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多关节机器人鲁棒跟踪控制策略研究  CNKI文献

机器人具有时变、强耦合、非线性等复杂的动力学特性,还存在各种不确定因素,如未建模动态、参数测量误差、负载变化、外部扰动以及关节之间的摩擦等等,从而无法获得机器人精确的动力学模型。这些不确定性因素将严重影...

王三 导师:俞立 浙江工业大学 2015-04-20 博士论文

关键词: 机器人 / 轨迹跟踪 / 神经网络 / 自适应模糊控制

下载(1279)| 被引(15)

工作边界强度对员工组织认同的影响研究——工作边界弹性能...  CNKI文献

基于社会交换理论,利用问卷调查的方式考察了工作边界强度对员工组织认同的影响,以及工作边界弹性能力的调节效应以及组织自尊的中介效应。结果表明:工作边界强度与员工组织认同之间有倒U形关系;组织自尊部分中介了工...

王三 刘洪... 《科学学与科学技术管理》 2016年05期 期刊

关键词: 组织认同 / 工作边界强度 / 边界弹性能力 / 组织自尊

下载(1103)| 被引(13)

基于Probit模型的产业内贸易影响因素差异研究:以中国和东盟...  CNKI文献

本文利用联合国SITC(REV.04)标准和2009年的数据,对中国与东盟产业内贸易指数的分析表明:新加坡、马来西亚、菲律宾、越南、泰国等与中国产业内贸易程度较高,其他东盟成员国与中国的G-L指数较小。Probit模型估计结果显...

王三 《国际贸易问题》 2012年02期 期刊

关键词: Probit模型 / 东盟 / 产业内贸易 / 影响因素

下载(3009)| 被引(50)

火电厂地下水环境影响评价技术方法探讨  CNKI文献

本文根据近两年从事火电厂地下水环评工作的经验,总结并分析了目前火电厂地下水环境影响评价实践中存在的主要技术问题,对地下水评价过程中的评价等级划分、项目所在区地质环境现状调查、水文地质试验及参数计算、地下...

王三 王浩宇... 《环境与可持续发展》 2013年06期 期刊

关键词: 火电厂 / 地下水环境影响评价 / 影响预测 / 防治对策

下载(421)| 被引(15)

帕提亚与丝绸之路关系研究  CNKI文献

帕提亚时期是伊朗历史上一段承上启下的重要时期。从公元前3世纪中期建国伊始至公元3世纪20年代后期灭亡,帕提亚人的历史前后延续近5个世纪之久。帕提亚王国脱胎于希腊化时期的塞琉古王国,藉其军事优势迅速崛起,跻身于...

王三 导师:杨巨平 南开大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 帕提亚帝国 / 丝绸之路 / 关系

下载(3161)| 被引(6)

机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩法用于系统标称模型,鲁棒控制用于消除系统不确定性的影响,并通过自适应算法自动调节不确定项,保证系统存在建模误...

王三 俞立... 《控制工程》 2015年02期 期刊

关键词: 机械手 / 轨迹跟踪 / 自适应鲁棒控制

下载(713)| 被引(53)

论我国农村健康扶贫策略之重构  CNKI文献

目前我国已形成以减轻贫困农民就医负担为核心的健康扶贫政策策略体系。这一扶贫策略在取得一定成效的同时,也存在不少缺陷,其核心问题是未能有效地破除贫困农村居民的贫病循环,难以使其最终摆脱健康与收入的双重贫困...

王三 刘亚孔 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 农村健康扶贫 / 现实反思 / 策略重构

下载(545)| 被引(8)

积极老龄化与我国老年贫困治理路径新探索  CNKI文献

积极老龄化战略及政策理念对于应对全球老龄化问题具有重要理论和实践意义,也已成为我国应对人口老龄化问题的现实选择。有效推进我国积极老龄化战略,应当超越目前我国老年贫困治理主要局限于收入不足的理论和政策倾向...

王三 《江淮论坛》 2016年01期 期刊

关键词: 积极老龄化 / 老年贫困 / 老年能力贫困治理 / 创新建议

下载(1075)| 被引(15)

基于激光熔覆技术的轧辊再制造研究  CNKI文献

轧辊是轧钢设备中的关键零部件,轧辊在工作过程中受到巨大的挤压剪切应力作用,热轧辊还要同时经受高温氧化腐蚀的恶劣工况。轧辊表面在这种复杂的工况下极易产生磨损、裂纹、剥落等破坏形式,最终导致失效,轧辊的损伤失...

王三 导师:郑丽娟 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 轧辊 / 激光熔覆 / 再制造 / 熔覆层

下载(455)| 被引(9)

高中艺术生数学教学策略研究  CNKI文献

艺术生的文化课普遍较差,而数学则是最差的、最难的、最不得分的一科。艺术生考取大学是需要文化课作为支撑的,而数学作为主科之一,其地位是不言而喻的。众所周知,大部分艺术生对数学都缺乏热情,缺乏学习数学的主动性...

王三 导师:徐汉文 华中师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 教学策略 / 高中数学 / 数学教学 / 艺术生

下载(521)| 被引(15)

民族地区农村居民多维贫困的分层逻辑、耦合机理及精准脱贫...  CNKI文献

本文基于物质、能力及权利三个方面对多维贫困的分层及耦合进行理论建构,依据"2013年中国社会状况综合调查"(CSS2013)的数据和多维贫困测算方法,对民族地区农村居民多维贫困状况的实证研究发现:以上三层级对...

