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基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计  CNKI文献

搬运机械手广泛的用于机械加工自动线物流系统,是自动线中的重要装备之一。搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,特别是在有毒的、易燃易爆等恶劣环境内,得到广泛应用。搬运机械手具有自...

牛瑞 导师:彭树生 南京理工大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 机械手 / PLC / 触摸屏 / 气动

下载(6232)| 被引(25)

秦岭中幼林龄华北落叶松针叶与土壤的碳氮磷生态化学计量特...  CNKI文献

为探究华北落叶松人工林物质循环规律与养分元素的分配格局,将华北落叶松针叶和土壤结合起来,以秦岭地区7年(7a)、12年(12a)、22年(22a)生华北落叶松人工林为研究对象,综合探究中幼林龄华北落叶松针叶和土壤的C、N、P...

牛瑞 高星... 《生态学报》 2016年22期 期刊

关键词: 生态化学计量 / 秦岭 / 华北落叶松 / 针叶

下载(449)| 被引(18)

互联网金融支持小微企业融资的经济分析——基于“长尾理论...  CNKI文献

近年来,互联网金融扩大了小微企业的资金供给量,拓宽了小微企业的融资渠道,为小微企业搭建了融资新平台。本文从长尾理论的分析视角出发,对互联网金融支持小微企业融资的形成机制及价值体现进行理论探索,揭示了互联网...

牛瑞 《现代经济探讨》 2016年07期 期刊

关键词: 长尾理论 / 互联网金融 / 小微企业 / 网络融资

下载(1063)| 被引(27)

人工湿地对磺胺类抗生素的去除效果及影响因素研究  CNKI文献

抗生素是世界上用量最大、使用最广泛的药物之一。我国每年生产约21万吨抗生素,是世界上抗生素生产和使用大国。目前,抗生素类污染物在饮用水、地表水、地下水、污水厂出水以及土壤等环境介质中普遍存在。水体中含有抗...

牛瑞 导师:宋新山 东华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 人工湿地 / 磺胺类抗生素 / 水力停留时间 / 湿地条件

下载(757)| 被引(11)

欠驱动机械臂滑模控制与实验研究  CNKI文献

针对非线性、强耦合的欠驱动两杆机械臂Pendubot,提出了一种在倒立不稳定平衡点邻域内局部线性化的基于Hurwitz稳定判据的滑模控制方法。首先定义一个分别由主动臂和欠驱动臂的角位置、角速度跟踪误差的线性组合滑模面...

牛瑞 许午啸... 《仪器仪表学报》 2016年02期 期刊

关键词: 驱动机械臂 / Pendubot / 滑模控制 / Lyapunov

下载(288)| 被引(17)

基于粗糙集的支持向量机滑坡易发性评价  CNKI文献

区域滑坡易发性评价对灾害中长期预测预报具有重要意义。以三峡库区秭归至巴东段为研究区,利用粗糙集理论对20个初始评价因子进行属性约简,去掉冗余或干扰信息,得到13个核心评价因子,并以此作为支持向量机的输入特征集...

牛瑞 彭令... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2012年02期 期刊

关键词: 滑坡 / 易发性评价 / 粗糙集 / 支持向量机

下载(924)| 被引(61)

老年高血压病诊断与治疗研究进展  CNKI文献

相关统计显示,目前全世界高血压病患者有9.72亿,预计2075年将达到15.6亿。随着年龄增长,高血压病患病率逐渐增加。我国已步入老龄化社会,老年人群高血压病患病率也将不断增加。高血压病是导致心脑血管疾病的主要危险因...

牛瑞 李丰... 《人民军医》 2017年05期 期刊

关键词: 老年人 / 高血压病 / 诊断 / 治疗

下载(707)| 被引(34)

教学评价研究40年回顾、反思与展望  CNKI文献

教学评价研究经过40年的探索,明确了教学评价在教育活动体系中的地位和作用,对教学评价的概念、作用、功能、类型、标准、模式、基本原则和方法等都进行了较为深入的研究,基本上形成了适合我国国情的教学评价的实践模...

牛瑞 《课程.教材.教法》 2018年11期 期刊

关键词: 教学评价 / 评价原则 / 素养评价

下载(1263)| 被引(6)

自闭症儿童互动式语言教学干预的个案研究  CNKI文献

互动式语言缺乏是自闭症儿童的主要缺陷之一,互动式语言教学的教导及拓展能帮助自闭症儿童挣脱自我枷锁,更好融入社会。在互动式语言教学中,教学者最常使用的提示策略包括仿说提示、命名提示以及字卡提示。就目前的研...

牛瑞 导师:徐胜 重庆师范大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 互动式语言 / 自闭症儿童 / 仿说提示 / 仿说加命名提示

下载(815)| 被引(5)

沙门氏菌富集及ELISA检测方法的研究  CNKI文献

沙门氏菌是自然界中普遍存在的一种食源性致病菌,在世界各地的食物中毒事件中沙门氏菌引起的病例占第一位,沙门氏菌常引起人类急性腹泻、呕吐、腹部疼痛、高烧和败血症等疾病。沙门氏菌是革兰氏阴性肠道杆菌,无芽孢,周...

牛瑞 导师:赖卫华 南昌大学 2012-06-08 硕士论文

关键词: 沙门氏菌 / 多克隆抗体 / 反向吸附 / 免疫磁分离

下载(1114)| 被引(14)

医院获得性与社区获得性耐甲氧西林金黄色葡萄球菌耐药性差...  CNKI文献

目的对比分析某院医院获得性与社区获得性耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的耐药性,为临床治疗和合理应用抗菌药物提供参考。方法收集并分析2013年5月—2014年6月某院分离的金黄色葡萄球菌,采用VITEK2 Compact全自动微...

