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高等教育学专业学术型硕士研究生就业意向及影响因素研究  CNKI文献

武汉作为中国高等教育资源云集的城市之一,为我国培养了相当数量的高等教育学专业的硕士研究生,这部分人才是武汉地区教育学类硕士研究生或者整个硕士研究生的缩影。伴随着中国经济结构调整、中部地区崛起以及复兴大武...

熊璐 导师:李红惠 广西师范大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 高等教育学 / 硕士研究生 / 就业意向 / 影响因素

下载(236)| 被引(0)

我国“绿色”殡仪馆环境设计研究  CNKI文献

进入二十世纪九十年代,我国老年化比重不断增加,因而对殡仪馆的环境也提出了更高的“绿色”要求来满足人们日益提高的服务需求。然而我国在建筑创新日渐兴盛之时,殡葬建筑的“绿色”环境相关研究却相当贫乏,因此,...

熊璐 导师:周曙 南昌大学 2007-12-01 硕士论文

关键词: 绿色 / 殡仪馆 / 环境 / 设计

下载(506)| 被引(10)

无人驾驶车辆行为决策系统研究  CNKI文献

调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行...

熊璐 康宇宸... 《汽车技术》 2018年08期 期刊

关键词: 无人驾驶车辆 / 行为决策算法 / 有限状态机 / 学习算法

下载(1026)| 被引(1)

基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模  CNKI文献

基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转...

熊璐 陈晨... 《系统仿真学报》 2014年05期 期刊

关键词: 分布式驱动电动汽车 / Carsim / 参数辨识 / 模型验证

下载(2802)| 被引(74)

极限工况下车辆行驶的稳定性判据  CNKI文献

极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心...

熊璐 曲彤... 《机械工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 极限工况 / 稳定性判据 / 模型法 / 相平面法

下载(606)| 被引(14)

基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制  CNKI文献

集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试...

熊璐 徐松云... 《机械工程学报》 2016年12期 期刊

关键词: 集成式电子液压制动系统 / 颤振 / 液压力控制

下载(322)| 被引(13)

电动汽车复合制动系统研究现状综述  CNKI文献

从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系...

熊璐 钱超... 《汽车技术》 2015年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / 复合制动 / 控制策略 / 动态协调控制

下载(1122)| 被引(18)

基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制  CNKI文献

采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够...

熊璐 余卓平... 《同济大学学报(自然科学版)》 2010年03期 期刊

关键词: 四驱电动汽车 / 稳定性控制 / 纵向力分配 / 控制分配

下载(1433)| 被引(103)

基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统  CNKI文献

针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求。设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新库位坐标,并以此在关键点进行后续规划,保证最终泊车姿态理想;针对平...

熊璐 严森炜... 《汽车技术》 2018年08期 期刊

关键词: 自动泊车 / 库位跟踪 / 多次规划 / 动态调整

下载(340)| 被引(1)

轮式差动转向无人车运动跟踪控制的研究  CNKI文献

在分析车辆传动系统结构特点的基础上,基于差动转向原理,将无人车的运动跟踪控制分为:基于左右轮平均轮速的直线行驶控制和基于左右轮轮速差的行车转向控制。同时,基于抗积分饱和的比例积分控制法,提出了直线行驶下的...

熊璐 黄少帅... 《汽车工程》 2015年10期 期刊

关键词: 无人车 / 差动转向 / 运动跟踪控制 / 实车试验

下载(521)| 被引(12)

无人车的线控转向系统故障诊断  CNKI文献

针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转向执行电机电流信号,设计了基于卡尔...

熊璐 付志强... 《中国机械工程》 2017年22期 期刊

关键词: 无人车 / 线控转向系统 / 卡尔曼滤波器 / 故障诊断

下载(267)| 被引(2)

轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价  CNKI文献

为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse...

熊璐 余卓平 《计算机辅助工程》 2010年01期 期刊

分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制  CNKI文献

针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广...

