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五自由度搬运机械手关键技术研究  CNKI文献

随着人工成本的逐年上升及恶劣生产环境下的工作需要,为降低成本,提高工作效率,工业机器人的需求正在上升。在各类工业机器人中,大负载搬运机械手设计复杂,由于负载的加大,系统的变形会随之变大,系统的能耗也会随之增...

牧歌 导师:李卫民 辽宁工业大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 机械手 / 机械结构 / 气动系统 / 有限元分析

下载(1450)| 被引(6)

基于VC指纹考勤管理系统设计与实现  CNKI文献

随着科技的进步与企业不断的发展壮大,企业人员的不断增多使人事管理日趋复杂化,考勤管理也就成为企业人力资源管理者非常重视的问题。如何规范企业考勤管理已经成为现代化企业提高管理质量的重要工作内容。企业在不...

牧歌 导师:刘磊 吉林大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 考勤管理 / 指纹 / 数据库 / 实时数据

下载(405)| 被引(4)

微型燃气轮机燃烧室的设计与优化  CNKI文献

燃气轮机是现在世界上最重要的动力装置之一。它是一种先进而复杂的机械动力设备,是高新技术密集型产品,代表着许多理论学科和工程领域发展的综合水平,是一个国家综合实力的体现。燃烧室是燃气轮机的最重要的部件之一...

牧歌 导师:邱朋华 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 燃烧室 / 设计 / 数值模拟 / 实验

下载(417)| 被引(2)

含钒催化剂作用下生物质选择性氧化制备甲酸  CNKI文献

甲酸是重要的化工原料,从生物质制取甲酸可实现甲酸生产的可持续化.目前生物质高效转化为甲酸的方法主要为含钒杂多酸、Na VO3/H2SO4和VOSO4体系催化下的水热氧化法.该方法条件温和,制得的甲酸纯度高,是一种很有潜力的...

牧歌 侯玉翠... 《科学通报》 2015年16期 期刊

关键词: 甲酸 / 生物质 / 催化氧化 / 含钒杂多酸

下载(220)| 被引(3)

NaVO_3-H_2SO_4水溶液体系催化氧化生物质制甲酸的研究  CNKI文献

甲酸是重要的化工原料,从生物质制取甲酸可实现甲酸生产的可持续化。目前生物质高效转化为甲酸的方法主要为含钒催化剂催化下的水热氧化法。然而,在生物质与催化剂的作用机理、天然生物质的催化转化等方面仍缺乏系统研...

牧歌 导师:吴卫泽 北京化工大学 2015-06-03 博士论文

关键词: 生物质 / 甲酸 / 催化氧化 / NaVO_3-H_2SO_4体系

下载(165)| 被引(1)

来华土耳其留学生学习汉语成效的影响因素研究  CNKI文献

随着中国与世界其他国家的文化交流不断加强,越来越多的土耳其留学生来华接受教育并学习中文。来华的土耳其留学生学习中文的目的和动机呈现多元化,他们学习中文的时间长短不一,学习成效各不相同,并且有许多土耳其...

牧歌 导师:靳贵珍 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 来华土耳其留学生 / 汉语学习 / 影响因素

下载(167)| 被引(2)

中西部弱势省级卫视的生存困境和发展策略  CNKI文献

随着时代的发展,各省电视台纷纷上星,面对的观众不再局限于本省,还扩展到了全国范围,电视频道也越来越多,观众的选择面越来越广。在这样一个竞争激烈的环境下,东部省份各大卫视抓住机遇获得了巨大的发展,吸引了全国大...

牧歌 导师:袁文丽 山西大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 中西部弱势省级卫视 / 山西卫视 / 生存困境 / 发展对策

下载(280)| 被引(1)

姬塬油田长4+5油藏成藏地质条件及有利区预测  CNKI文献

本文以更加深入的刻画研究区沉积特征及沉积微相平面展布,分析储层特征为研究重点,明确长4+5油层组储层特征及成藏主控因素,寻找相对高渗高产储层发育区域。本文研究经过了精细小层划分与地层对比、沉积微相及砂体展布...

牧歌 导师:郭峰 西安石油大学 2016-06-12 硕士论文

关键词: 姬塬油田 / 长4+5 / 油藏描述 / 产能评价

下载(125)| 被引(1)

活性污泥异化Fe(Ⅲ)还原协同脱氮的碳源利用特征及其应用研...  CNKI文献

微生物异化Fe(III)还原是由异化Fe(III)还原微生物即铁还原菌(Iron-reducing bacteria,IRB)参与并完成的。异化Fe(III)还原微生物广泛存在于自然界中,能够利用Fe(III)作为末端电子受体,氧化电子供体并从中获取能量。研...

牧歌 导师:王亚娥 兰州交通大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 异化Fe(III)还原 / 电子供体 / ASBR / 脱氮除磷

下载(97)| 被引(0)

创客运动跃动中关村  CNKI文献

中关村已初步具备有助于创客创业的相关业态,形成良好的创客创业的生态系统。2014年11月29-30日,英特尔物联网创客马拉松活动在中关村海龙大厦南侧的北京创客空间举行。几乎在相同时间,在距离北京创客空间不远的清华大...

