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网络制造环境下的远程控制系统研究  CNKI文献

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息...

熊瑞平 殷国富 《计算机集成制造系统》 2006年11期 期刊

关键词: 远程控制 / 鲁棒控制 / 时延 / 传输控制协议

下载(217)| 被引(8)

基于Web的自动化加工设备的远程控制技术  CNKI文献

为了通过Internet网实现自动化加工设备的远程控制,提出了一种远程控制系统模型,并对它的工作原理及实现关键技术作了详细的论述。针对网络信息传输的不确定延时,采用缓冲器技术设计了时延补偿器,改善了系统的控制性能...

熊瑞平 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 2005年02期 期刊

关键词: 远程控制 / ActiveX / 时延 / Web

下载(169)| 被引(6)

一种基于虚拟仪器的气动力伺服控制系统  CNKI文献

为模拟加速度与气动力之间的关系与运行环境 ,设计了单神经元与传统PID相结合的气动力伺服控制系统 ,采用虚拟仪器技术 ,实现了离心机上离心力气动力自动协调加载。运行结果表明 ,该系统控制精度高 ,鲁棒性好 ,可靠性...

熊瑞平 殷国富... 《机床与液压》 2004年06期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 气动伺服控制 / 单神经元PID

下载(122)| 被引(8)

气悬浮立式动平衡机中精密压力控制  CNKI文献

在介绍一种气悬浮立式动平衡机的结构及原理的基础上,为了保证恒定的气体静压球面轴承供气压力,设计了气压测控系统及气压分布测量机构,实现了精密气压控制。运行结果表明,该系统控制精度较高,满足气悬浮立式动平衡机...

熊瑞平 殷国富... 《液压与气动》 2005年09期 期刊

关键词: 气悬浮 / 动平衡 / PID

下载(175)| 被引(2)

离心力-气动力自动测量与协调控制系统  CNKI文献

在分析离心力-气动力自动测量与协调控制系统结构基础上,提出了适合于本系统的改进PID控制算法,采用可复用的面向对象软件技术、多媒体精确定时技术以及容错技术,实现了离心机上离心力-气动力自动协调加载。运行结果表...

熊瑞平 殷国富... 《四川大学学报(工程科学版)》 2003年04期 期刊

关键词: PID / 计算机控制 / 伺服控制 / 数据采集

下载(55)| 被引(4)

基于多Agent原理的CAPP结构体系研究  CNKI文献

在分析多Agent体系与分布式组件对象模型之间关系的基础上 ,从实现的角度对基于多Agent的CAPP系统进行了研究 ,建立了用组件对象模型COM来封装Agent的模型 ,探讨采用基于多Agent的三层软件构架技术实现该系统 ,并给出...

熊瑞平 殷国富... 《现代制造工程》 2003年12期 期刊

关键词: CAPP / 多Agent / COM/DCOM

下载(48)| 被引(7)

上下位机控制的液压动力滑台实验系统  CNKI文献

为了提高液压滑台实验系统的控制灵活性和自动化程度,论文在介绍液压动力滑台液压系统工作原理的基础上,采用上下位机控制方式,实现了液压动力滑台运动和状态的监测和控制。运行结果表明,该方案结构简单,方案合理,具有...

熊瑞平 涂海燕 《液压与气动》 2007年06期 期刊

关键词: 液压动力滑台 / PLC / 串行通信 / 上下位机

下载(180)| 被引(0)

面向网络化制造的智能监控技术研究  CNKI文献

利用互联网覆盖面广且极其方便的实现数据传输的优势,网络化制造在空间上几乎是无限地延伸了企业的业务和运作空间。如何使实施网络化制造的企业提高设备资源共享、实现对远程设备的监控和故障诊断、实现数据网络与控...

熊瑞平 导师:殷国富 四川大学 2006-04-20 博士论文

关键词: 远程监控 / 不确定时延 / 人工免疫机理 / 智能容错控制

下载(1253)| 被引(9)

基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析  CNKI文献

针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于...

孙飞 熊瑞平... 《液压与气动》 2016年12期 期刊

关键词: 齿轮分流马达 / 偏载 / 单向顺序阀 / AMESim

下载(81)| 被引(3)

同伦算法在6R机器人运动学逆解上的应用  CNKI文献

针对一般6R机器人运动学的逆解问题,提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模,根据D-H坐标法建立了相应的坐标系,建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程...

