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基于模态分割方法的小型无人直升机动力学频域辨识建模  CNKI文献

无人直升机因具备独特飞行性能而应用前景广阔,其研制关键在于飞行控制系统。动力学模型不仅构成飞行控制设计的基础,也是动力学特性研究和飞行品质分析的重要依据。但由于非定常气动特性等问题,无人直升机难于准确...

王冠林 导师:朱纪洪 清华大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 无人直升机 / 模态分割方法 / 系统辨识 / 操纵品质

下载(713)| 被引(11)

“教学做合一”思想在幼师数学课堂教学中的应用研究  CNKI文献

“教学做合一”思想是我国伟大的教育家陶行知先生提出的重要教育理论,是他的生活教育理论的基础和方法论,是陶行知教育思想的核心,对我国教育教学改革有重要的指导意义。幼师传统数学教学沿用老教材、旧方法,受学生情...

王冠林 导师:杨杰 山东师范大学 2016-03-26 硕士论文

关键词: 教学做合一 / 幼师数学教学 / 学前教育

下载(498)| 被引(2)

垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究  CNKI文献

垂直起降无人机是垂直起降技术和无人机的结合体。它既有直升机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机的速度快、航程远的特点。同时,它还具备一般无人机的基本特点,可满足执行特殊任务的需要。因无需考虑机载人员的...

王冠林 武哲 《飞机设计》 2006年03期 期刊

关键词: 垂直起降 / 无人机 / 总体设计 / 控制策略

下载(1794)| 被引(46)

垂直起降技术及其在无人机上的应用  CNKI文献

在分析现有各种垂直起降无人机方案的基础上,提出了“双旋翼尾坐式飞翼”布局,并对其相应控制策略进行了研究。

王冠林 武哲 《飞航导弹》 2006年06期 期刊

关键词: 垂直起降 / 无人机 / 总体设计 / 控制策略

下载(1024)| 被引(27)

大功率LED驱动器中的同步整流技术研究  CNKI文献

随着能源短缺现象的出现,在照明中使用LED节能光源的比重越来越高,高效能LED驱动器成为不可缺少的关键装置。广泛的应用需求促使LED驱动器向着更低的输出电压、更高的输出电流、更高的效率、更快的动态响应以及更高的...

王冠林 导师:宣荣喜 西安电子科技大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: LED驱动 / 同步整流 / 软开关 / 有源钳位

下载(413)| 被引(6)

空中机器人系统及关键技术  CNKI文献

结合空中机器人的用途,介绍了近二十年来空中机器人的发展,并对国外先进院校的空中机器人系统进行了分析,最后,对空中机器人的关键技术作了总结,并对空中机器人未来发展方向进行了探讨。

王冠林 朱纪洪 《飞航导弹》 2009年06期 期刊

关键词: 空中机器人 / 飞行控制 / 航空电子 / 关键技术

下载(532)| 被引(7)

旋翼空中机器人系统架构及设计  CNKI文献

设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此...

王冠林 史海庆... 《计算机工程与应用》 2010年27期 期刊

关键词: 空中机器人 / 地面站 / 视觉导航

下载(324)| 被引(8)

《你耳朵里面的是条鱼吗?》(第一章至第三章)翻译报告  CNKI文献

翻译目的论是德国功能翻译理论学派下的重要理论,主要包括目的原则、连贯原则和忠诚原则三大原则,针对性指导在各种翻译情境中面临的难点和问题。本论文尝试将目的论的三原则运用于学术著作——《你耳朵里面的是条鱼吗...

王冠林 导师:汪晓莉 合肥工业大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 《你耳朵里面的是条鱼吗?》 / 学术翻译 / 目的论

下载(9)| 被引(0)

“教学做合一”思想在幼师数学教学中的应用研究  CNKI文献

"教学做合一"思想是我国伟大的教育家陶行知先生提出的重要教育理论,是他的生活教育理论的基础和方法论,是陶行知教育思想的核心,对我国教育教学改革有重要的指导意义。

王冠林 《时代教育》 2018年06期 期刊

关键词: 教学做合一 / 幼师数学教学 / 学前教育

下载(24)| 被引(2)

站在克孜尔千佛洞前  CNKI文献

克孜尔千佛洞位于新疆拜城县克孜尔乡,是我国开凿时代最早、位置最西的大型石窟群。老爸对之念念不忘,说克孜尔千佛洞是他在新疆最想游历的人文景观,我不禁也有些神往。老爸把心中的千佛洞说得很神秘,导游口中的千佛洞...