牧歌 《中关村》 2014年12期 期刊

关键词: 中关村 / 马拉松 / 北京 / 创客运动

下载(503)| 被引(5)

基于软件无线电的OAM信号传输平台设计与研究  CNKI文献

随着无线通信技术的不断发展,用户对无线通信系统的容量和高速通信的需求在不断提高,以致于频谱资源短缺、频谱资源利用不充分的问题日益突出,同时限制了未来无线通信系统高速率、高带宽的发展进程。为提高通信速率并...

牧歌 导师:孙学宏 宁夏大学 2018-04-11 硕士论文

关键词: 轨道角动量 / 软件无线电 / OAM复用传输 / USRP

下载(69)| 被引(0)

基于环形OAM阵列天线的复用传输系统研究  CNKI文献

轨道角动量(OAM)复用传输是一种新兴的无线电传输技术。利用单馈电点环形微带矩形贴片天线的辐射特性来产生C波段OAM的螺旋波束,并制作出环形OAM阵列天线。为验证OAM阵列天线的传输性能,将OAM天线与通用软件无线电外设...

牧歌 孙学宏... 《微波学报》 2019年01期 期刊

关键词: 轨道角动量 / 复用传输 / 阵列天线 / 通用软件无线电外设

下载(94)| 被引(0)

Fe~0-厌氧微生物体系在难降解废水领域的应用  CNKI文献

Fe0-厌氧微生物联用技术是将Fe0直接介入厌氧反应器内或者将Fe0内电解工艺作为厌氧生物处理工艺的预处理工艺进行联用处理的一种新的水处理处理技术。通过大量的实验论证可以得出Fe0-厌氧生物体系在处理多种难降解有机...

牧歌 王亚娥... 《环境科技》 2014年06期 期刊

关键词: Fe0 / 厌氧生物体系 / 难降解废水

下载(143)| 被引(2)

浙江信达资产员工流失管理对策研究  CNKI文献

金融行业企业一般都面临人员流动性大,知识结构更新快的问题,行业内的市场竞争也越来越体现为高素质人才的竞争。浙江信达资产作为提供资产管理服务服务为主的公司,近年来随着公司业务的快速发展,公司对优秀的专业技术...

牧歌 导师:蒋建华 浙江工业大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 员工流失 / 金融行业 / 绩效考核 / 管理对策

下载(42)| 被引(0)

极度状况下的生命悲歌——读曹乃谦小说《到黑夜想你没办法...  CNKI文献

白天我想你,拿不动针,到黑夜我想你,吹不灭灯;白天我想你,盼黄昏,到黑夜我想你,盼天明;白天我想你,墙头上爬,到黑夜我想你,没办法。黑夜里想你抱枕头,咬破枕头,满嘴是谷皮。

牧歌 《今日中国论坛》 2007年09期 期刊

关键词: 曹乃谦 / 温家 / 文学 / 小说

下载(240)| 被引(7)

俞孔坚:大地之子  CNKI文献

"回到人性与公民性,回到土地,回到人们日常的需要。一片林荫、一块绿地、一条河流、一块让人身心再生的场所。那里潜藏着无穷的诗意,它一定会使人重新获得诗意的栖居。"这就是俞孔坚的理想。大地,默默无闻却...

牧歌 《中关村》 2019年01期 期刊

关键词: 俞孔坚 / 景观设计师 / 海绵城市

下载(90)| 被引(0)

众创空间建设视角下民办高校创新创业人才培养模式改革  CNKI文献

高校众创空间凭借一体化、专业化服务为大学生提供了全方位的创新创业平台,有其独特的优势。民办高校可依托众创空间建设,通过产教协同来打造专兼职导师团队,设置科学的创新创业课程体系,营造良好的创新创业氛围并建立...

牧歌 《农村经济与科技》 2019年04期 期刊

关键词: 众创空间 / 创新创业人才培养改革 / 产业发展

下载(67)| 被引(1)

基于能量检测的增强型自适应门限优化算法  CNKI文献

针对传统能量检测算法存在虚警率高、判决门限值固定等问题,提出了一种自适应门限改进的增强型自适应频谱感知算法。该算法通过加入检测因子推导出在不同通信网络地理环境下的自适应门限阈值,动态地改善认知用户的检测...

牧歌 孙学宏... 《信息通信》 2017年10期 期刊

关键词: 频谱感知技术 / 能量检测 / 自适应

下载(94)| 被引(2)

HCI,敲开未来科技的门——智能人机交互技术引发的产业革新  CNKI文献

当人机互动技术遭遇云计算、遭遇移动互联网,或许还有新材料、新能源时,会迸发出什么样的精彩呢?

牧歌 《中关村》 2012年02期 期刊

关键词: 捷通 / 云计算 / 人机互动 / 智能人机交互

下载(227)| 被引(4)

探索中国智库发展的成功之路——写在“2009首届全球智库峰...  CNKI文献

决策的失误是最大的失误!据相关数据统计表明,中国的决策失误率达到30%,而西方发达国家只有5%左右。而"中国智库"的缺陷是造成这种现象的主要原因。中国国际经济交流中心这个"超级智库"的出现,为...

牧歌 《今日中国论坛》 2009年08期 期刊

关键词: 智库 / 北京 / 中国国际经济交流中心 / 决策过程

下载(248)| 被引(2)

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