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超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析  CNKI文献

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并...

王俊刚 汤磊... 《机械工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 超冗余度机械臂 / 跟随末端轨迹 / 运动规划

下载(467)| 被引(11)

利率市场化改革对我国商业银行的影响研究  CNKI文献

目前,我国已经开始了商业银行存款利率的市场化改革,利率市场化攻坚战迎来了关键一步。由于商业银行在我国金融体系中占据主导地位,利率市场化如何对商业银行经营管理产生影响事关我国金融稳定大局。因此,本文的研究无...

王俊刚 导师:周宇 上海社会科学院 2014-03-01 硕士论文

关键词: 利率市场化 / 商业银行 / 影响 / 实证

下载(1460)| 被引(4)

高速公路桥头跳车交通影响分析与处治措施  CNKI文献

桥头跳车是指由于路桥的沉降不均而引起的,当车辆经过路桥衔接处时发生的车轮振动现象。它不仅影响到车辆运行时的舒适性,降低了道路服务水平,而且增加了油耗,加重桥面的破损,严重的桥头跳车现象甚至会导致事故的...

王俊刚 导师:丁同强 吉林大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 高速公路 / 桥头跳车 / 影响分析 / 改善措施

下载(551)| 被引(11)

基于电沉积技术制备金纳米阵列及其在表面增强拉曼光谱,葡...  CNKI文献

表面增强拉曼散射(Surface-enhanced Raman Scattering, SERS)七谱技术现已成为一种主要的光谱技术用来获取吸附分子的相关表面信息,在化学和生物分子的无损,高灵敏检测等方面具有较大的潜力。于此同时贵金属纳米粒子...

王俊刚 导师:曹晓卫 上海师范大学 2014-03-16 硕士论文

关键词: 表面增强拉曼光谱 / 电沉积 / 类Au(111)纳米颗粒 / 密度泛函理论

下载(528)| 被引(5)

3,5-二硝基水杨酸(DNS)法测定甘蔗茎节总糖和还原糖含量  CNKI文献

对DNS法测定甘蔗茎秆总糖和还原糖的影响因素进行了比较研究。确定了最佳检测条件:检测波长510nm,显色剂用量0.8mL,显色时间7min,显色液放置时间20min以上,能够获得好的检测结果。

王俊刚 张树珍... 《甘蔗糖业》 2008年05期 期刊

关键词: 甘蔗茎节 / DNS / 还原糖 / 总糖

下载(4516)| 被引(194)

频率跟踪式非接触电能传输技术研究  CNKI文献

非接触电能传输技术是一种新型的无线电能传输技术,由于其与传统的电能传输方式相比,具有安全、耐用和方便等优点,拥有良好的发展和应用前景。为了解决非接触电能传输系统传输效率通常比较低的问题,本文对非接触电...

王俊刚 导师:江兵 南京邮电大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 非接触 / 电能传输技术 / 补偿结构 / 频率跟踪

下载(202)| 被引(2)

水分胁迫对2种生态型芦苇(Phragmites communis)的可溶性蛋...  CNKI文献

研究利用 2种抗旱性迥异的芦苇为材料 ,用 PEG6 0 0 0进行水分胁迫处理 ,结果表明 ,抗旱性强的沙丘芦苇 (沙芦 )的可溶性蛋白含量明显低于沼泽芦苇 (水芦 ) ,约为水芦的 1 /5。但是 ,在受到 2 0 % PEG胁迫时 ,沙芦的可...

王俊刚 陈国仓... 《西北植物学报》 2002年03期 期刊

关键词: 芦苇 / 水分胁迫 / 可溶性蛋白含量 / SOD

下载(2017)| 被引(273)

时间分数阶扩散方程的两类不适定问题研究  CNKI文献

本文考虑了时间分数阶扩散方程的两类不适定问题:包括时间分数阶扩散方程反向问题和时间分数阶扩散方程反源问题. 扩散方程反向问题是经典的不适定问题.本文针对n维空间一般有界区域上的分数阶扩散方程反初值问题...

王俊刚 导师:魏婷 兰州大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 分数阶扩散方程 / 反向问题 / 反源问题 / Tikhonov正则化

下载(418)| 被引(3)

制备方法对双介孔钴基催化剂结构及其费-托反应性能的影响  CNKI文献

以双介孔分布MCM-41分子筛为载体,采用等体积浸渍、氨水气相诱导水解和过量浸渍法制备了费-托合成钴基催化剂,并考察了它们的孔结构、活性物种分布及费-托合成催化性能.结果表明,采用等体积浸渍法和氨水气相诱导水解法...

王俊刚 李德宝... 《催化学报》 2011年02期 期刊

关键词: 双介孔 / MCM-41分子筛 / 制备方法 / 钴基催化剂

下载(464)| 被引(10)

新农村建设与大学生农村就业的分析与建议  CNKI文献

根据对农村人力资源现状和大学生对新农村建设的心理倾向的调查分析,指出大学生是新农村建设不可或缺的力量,并就目前制约大学生参与新农村建设的主要障碍提出政策建议。

王俊刚 《中国青年研究》 2007年09期 期刊

关键词: 新农村建设 / 大学生就业 / 政策建议

下载(1094)| 被引(58)

铂非均匀掺杂二氧化钛薄膜的光催化性能  CNKI文献

采用溶胶-凝胶法制备了铂非均匀掺杂的二氧化钛薄膜,并用UV-vis分光光度计及电化学工作站表征了薄膜的光吸收性能和光电化学行为,通过对甲基橙的光催化降解动力学来表征催化剂的光催化活性.结果表明Pt非均匀掺杂可以明...