党磊 熊瑞平... 《机械》 2017年04期 期刊

关键词: 6R机器人 / 同伦算法 / D-H坐标法 / 四阶Runge-Kutta法

下载(84)| 被引(2)

基于FLUENT的滴灌阀的结构设计和流场分析  CNKI文献

提出一种滴灌阀结构,详细分析其工作原理。计算了理论开启压力,建立其三维模型,并运用FLUENT完成了流场仿真分析,得到了滴灌阀流道的压力分布云图和速度分布云图。仿真结果表明:滴灌阀结构合理,满足设计性能指标要求。

常敏 熊瑞平... 《机床与液压》 2016年02期 期刊

关键词: 滴灌阀 / 开启压力 / FLUENT仿真 / 流场分析

下载(91)| 被引(0)

第四代篦冷机刮板速度控制器设计  CNKI文献

针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用...

冯烨 熊瑞平... 《机床与液压》 2011年19期 期刊

关键词: 篦冷机 / 改进的积分分离PID / 不完全微分PID / 人工免疫

下载(51)| 被引(5)

第四代篦冷机驱动控制系统设计与应用  CNKI文献

0引言随着工业技术的进步,篦冷机已发展到第四代,其驱动方式已从传统的机械驱动改为液压驱动,驱动方式的改变对控制系统提出了更高的要求。云南某水泥企业新建第三条2500t/d生产线时,采用了国内自主研发的第四代S型篦...

冯烨 熊瑞平... 《水泥》 2010年10期 期刊

关键词: 第四代篦冷机 / 电控柜 / 篦板 / 驱动控制系统

下载(172)| 被引(1)

基于PC机并口的线切割数控系统  CNKI文献

根据线切割数控系统的实时控制要求,采用面向对象技术、Windows多线程编程和虚拟设备驱动程序VxD技术等开发了基于Windows 9X并口的线切割数控系统,并详细介绍了其总体结构.

陈庆 熊瑞平... 《机械与电子》 2006年11期 期刊

关键词: 线切割 / 实时控制 / VxD / 并口

下载(94)| 被引(1)

基于ANSYS Workbench的摇摆装置模态和瞬态分析  CNKI文献

设计了一种摇摆装置,可用于模拟燃料组件在舰艇上的摆动环境,研究燃料组件在舰艇上的摆动特性。应用Solid Works软件建立了摇摆装置三维模型,并进行动力学分析,得出摇摆装置所需的驱动变力矩。结合ANSYS Workbench软件...

余杨杰 熊瑞平... 《机械制造》 2018年03期 期刊

关键词: 摇摆装置 / 计算机 / 模态

下载(122)| 被引(0)

一种锁紧液压缸的失效分析与结构优化  CNKI文献

针对一种端部锁紧液压缸在反复锁紧、解锁过程中,锥套易疲劳断裂,导致液压缸无法锁紧的原因进行了分析,建立了数字化模型,提出了锥套新的过渡曲线和材料的改进方案,并对新的过渡曲线尺寸参数做出了分析。理论分析与仿...

梁齐齐 熊瑞平... 《液压与气动》 2018年04期 期刊

关键词: 锁紧液压缸 / 疲劳断裂 / 应力集中 / 强度

下载(61)| 被引(0)

LabVIEW在BP神经网络设备故障诊断系统中的应用  CNKI文献

为了界面设计方便,采用LabVIEW编程语言设计开发了一种设备故障诊断系统。用Matlab神经网络工具箱设计和训练了的神经网络的程序,在LabVIEW环境下通过调用训练好的神经网络Matlab脚本进行故障识别,判断并显示故障类型...

周丽霞 熊瑞平... 《机床与液压》 2007年04期 期刊

关键词: 故障诊断 / BP神经网络 / LabVIEW / Matlab脚本

下载(507)| 被引(27)

一种基于PLC控制的石材切割机的液压系统  CNKI文献

针对目前市场上应用于野外石材切割领域的切割机自动化程度较低的情况,开发了一种基于PLC控制的石材切割机的液压系统。在介绍这种切割机的液压系统控制过程及总体功能上,以S7-200PLC为控制核心,采用电气控制与液压相...

金成毅 熊瑞平 《液压与气动》 2012年04期 期刊

关键词: 切割机 / PLC / 液压系统

下载(246)| 被引(12)

一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手  CNKI文献

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技...

张志会 熊瑞平... 《液压与气动》 2010年02期 期刊

关键词: 机械手 / PLC / 气动

下载(750)| 被引(14)

基于机器视觉的异形转子铜排截面积图像测量系统设计  CNKI文献

为提高异形转子铜排截面积的测量精度,解决传统方法不能稳定、重复且高精度完成测量的问题,根据异形转子铜排的特殊性设计其截面积的图像测量系统。图像采集单元设计包括专用的照明和成像设计,以摄取到高品质图像。设...

唐静莹 熊瑞平... 《仪表技术与传感器》 2017年05期 期刊

关键词: 异形转子铜排 / 截面积测量 / 图像测量 / 颜色差异信息

下载(63)| 被引(0)

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