王三 高翔 《中央民族大学学报(哲学社会科学版)》 2019年01期 期刊

关键词: 民族地区农村居民 / 多维贫困 / 分层逻辑 / 耦合机理

下载(514)| 被引(4)

国外能力贫困理念的演进、理论逻辑及现实启示  CNKI文献

国外能力贫困理念是对收入贫困概念的深化和拓展,其核心要素是对个体可行能力的评估,经历了理念提出、学界认同及理论体系初步形成等几个阶段。在世界反贫困进程中,不仅发达国家对其进行了创新性借鉴,同时它还对我国新...

王三 罗丽娅 《长白学刊》 2016年05期 期刊

关键词: 能力贫困 / 可行能力 / 理论逻辑 / 现实启示

下载(942)| 被引(20)

农村贫困治理模式创新与贫困农民主体性构造  CNKI文献

目前我国政府主导的农村贫困治理模式存在着较多的运作管理问题,直接制约着反贫困绩效的提升。农村贫困治理模式应当创新,而真正确立贫困农民反贫困的主体性地位则是创新之根本。贫困农民在反贫困中的主体性主要体现在...

王三 《毛泽东邓小平理论研究》 2012年08期 期刊

关键词: 农村贫困治理 / 模式创新 / 贫困农民 / 主体性构造

下载(1609)| 被引(57)

外汇储备、人民币汇率与货币错配:基于SSM的实证分析  CNKI文献

本文选取1985-2009年我国货币错配指数、外汇储备总额、人民币实际有效汇率和人民币汇率制度作为研究样本,构建状态空间模型(SSM)。由此得出结论:人民币汇率是影响我国货币错配程度的最主要因素;人民币汇率、汇率制度...

王三 陈帅 《国际贸易问题》 2012年08期 期刊

关键词: 货币错配 / 外汇储备 / 人民币实际有效汇率 / 汇率制度

下载(781)| 被引(10)

类亲情交换关系视角下家庭支持型主管行为对员工帮助行为的...  CNKI文献

基于中国本土文化情境建立了一个被中介的调节模型,考察了家庭支持型主管行为对员工帮助行为的影响机制,检验了类亲情交换关系的中介作用和员工传统性的调节作用。研究结果发现,家庭支持型主管行为对员工的帮助行为有...

王三 刘洪... 《管理学报》 2018年07期 期刊

关键词: 家庭支持型主管行为 / 类亲情交换关系 / 传统性 / 帮助行为

下载(889)| 被引(4)

配方施肥对枸杞品质及产量的影响  CNKI文献

为了解大量元素肥及微量元素肥对枸杞外观品质及产量的影响,采用正交试验设计L16(43×24),选用大量元素肥N、P、K和微量元素肥Fe、Zn、Mo、B,对3年生枸杞(宁杞1号)进行大田配方施肥试验,测定其果实大小、百粒质量...

王三 蔡国军... 《经济林研究》 2012年03期 期刊

关键词: 枸杞 / 配方施肥 / 百粒质量 / 果实大小

下载(385)| 被引(38)

传播生态学视阈中的中国动漫产业研究  CNKI文献

传播生态学是传播学与生态学交叉的产物。本论文在传播生态学的理论框架下,从动漫产业的原生态(文化生态、技术生态)、内部生态(受众、产品、资本和人力生态)和外部生态(国际环境)入手,考察中国动漫产业的生态环境及相...

王三 导师:邵培仁 浙江大学 2009-03-02 博士论文

关键词: 传播生态学 / 媒介生态学 / 动漫产业 / 文化产业

下载(4603)| 被引(52)

家庭支持型领导如何驱动员工的创新行为——自我概念的链式...  CNKI文献

基于自我概念视角,引入家庭支持型领导影响员工创新行为的评价路径(组织自尊)与认知路径(内部人身份感知),构建了相应的链式中介模型。为更好地理解变量之间的统计关系和集合关系,采用多项式回归和模糊集定性比较分析...

王三 刘洪... 《科学学与科学技术管理》 2019年03期 期刊

关键词: 家庭支持型领导 / 自我概念 / 组织自尊 / 内部人身份感知

下载(675)| 被引(0)

关于环境影响评价中公众参与的几点思考  CNKI文献

公众参与是环境影响评价的重要组成部分,是环评报告中不可或缺的一个重要章节。本文根据作者多年环评经验并结合实际环评过程中公众参与中遇到的诸多问题,比如公众参与的形式、公众参与调查表发放范围、发放份数、编制...

王三 王浩宇... 《环境与可持续发展》 2015年02期 期刊

关键词: 环境影响评价 / 公众参与 / 解决方案

下载(244)| 被引(6)

脉冲涡流无损检测技术及其用于航空航天材料缺陷检测的研究...  CNKI文献

对飞行器材料内部缺陷情况的及时有效检测,可实现对飞行器等重要器件材料缺陷而引起的风险作出预判,避免航空航天事故的发生。文章在回顾脉冲涡流无损检测基本原理的基础上,综述了该技术的国内外相关研究进展及其在航...

王三 易忠... 《航天器环境工程》 2015年03期 期刊

关键词: 脉冲涡流 / 无损检测 / 材料微小缺陷 / 超导量子干涉仪

下载(428)| 被引(20)

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