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仿胸鳍推进系统水动力性能理论与实验研究  CNKI文献

微小型仿生水下机器人具有航行噪声小,阻力低,隐身性能好,欺骗性强,突击能力强,成本低,可批量生产等特点,在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。仿生水下机器人以摆动尾鳍推进,只有配合胸鳍才能实现灵活...

王兆立 导师:苏玉民 哈尔滨工程大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 胸鳍 / 拍动翼 / 计算流体力学 / 水动力性能

下载(788)| 被引(12)

黏性流场中鱼类胸鳍的水动力性能分析  CNKI文献

针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型。在此基础上,通过对基于求解雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程的商用计算流体力学(CFD)软件FLUENT的二次开发,采用其先进的动网格技术以及强大的后处理系统,详细计算...

王兆立 苏玉民... 《水动力学研究与进展A辑》 2009年02期 期刊

关键词: 胸鳍 / FLUENT / 动网格 / 水动力

下载(210)| 被引(17)

非定常流场中机械胸鳍的水动力性能分析  CNKI文献

针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型,通过对基于求解雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程的商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用动网格技术以及强大的后处理系统,计算了刚性胸鳍在粘性流场中的水动力...

王兆立 苏玉民... 《哈尔滨工程大学学报》 2009年05期 期刊

关键词: 胸鳍 / FLUENT / 动网格 / 水动力

下载(208)| 被引(13)

粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析  CNKI文献

鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨—舵系统,有着十分重要的意义。目前水下仿生技术研究集中于尾鳍/鱼体推进,但在低速情况下,很多鱼类是利用胸鳍实现...

王兆立 导师:苏玉民 哈尔滨工程大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 胸鳍 / RANS / FLUENT / 动网格

下载(264)| 被引(7)

网络环境中政府信息传播存在的问题与对策  CNKI文献

网络媒介正在将政府、媒体和受众关系的"调整"带向深入,政府信息传播作为一种政府管理行为和权力运作方式需要加强自身建设。确立科学的意识理念、完善相关法律法规、建立健全互联网管理体制和安全预警系统...

王兆立 南长全 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2009年04期 期刊

关键词: 网络环境 / 政府信息传播 / 常态传播 / 非常态传播

下载(358)| 被引(9)

论非传统危机治理中政府形象的维系与塑造——以构建服务型...  CNKI文献

政府形象不仅是政府的合法性象征,而且是政府应对危机的重要武器,良好的政府形象对于提高政府危机治理能力大有裨益。构建服务型政府的路径取向应更紧密地与非传统危机的利害考量相结合,针对当前危机治理中政府形象维...

王兆立 原光 《东岳论丛》 2012年02期 期刊

关键词: 非传统危机 / 政府形象 / 服务型政府

下载(265)| 被引(5)

仿胸鳍推进系统的水动力实验研究  CNKI文献

为了研究仿生力学在非定常流动中的应用,针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型,设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置.胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成,能够产生限定范围内的各种预定的摇...

王兆立 苏玉民... 《哈尔滨工业大学学报》 2010年07期 期刊

关键词: 仿生推进系统 / 胸鳍 / 二自由度 / 水动力性能

下载(227)| 被引(7)

政府品牌与商业品牌之异同  CNKI文献

品牌不仅能够代表产品和服务,也能通过品牌文化的传播提升产品的价值,带来品牌效益。政府品牌与商业品牌的相同点在于两者都是能够代表自身产品的鲜明符号,但是,两者又存在着不容忽视的差异。

王兆立 柴龙国 《攀登》 2009年04期 期刊

关键词: 政府品牌 / 商业品牌

下载(284)| 被引(9)

Experimental and Numerical Study on Pectoral-Fin Propu...  CNKI文献

Generally the underwater bio-robots take the tail fin as propulsor, and combined with pectoral fin they can manoeuvre agilely and control their position and movement at will. In nature, a lot of fish...

王兆立 苏玉民... 《China Ocean Engineering》 2010年03期 期刊

关键词: pectoral / fin / two / DoF

下载(79)| 被引(10)

从供给侧结构改革看临沂市学生职业核心能力的培养  CNKI文献

职业教育供给侧结构性改革的根本任务是提高教育供给质量,扩大人才有效供给,促进经济社会持续健康发展。人才培养的核心是职业核心能力的培养。职业核心能力的培养,应着眼全局,从专业设置、财力保障、师资配置、课程体...

王兆立 张世龙... 《中国管理信息化》 2016年23期 期刊

关键词: 供给侧结构 / 改革 / 学生职业核心能力

下载(93)| 被引(2)

《太玄》的筮法和天道观略论  CNKI文献

《太玄》是西汉社会天人感应思想影响下的一个学术产物,也是继孟喜、京房易学之后推阐天道的又一数术工具。扬雄创作《太玄》,既是一次对《周易》经传的模拟与改造,也是对易卦筮法的一次再创造。《太玄》筮法的出现,是...

