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基于模糊控制的四轮转向车辆自动泊车系统研究  CNKI文献

随着生活水平的提高,汽车保有量的逐年增加,致使城市道路越来越拥挤,车辆行驶的空间越来越紧张。为了避免车辆发生泊车碰撞事故,提高主动避障能力,增加泊车过程的舒适性和安全性,于是研发具有四轮转向技术的自动...

王华磊 导师:杨志刚 重庆交通大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 自动垂直泊车 / 四轮转向 / 车辆定位 / 运动学模型

下载(625)| 被引(4)

新型腈水解酶基因的高效挖掘及其在合成光学纯α-羟基酸中的...  CNKI文献

光学纯的α-羟基酸是多种药物合成的通用中间体及重要的精细化学品。其中,光学纯的扁桃酸及其取代衍生物作为最重要的代表,在工业领域已得到非常广泛的应用。(R)-(-)-扁桃酸被广泛用于头孢菌素、青霉素、抗肿瘤药物及...

王华磊 导师:魏东芝 华东理工大学 2013-06-05 博士论文

关键词: 腈水解酶 / 底物特异性预测 / (R)-(-)-扁桃酸 / (R)-(-)-邻氯扁桃酸

下载(583)| 被引(3)

基于Cu/15°YX-LiNbO_3的声表面波滤波器研究  CNKI文献

近年来,多模多频射频前端体积庞大的问题特别突出。小型化宽频带可调声表面波滤波器(SurfaceAcoustic Wave, SAW),由于体积小性能优良等特点,为解决上述问题提供了可能性。 小型化宽频带可调声表面波滤波器实现...

王华磊 导师:石玉 电子科技大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 梯形滤波器 / 纵向耦合滤波器 / COM参数 / 寄生模

下载(585)| 被引(3)

新疆17个杏品种的抗氧化指标与总酚含量的测定  CNKI文献

为了研究新疆杏的遗传多样性,寻找抗氧化能力较强的功能性杏品种,为保护利用杏资源提供基础,试验采用铁离子还原法(FRAP)、二苯代苦味酰基自由基法(DPPH.)清除法和邻二氮菲-Fe2+氧化法3种方法从总抗氧化能力、DPPH.自...

王华磊 冯建荣... 《果树学报》 2008年06期 期刊

关键词: / 抗氧化性 / 多酚 / 自由基

下载(721)| 被引(22)

不同栽培密度对何首乌块根及其品质的影响  CNKI文献

为何首乌的规范化栽培提供理论依据,采用田间试验与室内测定相结合的方法,研究了不同栽培密度对何首乌块根的生长、产量和品质的影响。结果表明:在贵州都匀何首乌种植基地,密度对何首乌块根的生长、产量和品质均有影响...

王华磊 李宗豫... 《贵州农业科学》 2012年12期 期刊

关键词: 何首乌 / 密度 / 产量 / 品质

下载(275)| 被引(18)

长期护理保险的政策研究:国际经验和中国探索  CNKI文献

在长期护理保险领域,我国的主要矛盾表现为失能失智人群对长期护理的迫切需要与我国长期护理事业发展不平衡不充分之间的矛盾。本文具体解析了长期护理保险领域的主要矛盾,认为中国迫切需要建立长期护理保险制度。同时...

王华磊 穆光宗 《中国浦东干部学院学报》 2018年05期 期刊

关键词: 长期护理保险 / 护理事业 / 社会保险 / 保险政策

下载(416)| 被引(5)

何首乌扦插育苗技术的正交试验研究  CNKI文献

目的:探索提高何首乌扦插成活率的方法。方法:以何首乌枝条为材料,在田间条件下,采用L9(34)正交设计,研究了扦插密度、枝条木质化程度、枝条节数及萘乙酸浓度对枝条扦插成活及扦插苗生长的影响。结果:株距1cm和2cm条件...

王华磊 赵致... 《中华中医药杂志》 2013年08期 期刊

关键词: 何首乌 / 扦插 / 成活率 / 萘乙酸

下载(247)| 被引(6)

新疆主要栽培杏品种香气成分的研究  CNKI文献

采用自动顶空萃取和气相色谱—质谱联用技术(GC-MS)分析了新疆主要栽培杏品种库车小白杏等14个杏品种的香味成分。结果显示:一共检测到208种香味物质,其中包括酯类物质80种、醛类物质25种、酮类物质21种、醇类物质39种...

王华磊 冯建荣... 《园艺学报》 2009年07期 期刊

关键词: / 香味物质 / 气相色谱—质谱

下载(287)| 被引(12)

管花肉苁蓉种子萌发和寄生过程的形态学研究  CNKI文献

目的:了解管花肉苁蓉寄生过程。方法:变档体视显微镜观察管花肉苁蓉种子萌发和寄生过程的形态结构。结果:①管花肉苁蓉种子不接触寄主柽柳根,可独立萌发。②种子萌发首先从种孔长出芽管,其顶端与寄主根接触并膨大为吸...