熊璐 高翔... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年06期 期刊

关键词: 电动汽车 / 电液复合分配 / 稳定性控制 / 实车试验

下载(338)| 被引(8)

无人驾驶车辆的底层动力学控制研究  CNKI文献

在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标,利用反馈线性化的思想,设计了一种前馈加抗饱和积分的动力学...

熊璐 付志强... 《汽车技术》 2017年11期 期刊

关键词: 无人车 / 动力学控制 / 车速跟踪 / 横摆角速度跟踪

下载(416)| 被引(3)

醋酸地塞米松和地塞米松磷酸钠的油水分配系数与其经皮渗透...  CNKI文献

目的探讨脂溶性醋酸地塞米松和水溶性地塞米松磷酸钠的油水分配系数与其体外经皮渗透速率及体内皮下透过药物总量之间的相关性。方法采用了高效液相含量测定法测定醋酸地塞米松和地塞米松磷酸钠在不同pH环境中的油水分...

熊璐 李国锋... 《中国药学杂志》 2011年06期 期刊

关键词: 醋酸地塞米松 / 地塞米松磷酸钠 / 油水分配系数 / 经皮渗透速率

下载(692)| 被引(19)

形状语法参数化城市设计模型初探——以江南水乡滨水空间生...  CNKI文献

现代城市风貌呈现出同质化与混杂化问题,与和谐、活泼的传统历史街区风貌形成了鲜明对比。运用形状语法理论与参数化技术,对城市设计的形态生成方法进行探索。首先对历史街区建筑风貌特点进行简要分析;然后对形状语法...

熊璐 张红霞... 《新建筑》 2018年04期 期刊

关键词: 城市形态生成 / 传统历史街区 / 形状语法 / 参数化设计

下载(217)| 被引(1)

冠心病心绞痛患者对相关护理知识知晓率及其需求现状的调查...  CNKI文献

分析冠心病心绞痛患者对相关护理知识知晓率情况以及需求现状。采用方便抽样的方法,选取2016年1~5月于北京某医院住院的符合入选标准的患者120例,问卷方式调查心绞痛护理知识知晓率、需求现状。研究显示,性别、文化程...

熊璐 王爽... 《中国预防医学杂志》 2017年08期 期刊

关键词: 心绞痛 / 急症护理知识 / 知晓率

下载(171)| 被引(7)

PDCA循环模式在我院药品不良反应管理中的应用及效果评价  CNKI文献

目的探讨将PDCA循环模式应用于医院药品不良反应(ADR)上报和监测管理工作的效果,增加ADR的上报数量并提高其质量,促进医院用药安全。方法采用PDCA管理模式,分析ADR管理工作中存在的问题及其产生原因,提出多种改进方案...

熊璐 肖毅频... 《现代医院》 2018年07期 期刊

关键词: PDCA循环 / 药品不良反应 / 医疗质量管理 / 用药安全

下载(67)| 被引(1)

旧城更新区的控规编制——以宁波江北核心区控规为例  CNKI文献

旧城区的形成是历史演进的产物,是城市人文积淀的场所。旧城更新是一个复杂的系统工程,它包含用地功能转换、基础设施更新、历史文脉保护、环境改善等诸多内容。文章以宁波江北核心区控规为例,探讨在旧城更新的控规编...

熊璐 王雨松 《城市规划》 2010年06期 期刊

关键词: 旧城更新 / 控制性详细规划 / 编制要点

下载(1160)| 被引(13)

基于特殊有机指示剂的液相可视化传感  CNKI文献

可视化传感器是传感器中最重要的分支之一,在分子识别的过程中起到了重要作用。由于操作简便、快速,不需要借助复杂的仪器等优点,在医疗传感、环境监测和食品农业等众多领域得到了广泛的应用。近年来一些关于液相可视...

熊璐 导师:薛中华 西北师范大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 可视化传感 / 荧光传感 / 电化学传感 / 半胱氨酸

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