王俊刚 李新军... 《化学学报》 2005年07期 期刊

关键词: 光催化 / 二氧化钛 / / 掺杂

下载(605)| 被引(45)

毛白杨钙离子依赖的核酸酶PtCDD基因在次生木质部发育中的功...  CNKI文献

木材发育是植物发育生物学领域研究的前沿热点,具有典型的细胞程序化死亡的特征。其发育过程包括维管形成层细胞启动分化,细胞的迅速扩张,次生细胞壁的沉积,最后细胞死亡四个过程。核酸酶在木质部细胞死亡的最后阶段发...

王俊刚 导师:卢孟柱 中国林业科学研究院 2015-05-01 博士论文

关键词: 木材发育 / 毛白杨 / PtCDD基因 / 细胞程序化死亡

下载(207)| 被引(0)

甘蔗体内的蔗糖转运与运输途径  CNKI文献

从生物学角度对甘蔗中蔗糖装载、运输、卸载、积累以及其调节过程的研究进展进行概述。

王俊刚 赵婷婷... 《植物生理学通讯》 2008年03期 期刊

关键词: 甘蔗 / 蔗糖 / 装载和卸载 / 运输

下载(643)| 被引(20)

抗震避难救灾据点规划及设计方法研究  CNKI文献

灾难性地震具有极强的破坏能力,一旦发生,不但给灾区造成巨大的人、财、物损失,也给灾区人民的生活带来极大不便。以大型体育场馆、影剧院、展览会馆等大跨度公共建筑为载体建设的抗震避难救灾据点,因其可承担灾后安置...

王俊刚 导师:李海旺 太原理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 抗震避难救灾据点 / 规划设计 / 大跨钢网格结构 / 设防目标

下载(168)| 被引(2)

变带速干线协调控制模型研究  CNKI文献

建立了以绿波带宽度为目标函数、以时差为决策变量的变带速干线协调控制的数学模型。模型中以各交叉口可以为绿波带提供的绿时最大为分解目标,以各交叉口间上下行实测自由行驶时间代替以平均车速计算的交叉口间行驶时...

王俊刚 于泉... 《公路交通科技》 2005年04期 期刊

关键词: 干线协调控制 / 变带速 / 带宽

下载(375)| 被引(49)

大头金蝇Chrysomya megacephala(Fabricius)人工饲养技术...  CNKI文献

大头金蝇Chrysomya megacephala Fabricius属于双翅目Diptera,丽蝇科Calliphoridae,金蝇属Chrysomya,其幼虫具有尸食性,常应用于法医昆虫学领域,成为刑事侦破工作中判断死亡后时间、死亡地点、死亡原因的生物证据...

王俊刚 导师:雷朝亮 华中农业大学 2006-06-01 博士论文

关键词: 大头金蝇 / 化蛹 / 飞行 / 抗逆性

下载(819)| 被引(11)

城市居民最低生活保障制度的问题与对策分析  CNKI文献

城市居民最低生活保障制度是社会救济制度的一项重要内容,但在具体实施中还存在一些困难和问题,应采取多种手段和措施加以完善。

王俊刚 袁高鹏 《经济问题》 2007年07期 期刊

关键词: 城市居民 / 低收入群体 / 最低生活保障

下载(672)| 被引(19)

植物单糖转运蛋白  CNKI文献

文章就植物中单糖转运蛋白的分离克隆,结构、功能及其调节机制的研究进展进行介绍。

王俊刚 赵婷婷... 《植物生理学通讯》 2007年06期 期刊

关键词: 植物 / 单糖转运蛋白 / 结构与功能 / 调节

下载(469)| 被引(12)

甘蔗脱毒健康种苗蔗糖磷酸合成酶基因差异表达分析  CNKI文献

【目的】探究甘蔗脱毒健康种苗中蔗糖磷酸合成酶(SPS)基因表达对产量和糖分积累影响的作用机理,为提高甘蔗产量和蔗糖含量提供理论参考。【方法】以甘蔗品种新台糖22号的脱毒健康种苗和未脱毒种苗(CK)为供试材料,分别...

王俊刚 赵婷婷... 《南方农业学报》 2017年08期 期刊

关键词: 甘蔗 / 蔗糖磷酸合成酶(SPS) / 基因表达 / 脱毒健康种苗

下载(85)| 被引(2)

企业集团关联交易的涉税风险防范初探  CNKI文献

伴随着企业集团经济业务的不断扩展,新设、购并、重组等工具的不断创新应用,企业集团的规模不断壮大,下设子公司等关联方企业越来越多,为发挥产业协同、资源共享等,关联交易在企业集团中越来越普遍,在市场经济中发挥的...

王俊刚 《财会学习》 2016年04期 期刊

关键词: 企业集团 / 关联交易 / 涉税风险

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