王兆立 于成宝 《周易研究》 2009年04期 期刊

关键词: 《太玄》 / 《周易》 / 筮法 / 天道

下载(322)| 被引(4)

论和谐社会的构建及政府的作用  CNKI文献

构建社会主义“和谐社会”是当前中国社会的一个理论热点和实践方向,这一伟大社会目标的提出反映了历史发展的必然要求,也是马克思主义总体性哲学观念在社会主义建设中的新的运用。社会主义和谐社会是充满发展活力的社...

王兆立 导师:唐鸣 华中师范大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 和谐社会 / 基本特征 / 有效途径 / 服务型政府

下载(248)| 被引(4)

政府采购信息公开存在的问题浅析  CNKI文献

信息公开是政府采购工作的重要原则和基本要求,我国政府采购信息公开领域中仍然存在着一系列的问题,主要包括政府采购信息公开领域存在法律冲突、公开原则未得到完全的贯彻、公开范围不明确、配套机制尚未完全建立,监...

王兆立 杨厚瑞 《法制与社会》 2009年29期 期刊

关键词: 政府采购 / 信息公开

下载(350)| 被引(11)

先秦儒家《诗经》学略论  CNKI文献

西周春秋时期,人们通过"赋诗言志""、断章取义"的方式使用《诗经》,以实现美刺政治、维护礼乐和外交邦国的重要目的,从而逐渐使之成为独立的审美本体和研究本体。孔子诗论,犹有浓重的春秋时期礼乐...

王兆立 于成宝 《社会科学家》 2009年06期 期刊

关键词: 先秦 / 儒家 / 诗经 / 理论

下载(387)| 被引(2)

基于FTA的减压器外漏率提升方法及试验研究  CNKI文献

针对某型号卫星用减压器产品的外漏率水平在指标要求附近、外漏密封裕度不高的情况,分析该产品的结构特点,开展相应的分析和试验工作;根据试验结果提出相应改进措施及相关试验验证。将改进后方案装配至产品,在产品研制...

王兆立 官长斌... 《机床与液压》 2019年16期 期刊

关键词: 减压器 / FTA / 外漏率 / 提升方法

下载(5)| 被引(0)

《易纬》对《周易》经传的新认识  CNKI文献

《易纬》对《周易》经传的诸多问题,有着更深层次的思考与认识。其精华的观点主要有"易之三义说"、"以气为本的应位说"、"卦变合阴阳之道"、"大衍数五十之构成"、"六十...

王兆立 于成宝 《黑龙江史志》 2009年12期 期刊

关键词: 《易纬》 / 《周易》 / 思想 / 发展

下载(171)| 被引(3)

先秦社会请罪现象略论  CNKI文献

先秦社会有"为国请罪"和"为己请罪"两种现象,两种请罪行为各有其不同的仪式,但不同的请罪仪式都蕴涵有浓厚的丧礼文化意味。由于先秦时人的请罪方式是符合"礼"的规范的,它在客观上起到...

王兆立 于成宝 《东岳论丛》 2009年07期 期刊

关键词: 先秦 / 请罪 / 仪式 / 丧礼文化

下载(113)| 被引(2)

集中供热分户热计量方案的选择  CNKI文献

本文论述了热计量的实质是分摊费用,提出以计量成本,调动用户节能积极性为选择计量方案的衡量尺度,并对计量服务公司的功能做了简要介绍。

王兆立 《中国建设信息.供热制冷专刊》 2004年06期 期刊

关键词: 供热计量 / 计量服务公司 / 热分配表 / 热量表

下载(94)| 被引(3)

论如何找到并落实学科德育的关键  CNKI文献

要想做好学科德育,不仅要在理论和思想上重视,还要在实际的教学生活中关注。许多老师为了得到这样的效果想到了很多办法,但是真正能够起到作用的却不是太多,造成这种结果的原因是没能抓住学科德育实践教学的核心。本文...

王兆立 孙妍 《吉林教育》 2017年16期 期刊

关键词: 学科德育 / 实践教学 / 榜样激励 / 理科课程

下载(10)| 被引(0)

学校国有资产流失的成因及对策  CNKI文献

国办学校的国有资产对学校发展起着决定性的保障作用,但是目前学校国有资产流失现象非常严重,笔者试图对这一现象加以剖析,以此引起有关部门和全社会的高度重视。

王兆立 《中国管理信息化》 2012年14期 期刊

关键词: 学校国有资产流失 / 成因 / 对策

下载(28)| 被引(0)

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