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专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用  CNKI文献

随着科技不断发展进步,无人机的应用范围逐渐扩大,这无形中对其智能化提出了更高的要求。未来的无人机应该通过与环境交互自主完成障碍躲避、路径规划等常规任务,而不是仅仅依赖于手动编写的程序。强化学习算法是实现...

王国芳 导师:李平 浙江大学 2017-06-25 博士论文

关键词: 强化学习 / 知识迁移 / 深度学习 / 动态运动基元

下载(3469)| 被引(11)

监狱警察角色压力和消极情绪调节期待对工作投入的影响:前摄...  CNKI文献

目的:探讨影响监狱警察工作投入的个体因素消极情绪调节期待(NMRE)和前摄应对与工作投入的关系。方法:采用工作投入量表、监狱警察角色压力量表、消极情绪调节期待量表和前摄应对量表对331名监狱警察进行调查。结果:差...

王国芳 韩鹏... 《中国临床心理学杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 监狱警察 / 工作投入 / 消极情绪调节期待 / 前摄应对

下载(910)| 被引(19)

急性缺血性卒中血管内治疗的现状与展望  CNKI文献

急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)约占全部脑卒中的80%,是导致人类致残和致死的主要病因之一[1-2],仅在我国每年约有150万人死于脑卒中[3]。AIS的预后与颅内闭塞血管能否及时再通密切相关[4],静脉溶栓治疗是...

王国芳 朱青峰... 《解放军医药杂志》 2015年04期 期刊

关键词: 卒中 / 脑梗死 / 机械溶栓 / 血管内操作

下载(318)| 被引(34)

消极情绪调节期待量表中文版测评大学生样本的效度和信度  CNKI文献

目的:在大学生群体中修订消极情绪调节期待量表(NMRE)中文版,并检验其效度和信度。方法:从北京和山东选取800名大学生(样本1)完成NMRE中文版的初测,通过项目分析和探索性因子分析确定32个项目的正式问卷。从山东省选取...

王国芳 杨晓辉... 《中国心理卫生杂志》 2014年11期 期刊

关键词: 消极情绪调节期待量表 / 大学生 / 效度 / 信度

下载(480)| 被引(6)

城乡学前教育一体化的实践探索  CNKI文献

本研究基于城乡学前教育一体化发展的背景,以昆明市五华区G幼儿园和新建的沙朗乡X幼儿园为研究对象,以行动研究为主要方法,设计出五华区城乡幼儿园一体化行动研究的基本框架和实施方案,通过五华区教育主管部门对学前教...

王国芳 导师:王凌 云南师范大学 2016-06-02 硕士论文

关键词: 学前教育 / 城乡教育一体化 / 普惠型幼儿园 / 教育公平

下载(609)| 被引(4)

公正世界信念的功能及其教育意义探析  CNKI文献

公正世界信念就是相信所处的世界是公正的,在这个世界里,人们得其所应得,所得即应得。公正世界信念作为一种适应性结果,提供有意义的解释框架和策略帮助人们应对不公正事件的威胁,同时能够缓冲压力,保护心理健康,促进...

王国芳 孟祥凤 《全球教育展望》 2015年07期 期刊

关键词: 公正世界信念 / 青少年 / 心理健康 / 社会适应

下载(407)| 被引(8)

浅析自媒体时代下移动短视频的发展  CNKI文献

在自媒体时代,私人化、平民化、自主化的传播者越来越多。随着自媒体平台论坛、贴吧、博客、微博、微信等网络社区一代又一代的发展,人们对信息传播方式的要求也越来越高。而时下正流行的移动短视频的出现,在一定程度...

王国芳 《新闻研究导刊》 2016年04期 期刊

关键词: 自媒体 / 移动短视频 / 短视频传播

下载(2725)| 被引(39)

高密度蓝藻消亡对富营养化湖泊黑臭水体形成的作用及机理  CNKI文献

由大规模蓝藻消亡引发的富营养化湖泊局部黑臭水体已多次发生于太湖梅梁湾、贡湖湾、竺山湾以及其他太湖西岸水域,而局部黑臭水体的发生条件、特征致臭致黑污染物、内源外源影响因素等,目前还缺乏系统、定量的分析研究...

王国芳 导师:李先宁 东南大学 2015-06-30 博士论文

关键词: 局部黑臭水体 / 湖泊 / 蓝藻 / 二甲基三硫醚

下载(1051)| 被引(11)

组合型生态浮床中各生物单元对污染物去除的贡献及净化机理  CNKI文献

对组合型生态浮床中水生植物单元(空心菜)、水生动物单元(滤食性贝类三角帆蚌)、微生物强化单元(人工介质)进行组合配置,分析不同生物单元的污染物去除贡献率,试验结果表明,组合型生态浮床中人工介质单元对TN、TP、CO...

王国芳 汪祥静... 《土木建筑与环境工程》 2012年04期 期刊

关键词: 生态浮床 / 三角帆蚌 / 人工介质 / 贡献率

下载(440)| 被引(47)

底泥对藻源型局部黑臭水体形成的影响  CNKI文献

在太湖局部黑臭水体易发区域竺山湾采集太湖原水、蓝藻及底泥,通过配置"底泥+湖水+蓝藻,湖水+蓝藻,底泥+湖水"三不同的试验系,监测试验过程中水体物化环境指标、致臭致黑物质及水体常规指标的变化特性,分析...