王华磊 杨太新... 《中国中药杂志》 2005年23期 期刊

关键词: 管花肉苁蓉 / 种子萌发 / 寄生 / 形态发生

下载(558)| 被引(21)

土壤结皮及研究进展  CNKI文献

介绍了生物土壤结皮的演替、划分和分布等基本问题;综述了国内外有关结皮中生物群落的特点研究;概括了结皮所起到的作用;总结了干扰对结皮可能产生的影响,并提出了生物土壤结皮的研究具有重要的意义。

王华磊 贾长虹... 《河北联合大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 生物土壤结皮 / 微生物 / 沙漠 / 干扰

下载(342)| 被引(8)

结皮微生物资源菌株筛选及其代谢产物研究  CNKI文献

该论文以毛乌素沙地土壤生物结皮作为研究对象,利用传统的培养方法对样品中的微生物进行数量和种类的分离,并统计结果,初步进行沙地结皮种群多样性分析;通过对细菌菌株进行DNA的提取,并进行序列比对,确定菌株种...

王华磊 导师:贾长虹 河北联合大学 2012-12-20 硕士论文

关键词: 毛乌素沙地 / 土壤生物结皮 / 细菌多样性 / 拮抗菌

下载(157)| 被引(1)

氟啶酮对管花肉苁蓉种子萌发影响的研究  CNKI文献

管花肉苁蓉C istanche tubulosa(Schenk)Whigt是列当科肉苁蓉属多年生全寄生草本植物[1],以干燥肉质茎入药,是中药材肉苁蓉基源植物之一[2]。近年来由于市场需求量不断增加,造成野生资源的严重匮乏,已被列为国家二级珍...

王华磊 郭玉海... 《中国中药杂志》 2006年19期 期刊

关键词: 管花肉苁蓉 / 氟啶酮 / 种子休眠 / 萌发率

下载(513)| 被引(24)

基于四轮转向的自动垂直泊车转向控制器  CNKI文献

通过分析四轮转向汽车在低速倒车过程中的运动学特性,运用几何算法估算该汽车垂直泊车的车位尺寸;在SIMULINK中搭建汽车的运动学模型并模拟自动垂直泊车的倒车环境模型;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊控制理...

王华磊 杨志刚... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2013年05期 期刊

关键词: 四轮转向 / 垂直自动泊车 / 模糊控制理论

下载(215)| 被引(3)

寄生被子植物吸器的研究  CNKI文献

从吸器的发生、结构、功能、寄生的生理机制等方面概述了寄生被子植物吸器的研究进展。

王华磊 汤飞宇... 《生物学通报》 2004年11期 期刊

关键词: 寄生植物 / 吸器 / 寄生机理

下载(561)| 被引(19)

苗药百尾参营养元素N、P、K吸收特性初探  CNKI文献

【目的】研究苗药百尾参营养元素N、P、K吸收特性,为百尾参野生变家种施肥技术提供理论依据。【方法】分别在百尾参第1年和第2年生长期定期取样,分析百尾参地上部分与地下部分的N、P、K含量,并进行相关性分析。【结果...

王华磊 黄楠... 《南方农业学报》 2013年09期 期刊

关键词: 百尾参 / 氮、磷、钾 / 吸收量 / 累积吸收比

下载(170)| 被引(4)

破产重整制度研究  CNKI文献

破产重整制度是现代破产法律制度中最重要的制度之一。它是在现代社会由自由资本主义进入社会化大生产之后,破产和解制度由于自身内在的缺陷,难以在破产预防方面发挥实质性作用的情况下,为了适应生产社会化的发展而...

王华磊 导师:吕明瑜 郑州大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 破产重整 / 实体规则 / 程序规则 / 价值目标

下载(475)| 被引(6)

纳米羟基磷灰石-聚酰胺66支架钢板内固定治疗颈椎病性肌萎缩  CNKI文献

[目的]探讨纳米羟基磷灰石-聚酰胺66(n-HA/PA66)生物活性支撑体联合锁定钢板内固定治疗颈椎病性肌萎缩(CSA)的中期疗效。[方法] 2011年1月~2016年12月,本院采用前路减压,n-HA/PA66生物活性支撑体联合锁定钢板内固定治...

王华磊 甄平... 《中国矫形外科杂志》 2019年03期 期刊

何首乌种子发芽试验研究  CNKI文献

通过研究温度、培养方式、盐分胁迫对何首乌种子发芽的影响,为何首乌种子发芽率检验及田间播盐种胁提迫供条参件考下。,随采着用盐培浓养度皿的法升培高养,种种子子,发统芽计率发呈芽下率降。趋结势果,表低明盐,条何件...

王华磊 徐绯... 《农学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 何首乌 / 种子 / 发芽

下载(338)| 被引(7)

成人退变性脊柱侧凸患者行减压后长节段固定与短节段固定融...  CNKI文献

目的比较分析成人退变性脊柱侧凸(DS)患者行减压后长节段或短节段固定融合术的疗效。方法根据不同融合节段将行后路减压椎弓根螺钉固定融合术的89例DS患者分为长节段组与短节段组,比较两组手术指标、并发症、手术前后...

王华磊 汤立新... 《颈腰痛杂志》 2018年01期 期刊

中草药栽培与鉴定专业课程建设探讨  CNKI文献

《中医药发展战略规划纲要(2016-2030年)》的目标到2020年中药工业总产值超过医药工业总产值30%,中医药产业成为国民经济重要支柱之一。中药材是中医药事业传承和发展的物质基础,面向中药材产业发展培养中草药栽培与鉴...

王华磊 陈松树... 《药学教育》 2019年04期 期刊

关键词: 中药材产业 / 中草药栽培与鉴定专业 / 培养人才 / 课程体系建设

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