牛瑞 郭利平... 《中国感染控制杂志》 2015年07期 期刊

关键词: 医院感染 / 社区感染 / 金黄色葡萄球菌 / 耐甲氧西林金黄色葡萄球菌

下载(181)| 被引(14)

我国数字教科书的研究现状、不足与展望  CNKI文献

数字教科书研究主要受数字教科书研发实践推动,多数研究还仅停留在理论的表层,虽然在实践层面已有众多的尝试与探索,但以学生学习、认知理论为开发基础的产品还远远不够,还未能将技术、教育理论与学科知识有机地融合起...

牛瑞 《课程.教材.教法》 2014年08期 期刊

关键词: 教材开发 / 数字教科书 / 国内研究现状

下载(778)| 被引(15)

合作输出相对于阅读输入对二语词汇习得作用的一项试验研究  CNKI文献

本文报告了一项合作输出相对于阅读输入对二语词汇习得作用的实验研究。受试为240名英语专业本科生。他们被分作三组,完成三种不同的试验任务:合作书面输出、合作口头输出和阅读输入。之后,三组受试分别接受四次词汇测...

牛瑞 《现代外语》 2009年03期 期刊

关键词: 合作书面输出 / 合作口头输出 / 阅读输入 / 二语词汇习得

下载(1884)| 被引(83)

黑河中游不同土地覆被土壤水文环境及植被特征  CNKI文献

以黑河中游6种典型土地覆被类型(百年灌溉农田、新垦灌溉农田、人工杨树林、人工樟子松林、人工梭梭灌木林和天然荒漠草地)为研究对象,对其部分土壤生态水文和植被因子进行了测定。结果显示,6种土地覆被类型不仅在地表...

牛瑞 赵学勇... 《中国沙漠》 2012年06期 期刊

关键词: 土地覆被 / 土壤生态 / 植被因子 / 黑河中游

下载(376)| 被引(10)

从口耳相传到云课程:课程形态视域下的课程演变史  CNKI文献

随着信息技术的发展,课程领域出现了电子教科书等新的课程形态。实践领域对于新的课程形态的开发急需课程理论的研究和指导。"课程形态"旨在将课程内容、课程载体和课程实施的方式方法这三要素统筹考虑,突破...

牛瑞 《课程.教材.教法》 2013年12期 期刊

关键词: 课程形态 / 课程内容 / 课程载体 / 学习方式

下载(751)| 被引(20)

新疆阿克苏地区棉田残膜污染现状分析  CNKI文献

【目的】调查分析新疆阿克苏地区棉田地膜残留量,为阿克苏地区棉田残膜污染防控提供数据参考和理论依据。【方法】新疆阿克苏地区棉田经过多年的覆膜栽培技术,土壤中地膜残留量较大。对该地区棉田地膜残留状况、残膜分...

牛瑞 王旭峰... 《新疆农业科学》 2016年02期 期刊

关键词: 棉田 / 残膜污染 / 现状调查

下载(288)| 被引(20)

西格列汀与二甲双胍对初诊2型糖尿病患者胰高血糖素样肽-1和...  CNKI文献

背景与目的 糖尿病发病率高,我国成人患病率达9.7%。T2DM患者在初诊时胰岛β细胞功能已丧失50%以上,且其功能会随着病程的延长逐渐减退,这已被英国糖尿病前瞻性研究United Kingdom Prospective Diabetes study,UKP...

牛瑞 导师:赵志刚 郑州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 2型糖尿病 / 西格列汀 / 二甲双胍 / 胰岛素

下载(278)| 被引(4)

利用数据挖掘的滑坡监测数据处理流程  CNKI文献

为有效处理海量、多种类的滑坡监测数据,提出了基于数据挖掘的滑坡监测数据处理流程。以白家包滑坡为例,利用k-means算法对监测数据进行定性处理,进而利用Apriori算法分析滑坡形变的诱发因素。实验结果表明,提出的流程...

牛瑞 韩舸 《武汉大学学报(信息科学版)》 2012年07期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 滑坡监测 / Apriori / k-means

下载(731)| 被引(24)

扇贝裙边酶解制备抗氧化肽的实验研究  CNKI文献

以扇贝(Chlamys farreri)裙边为研究对象,通过海洋碱性蛋白酶水解获得抗氧化肽。研究酶解温度、pH值、固液比、加酶量、酶解时间对酶解效果的影响。在单因素实验的基础上选取实验因素和水平,采用L16(45)正交试验,根据...

牛瑞 孙谧... 《中国水产科学》 2011年01期 期刊

关键词: 扇贝裙边 / 抗氧化肽 / 酶解 / 响应面分析

下载(452)| 被引(33)

推拿治疗小儿感染后咳嗽(痰热蕴肺型)的临床疗效观察  CNKI文献

目的:观察推拿治疗小儿感染后咳嗽(痰热蕴肺型)的临床疗效,以期为临床治疗小儿感染后咳嗽提供更安全有效的治疗方案。方法:将实际符合标准的痰热蕴肺型感染后咳嗽患儿72例,随机地分成治疗(推拿)组和对照(药物)组各3...

牛瑞 导师:薛明新 南京中医药大学 2016-03-28 硕士论文

关键词: 推拿 / 感染后咳嗽 / 痰热蕴肺型 / 小儿消积止咳口服液

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