿真学报》 2002年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / 免疫 / 智能控制

下载(285)| 被引(41)

混沌免疫模糊聚类算法在图像边缘检测中的应用  CNKI文献

针对图像处理中的模糊边缘检测问题,提出一种混沌免疫模糊聚类算法.该算法把混沌变量加载于免疫算法的变量群体中,利用混沌搜索的特点对群体进行微小扰动并逐步调整扰动幅度,明显改善了免疫算法的群体多样性.实验结果...

王孙安 郭子龙 《西安交通大学学报》 2004年07期 期刊

关键词: 免疫进化算法 / 混沌搜索 / 模糊聚类算法 / 边缘检测

下载(304)| 被引(18)

基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法  CNKI文献

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性,将人工势场法的规...

王孙安 吴灿阳 《中国工程科学》 2013年01期 期刊

关键词: 免疫网络 / 人工势场 / 移动机器人 / 路径规划

下载(113)| 被引(4)

大功率液压马达速度伺服系统的控制方法研究  CNKI文献

本文针对大功率液压转速系统快速调节这一要求,采用旁路控制的液压泵-马达速度伺服系统,当系统受到负载的阶跃扰动时,系统的参数随之发生急剧变化,使该系统具有快时变特性。作者根据系统的特点,采用人工智能中的知识工...

王孙安 林延圻... 《西安交通大学学报》 1991年04期 期刊

关键词: 液压控制 / 模糊子集 / 伺服系统

下载(177)| 被引(7)

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(一)——模糊控制...  CNKI文献

数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解,而把注...

王孙安 林廷圻... 《液压气动与密封》 1993年02期 期刊

关键词: 数学模型 / 控制器 / 经典控制理论 / 试验模型

下载(243)| 被引(6)

新型电液伺服飞机发动机模拟系统及其智能控制  CNKI文献

给出了一类大功率飞机发动机地面模拟装置的电液伺服系统方案,研究了该系统用于模拟飞机发动机承受阶跃负载作用时的智能控制,并实现了对飞机发动机模拟的高性能控制要求。

王孙安 盛万兴... 《航空学报》 1995年01期 期刊

关键词: 航空发动机 / 液压控制 / / 智能

下载(119)| 被引(12)

新型势场模型及在实时运动规划中应用  CNKI文献

针对复杂环境中移动机器人的实时运动规划问题,在传统人工势场法基础上,以机器人与动态障碍物的相对位置和相对速度为变量,构建了一种新型的位置和速度势场模型,提出了一种新的自适应势场法。通过变参数约束扰动法解决...

王孙安 袁明新... 《计算机工程与设计》 2009年08期 期刊

关键词: 势场法 / 实时 / 运动规划 / 最佳避障

下载(153)| 被引(2)

复杂工业过程中分布式免疫控制算法的研究  CNKI文献

针对工业过程中子系统同构异参难以控制的问题,提出了一种获取控制规则的方法。该方法效仿人工免疫网络维持免疫应答稳定平衡的机理在线学习不同操作工人的控制经验,通过免疫进化和学习来优化已有的控制经验,并对该算...

王孙安 王斌... 《系统仿真学报》 2004年06期 期刊

关键词: 分布式控制 / 复杂工业过程 / 机器学习 / 人工免疫网络

下载(164)| 被引(4)

泵控马达响应特性的研究  CNKI文献

本文通过对一个大功率实际系统(容量为132kW)的性能分析,用试验说明了如何在不改变泵控马达结构的情况下,通过对输入信号处理来提高系统的响应特性。

王孙安 史维祥... 《机床与液压》 1992年01期 期刊

关键词: 液压泵 / 液压马达控制系统

下载(105)| 被引(11)

改进的OFGA及其在图像匹配中的应用  CNKI文献

分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题,提出基于性能优良的最优家族遗传算法(OFGA)的改进方法,使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后,将改进后的算法应用到快速图像...

王孙安 李建华... 《仪器仪表学报》 2005年10期 期刊

关键词: 图像匹配 / 遗传算法 / 适应度函数

下载(112)| 被引(3)

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用  CNKI文献

通过对离散变结构控制进行深入研究,针对伺服系统特点,提出了一种新的变结构控制策略——IVSC.它由积分控制(Ⅰ)和变结构控制(VSC)复合而成.因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能...

王孙安 李运华... 《西安交通大学学报》 1996年06期 期刊

关键词: 变结构控制 / 伺服系统 / 离散系统 / 鲁棒性

下载(82)| 被引(6)

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(三)──液压系统...  CNKI文献

六、模糊控制方法在快时变液压们照系统中的应用为了使大功率系统在受到阶跃力矩负载扰动时,既能保持较高的效率,又能实现快速调节,本文提出了~种旁路节流式的液压泵马达速度同服系统,这种系统兼有泵控马达系统和...

王孙安 林廷圻... 《液压气动与密封》 1994年03期 期刊

关键词: 液压系统 / 控制实验 / 马达轴 / 液压

下载(253)| 被引(2)

基于相平面的模糊神经网络研究及应用  CNKI文献

本文拓展传统相平面分析方法 ,提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数 ,并在此基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法。通过对不同控制系统的研究 ,证明了该方法在模型未知系统的控制中的合理性和有...

王孙安 杜海峰 《液压气动与密封》 2000年06期 期刊

关键词: 相平面 / 模糊神经网络 / 人工智能

下载(62)| 被引(4)

磁悬浮列车轨道梁机加工方法的研究  CNKI文献

磁悬浮列车是现代新兴的交通工具,它具有速度高、能耗低、噪音小、启动速度快、安全舒适、低污染、维护少等一系列优点。第一条商业运行线路即将在上海建成,采用高架、铺设轨道梁形式。轨道梁采用钢-砼复合结构,并通过...

王孙安 薛江... 《机电工程技术》 2002年06期 期刊

关键词: 磁悬浮 / 定位基准 / 轨道梁 / 最小二乘法

下载(76)| 被引(2)

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(二)——模糊控制...  CNKI文献

五、模糊控制器的设计模糊控制器的设计需要解决以下三个方面的问题:精确量的模糊化:模糊控制规则的构成;输出信息的模糊判决。下面就来对这三个方面的问题分别进行讨论。①精确量的模糊化对一个实际系统来说,如果观察...

王孙安 林廷圻... 《液压气动与密封》 1993年04期 期刊

关键词: 模糊控制器 / 模糊控制理论 / 偏差变化率

下载(105)| 被引(1)

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(四)──自学习模...  CNKI文献

九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的,所以为了得到一条满意的控制曲线,需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数,而一条调节过程曲线在表5中只出现几个模糊控制规则,因此为...

王孙安 林廷圻... 《液压气动与密封》 1994年04期 期刊

关键词: 模糊控制规则表 / 模糊控制器 / 控制规则 / 控制效果

下载(129)| 被引(0)

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