王国芳 李先宁... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2014年12期 期刊

关键词: 局部黑臭水体 / 底泥 / 蓝藻 / 二甲基三硫醚

下载(507)| 被引(8)

基于遥感技术的植被覆盖度的动态监测  CNKI文献

植被覆盖度可以反映地表的植被状况,研究植被覆盖度变化对及时掌握生态环境变化有着重要的作用。以山西省太谷县为研究区,以1990,2001,2009年3期TM遥感影像为数据源,基于像元二分模型,对太谷县的植被覆盖度进行遥感估...

王国芳 《山西农业科学》 2015年05期 期刊

关键词: 遥感技术 / 植被覆盖度 / 归一化植被指数(NDVI) / 动态监测

下载(309)| 被引(8)

基于批量递归最小二乘的自然Actor-Critic算法  CNKI文献

为了减轻Actor-Critic结构中智能体用最小二乘法估计自然梯度时的在线运算负担,提高运算实时性,提出新的学习算法:NAC-BRLS.该算法在Critic中利用批量递归最小二乘法估计自然梯度,根据估计得到的梯度乐观地更新策略.批...

王国芳 方舟... 《浙江大学学报(工学版)》 2015年07期 期刊

关键词: 自然梯度 / Actor-Critic / 批次更新 / 递归最小二乘

下载(184)| 被引(7)

现代诠释学对弗洛伊德精神分析学的解读  CNKI文献

精神分析与诠释学有着密切的联系,而且这种联系是多元、双向的。传统诠释学从方法论上支持了古典精神分析学的创立和发展,而在现代诠释学家那里,精神分析既被当做重要的"文本"来解读,又被视为一种具有方法论...

王国芳 《南京师大学报(社会科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 诠释学 / 精神分析 / 主体考古学 / 自我反思

下载(1351)| 被引(7)

精神分析客体关系理论的进展路径  CNKI文献

在英国形成和发展起来的客体关系学派,因为并不否认潜意识的作用,而且基本接受弗洛伊德提出的基本概念和理论框架,因而它是精神分析的一个分支。客体关系理论的发展和演变主要包括狭义客体关系理论的进展、客体关系理...

王国芳 《南京师大学报(社会科学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 精神分析 / 客体关系理论 / 关系模式 / 驱力模式

下载(1702)| 被引(10)

蚯蚓对垂直流人工湿地微生物量及脲酶活性的影响  CNKI文献

在垂直流潜流式人工湿地中引入赤子爱胜蚓,构建了蚯蚓垂直流潜流式人工湿地.比较了蚯蚓人工湿地与对照人工湿地表层和底层的细菌总数、氨化细菌数、硝化与反硝化细菌数及脲酶活性,分析了蚯蚓的引入对垂直流人工湿地基...

王国芳 吴磊... 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年05期 期刊

关键词: 蚯蚓 / 垂直流人工湿地 / 微生物 / 脲酶

下载(524)| 被引(18)

微信使用对农村居民个人社会资本的影响研究  CNKI文献

随着互联网的普及和传播科技的发展,各种各样的社交工具层出不穷,人们每天的生活似乎都被社交网络所充斥,这种与社交网络的紧密联系在给人类带来很大便利的同时,却也使人类不时地陷入困扰之中。近些年来,社交网络用户...

王国芳 导师:马弋飞 辽宁大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 微信 / 社会资本 / 农村居民 / 影响

下载(270)| 被引(0)

基于分簇的无线传感器网络节能路由协议研究与仿真  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network简称为WSN)是现代通信网络的一个新的研究领域,它由大量的传感器节点组成,通过无线通信方式自组织形成网络,能够实现对目标的实时监测、采集和信息处理。近年来,随着传感器技术...

王国芳 导师:李腊元 武汉理工大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 节能 / 分簇 / 路由协议

下载(343)| 被引(17)

无线传感器网络中基于能量约束的簇首多跳算法  CNKI文献

针对无线传感器网络节点的能量有限的特点,在LEACH协议的基础上,提出了一种以剩余能量为参数限制中间节点选择的簇首多跳算法。算法在生成包括基站在内的所有簇首节点的最小生成树的同时,考虑作为中间节点转发数据的簇...

王国芳 李腊元... 《传感技术学报》 2009年07期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / LEACH协议 / 多跳 / 剩余能量

下载(226)| 被引(35)

消极情绪调节期待研究趋向与前瞻  CNKI文献

消极情绪调节期待(NMRE)源于Rotter的社会学习理论中的期待概念,指的是个体对于是否有能力终止或减轻消极情绪状态的信念。由美国心理学家Kirsch,Mearns和Catanzaro等人于20世纪80年代末期提出,并开发了量表,开展了一...

王国芳 杨晓辉 《南京师大学报(社会科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 消极情绪 / 调节期待 / 作用机制 / 应对

下载(378)| 被引(3)

蚯蚓改善垂直潜流人工湿地处理农村污水效能的研究  CNKI文献

通过引入赤子爱胜蚓,构建蚯蚓垂直潜流人工湿地,比较了蚯蚓人工湿地与对照人工湿地去除污染物的特性,并分析了投加蚯蚓对改善湿地内微生物量的空间分布及提高湿地防堵塞的效果。结果表明,蚯蚓的引入提高了垂直潜流人工...

王国芳 金秋... 《中国给水排水》 2009年23期 期刊

关键词: 蚯蚓 / 垂直潜流人工湿地 / 硝化 / 反硝化

下载(483)| 被引(16)

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