王冠林 《中学生阅读(高中版)(上半月)》 2014年05期 期刊

关键词: 克孜尔千佛洞

下载(19)| 被引(0)

春天的心  CNKI文献

内甲(6心弓3之43空。‘管息}、·不万币-些必}。一}亘丫。5.兮a彩蛛飞红裙飘}7。i}丝兮 芳草绿 酒窝甜3啦,啦,/一下~、】g一} ,l解a电电︵"和 .口..﹄............... .3 . .气,从·2啦啦啦啦l曰曰叱叱5...

王冠林 杨林 《歌曲》 2003年09期 期刊

关键词: 啦啦 / 春天

下载(3)| 被引(0)

花生脱壳清选机  CNKI文献

一种大型的花生脱壳清选机,经过三轮样机研制和改进,已在山西、陕西、河南等省部分花生产区投入使用,深受用户和花生收获部门的欢迎。该机设计合理、性能优良,一次可完成脱壳、风选、复选、分类等工序,每小时可加工花...

王冠林 《农业机械》 1990年06期 期刊

关键词: 清选机 / 农副产品加工机 / 花生

下载(25)| 被引(0)

死亡受体信号通路耐受机制及肿瘤治疗  CNKI文献

死亡受体介导的凋亡通路是治疗肿瘤的理想方案。凋亡通路中具有复杂的调控机制,控制细胞的生死存亡。其中有多类抗凋亡因子,致使肿瘤细胞对凋亡信号耐受,使得凋亡在肿瘤治疗领域的应用受限。临床前体外细胞及裸鼠研究...

施鹏飞 王冠林... 《生命的化学》 2015年05期 期刊

关键词: 肿瘤耐受 / 凋亡 / 死亡受体 / 肿瘤治疗

下载(233)| 被引(6)

Procaspase-8失调与肿瘤细胞对TRAIL的耐受  CNKI文献

肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)可激活胱天蛋白酶(caspase)家族蛋白系列级联反应,最终诱导细胞凋亡.TRAIL选择性地诱导肿瘤细胞凋亡而不损伤正常细胞,使其成为治疗癌症的潜在药物靶点.目前已知,细胞型FADD样白介...

杨翔 王冠林... 《中国生物化学与分子生物学报》 2015年09期 期刊

前列腺凋亡应答蛋白4促凋亡和肿瘤特异性抑制作用的研究进展  CNKI文献

前列腺凋亡应答蛋白4(Par-4)作为促凋亡因子,最先在雄性激素不依赖型前列腺癌细胞(AT-3)中发现。内源性Par-4使癌细胞对凋亡刺激更敏感化,但是外源性Par-4可选择性地直接导致癌细胞凋亡,并通过基因突变实验发现该活性...

吴增丁 王冠林... 《南方医科大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 前列腺凋亡应答蛋白4 / SAC / 细胞凋亡 / 肿瘤抑制

下载(93)| 被引(5)

凋亡通路及caspases在阿尔茨海默病中作为治疗靶点的研究  CNKI文献

阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)是一种神经退行性疾病。根据近年来的研究,AD的可能致病因素主要是由tau、APP以及Aβ引起神经元退化以及神经细胞凋亡。tau经caspases切割后会发生聚集,进而发生神经纤维缠结...

吴文宝 孔庆宏... 《中国药理学通报》 2015年11期 期刊

关键词: caspase / 阿尔茨海默病 / tau /

下载(391)| 被引(21)

以细胞存亡调控蛋白c-FLIP为靶点的癌症治疗研究  CNKI文献

肿瘤细胞通过表达抗凋亡蛋白从而对细胞的凋亡产生耐受,这是肿瘤抗凋亡的重要调节机制。c-FLIP是抗凋亡的主要抑制因子,在人类细胞中,c-FLIP主要有3种亚型,分别为c-FLIPL、c-FLIPS、c-FLIPR。c-FLIP通过与FADD结合,从...

陈立立 陈忠明... 《中国药理学通报》 2014年11期 期刊

关键词: c-FLIP / 肿瘤凋亡因子 / 抗凋亡 / 癌症治疗

下载(394)| 被引(8)

阿片受体三重激动剂KUST201的大鼠镇痛、耐受与戒断反应研究  CNKI文献

目的通过大鼠模型研究δ/μ/κ阿片受体三重激动剂KUST201(DPI-125)的镇痛、耐受和戒断反应。方法选用♂SD大鼠,肌肉注射给药,通过夹尾镇痛和热板镇痛模型实验测定KUST201的镇痛时效、ED_(50)和δ拮抗剂纳曲吲哚联用的...

李玖玲 孔庆宏... 《中国药理学通报》 2016年05期 期刊

关键词: KUST201 / DPI-125 / 镇痛 / 耐受

下载(140)| 被引(5)

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