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微型六维力/力矩传感器及其自动标定的研究  CNKI文献

随着机器人向仿人型、智能化、高度集成的方向发展,微型六维力/力矩传感器作为提高机器人灵巧操作水平和智能化程度的重要部件之一,显得越来越重要。因此,本文在两项国家“863”项目(“基于MEMS的微型六维力/力矩传感...

王嘉力 导师:刘宏 哈尔滨工业大学 2007-12-01 博士论文

关键词: 六维力/力矩传感器 / 薄膜应变计 / 自动标定 / 动态补偿

下载(1862)| 被引(27)

家鸡CHD1基因PCR快速性别鉴定方法的建立及其在早期鸡胚中的...  CNKI文献

本试验以优化PCR条件,建立快速性别鉴定方法为目的,从家鸡雏鸡血样、鸡胚羊水和尿囊液中获得DNA进行性别鉴定。通过对家鸡的两个性别鉴定候选基因CHD1和XhoⅠ重复片段进行PCR扩增引物筛选和反应体系的优化。结果显示C...

王嘉力 贾存灵... 《家禽科学》 2009年12期 期刊

关键词: CHD1基因 / 鸡胚 / 性别鉴定

下载(415)| 被引(9)

一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计  CNKI文献

为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结...

王嘉力 姜力... 《机器人》 2007年04期 期刊

关键词: 应变计 / 六维力传感器 / 弹性体

下载(361)| 被引(13)

基于三轴加速度计的多维力传感器静态自校正  CNKI文献

提出了一种多维力传感器的静态自校正方法。将三轴加速度计静态应用,可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角。将多维力传感器中集成三轴加速度计,在校正过程中,旋转施加着标准砝码的多维力传感器,测量力传感器的输出...

王嘉力 姜力... 《仪器仪表学报》 2008年02期 期刊

关键词: 力传感器 / 自校正 / 加速度计

下载(575)| 被引(8)

基于薄膜技术的微型六维力/力矩传感器  CNKI文献

介绍了利用薄膜技术制作的微型六维力/力矩传感器。提出了在传感器弹性体铝合金基体上磁控溅射80Ni20Cr薄膜电阻应变计的加工工艺,说明了工艺的实现步骤。实验研究了几种常用的绝缘层材料,并采用Al2O3作为绝缘层材料。...

王嘉力 刘宏... 《仪表技术与传感器》 2008年06期 期刊

关键词: 薄膜 / 应变计 / 力传感器 / MEMS

下载(242)| 被引(10)

基于MEMS的力传感器薄膜应变计加工工艺  CNKI文献

提出了在铝合金基体上磁控溅射80Ni20Cr薄膜电阻应变计的加工工艺,说明了其工艺的实现步骤。采用低弹性模量的铝合金制作力传感器的弹性体可以提高力/力矩传感器的灵敏度。提出了一种适合MEMS加工的全平面的力/力矩传...

王嘉力 高晓辉... 《微细加工技术》 2006年01期 期刊

关键词: 薄膜 / 应变计 / 力传感器 / MEMS

下载(307)| 被引(4)

建设品类经理岗位提升卷烟销售收入  CNKI文献

"新常态"下,卷烟市场与前几年相比出现新的变化。整体而言,卷烟销量出现下降的趋势,单箱值、卷烟销售收入增速放缓。面对国内外低迷的卷烟市场需求,为了保持卷烟销售收入的持续稳定增长,亟需建设品类经理岗...

王嘉力 周冉... 《知识经济》 2018年15期 期刊

关键词: 品类经理 / 品类 / 卷烟销售

下载(27)| 被引(1)

基于时间—数字转换器的力矩传感器  CNKI文献

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分...

王嘉力 姜力 《传感器与微系统》 2008年02期 期刊

关键词: 时间—数字转换器 / 力矩传感器 / 时间间隔测量

下载(131)| 被引(3)

浅谈企业内部控制存在的问题及对策  CNKI文献

内部控制是企业管理的重要手段,建设有效的企业内部控制是建立现代企业制度的基本要求。本文通过回顾我国内部控制的发展历程,总结出企业内部控制运行中存在的问题,并提出若干建议。

王嘉力 《山东工业技术》 2013年04期 期刊

关键词: 内部控制 / 风险防范 / 内控制度

下载(68)| 被引(3)

慢病毒载体介导线虫sfat-1基因转化牛胎儿成纤维细胞优化脂...  CNKI文献

多不饱和脂肪酸(Polyunsaturated Fatty Acids,PUFAs)是指化学结构中含有两个或两个以上不饱和烯键的长链脂肪酸。近年来随着对PUFAs生理学作用和细胞学功能研究的深入以及在医药学领域和营养学领域应用的开发, PUFAs...

王嘉力 导师:张恩平 西北农林科技大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 慢病毒 / 线虫 / sfat-1基因 / 牛胎儿成纤维细胞

下载(70)| 被引(0)

中国航天科工三院惯性技术公司 进入地灾监测国家队  CNKI文献

本报讯 日前,由国土资源部联合中国航天科工惯性公司等六家企业共同申报的课题———“短距离无线互联与无线传感器网络研发和产业化”,在评审中从多项申报课题的竞争中脱颖而出。 $$   这是从中国地质环境监...

王嘉力 徐锐 中国航天报 2010-12-30 报纸

关键词: 惯性技术 / 中国航天科工 / 专项课题 / 国家级专业

下载(4)| 被引(0)

集成化微型六维力/力矩传感器的研制  CNKI文献

弹性敏感元件是应变式多维力传感器的核心,弹性体机械加工和应变片粘贴的误差成为影响微型多维力传感器测量精度的重要因素。为此设计由一体化结构的弹性体和单片组合式应变片组成的新型弹性敏感元件,弹性体结构简单,...

姜力 王嘉力... 《机械制造》 2008年07期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 敏感元件 / 集成化

下载(233)| 被引(7)

关于类星体的统计研究  CNKI文献

介绍了天体物理学一个前沿领域———类星体观测 ,报道了在该领域中的观测数据和部分统计研究成果

赫然 王嘉力 《大连民族学院学报》 2001年01期 期刊

关键词: 天体物理 / 天文观测 / 类星体 / 光谱

下载(67)| 被引(0)

天文照相底片感光特性的测量研究  CNKI文献

照相技术是测量记录光学信息的一种重要实验手段 .报道了作者关于天文照相底片感光特性测量的部分实验数据和研究成果 ,总结了在该领域内长期工作的经验 .

赫然 王嘉力 《大连民族学院学报》 2000年04期 期刊

关键词: 天文照相技术 / 光学测量 / 感光材料 / 函数拟合

下载(31)| 被引(0)

三丁基膦(TBP)和二硫苏糖醇(DTT)在秦川牛肌肉组织双向电泳...  CNKI文献

合适的还原剂对蛋白的完全溶解以及较好双向电泳结果的获得至关重要。三丁基膦(tributyl phosphine,TBP)通常被认为是比二硫苏糖醇(DL-Dithiothreitol,DTT)更为有效的还原剂。本实验首次从图谱质量和蛋白分布两个方面...

郝瑞杰 赵宪林... 《农业生物技术学报》 2015年04期 期刊

关键词: 秦川牛 / 双向电泳 / 还原剂 / 二硫苏糖醇(DTT)

下载(144)| 被引(2)

腺病毒介导的秦川牛固醇调节元件结合蛋白2基因(SREBP2)过表...  CNKI文献

固醇调节元件结合蛋白2(sterol regulatory element binding protein 2,SREBP2)属于碱性螺旋-环-螺旋亮氨酸拉链转录因子家族,在胆固醇的代谢过程中具有重要的调控作用。克隆秦川牛(Bos taurus)的SREBP2基因并构建相应...

付常振 刘扬... 《农业生物技术学报》 2013年08期 期刊

关键词: 秦川牛 / 固醇调节元件结合蛋白2基因(SREBP2) / 胆固醇 / 腺病毒

下载(217)| 被引(2)

家鸡早期胚胎性别鉴定体系的建立  CNKI文献

本试验以优化PCR条件,建立快速性别鉴定方法为目的,从家鸡血样、鸡胚羊水和尿囊液中获得DNA。通过对家鸡的两个性别鉴定候选基CHD1和KhoⅠ重复片段进行PCR扩增引物筛选和反应体系的优化。结果显示CHD1基因PCR法可稳定...

魏泽辉 王嘉力... 中国家禽科学研究进展——第十四次全国家禽科学学术讨论会论... 2009-07-01 中国会议

关键词: CHD1基因 / 鸡胚 / 性别鉴定

下载(98)| 被引(0)

可减小开关损耗的双级矩阵变换器调制策略  CNKI文献

提出了一种以降低整流级开关器件损耗为优化目标的双级矩阵变换器无零矢量调制策略,通过合理安排区间切换时的整流级输出直流电压,在不改变传统调制策略的合成电压矢量的前提下,降低了双级矩阵变换器的整流级开关频率...

李洁 武佳... 《电气传动》 2014年08期 期刊

关键词: 双级矩阵变换器 / 调制策略 / 开关损耗 / 装置效率

下载(97)| 被引(1)

UKST855天区的类星体巡天  CNKI文献

我们利用Kodak IIIaF乳剂的UK Scbmidt物端棱镜光谱片对UKST 855天区进行了类星体和发射线星系巡天.选出了105个候选者,给出了入选者的坐标、估计星等、低色散光谱和证认图.对巡天方法的有效性进行了讨论.

王挺贵 陈建生... 《Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics》 1993年03期 期刊

关键词: 类星体 / 巡天

下载(27)| 被引(0)

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