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平流层极涡变化与我国冬季气温、降水的关系  CNKI文献

利用国家气候中心提供的1951-2010年逐月环流指数资料,分析了北半球极涡强度指数、面积指数和中心强度指数的相关关系,并通过极涡强度指数的变化讨论了冬季北半球极涡强度的时间变化特征。结果表明,冬季极涡强度指数与...

熊光明 陈权亮... 《高原气象》 2012年04期 期刊

关键词: 平流层 / 极涡 / 北极涛动 / 气温

下载(410)| 被引(20)

服务机器人发展综述及若干问题探讨  CNKI文献

介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨。

熊光明 赵涛... 《机床与液压》 2007年03期 期刊

关键词: 服务机器人 / 关键技术

下载(3387)| 被引(149)

基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制  CNKI文献

提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法.建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测.构建应用于智能车辆的混合状态系统,引入有限状态机模型,结合智能车辆交叉口安全条件运行规...

熊光明 李勇... 《北京理工大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 智能车辆 / 有限状态机 / 混合状态系统 / 交叉口

下载(574)| 被引(8)

平流层极涡偏移对我国冬季降水的影响  CNKI文献

利用1970—2010年NCEP/NCAR再分析资料、我国160站月平均降水资料分析了平流层极涡向欧亚大陆偏移与我国冬季降水的关系。结果表明:1月极涡偏欧亚大陆强度指数与同期1月降水的显著正相关区域主要分布在我国中部大面积...

熊光明 陈权亮... 《应用气象学报》 2012年06期 期刊

关键词: 极涡 / 年际振荡 / 东亚大槽 / 东亚冬季风

下载(168)| 被引(8)

基于滑动参数实时估计的履带车辆运行轨迹预测方法研究  CNKI文献

要实现履带车辆的无人驾驶,在轨迹规划阶段需要准确预测其未来一段时间内的运动轨迹,然而履带与地面之间的滑动使车辆运动轨迹的准确预测变得非常困难。通过研究转向过程中履带接地段的运动,建立基于瞬时转向中心的履...

熊光明 鲁浩... 《兵工学报》 2017年03期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 履带车辆 / Levenberg-Marquardt算法 / 滑动参数估计

下载(247)| 被引(6)

电动客车AMT系统的研究与实现  CNKI文献

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对EC...

熊光明 席军强... 《北京理工大学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 机械自动变速系统 / 电动客车 / 换挡控制 / 电磁兼容设计

下载(673)| 被引(34)

应用AFLP分子标记对柑橘属(Citrus)植物进行鉴别与系统分...  CNKI文献

柑橘属(Citrus L.)系芸香科(Rutaceae)柑橘亚科(Aurantinoideae)植物,主要分布于亚洲和亚热带地区,我国是柑橘的原产中心之一,资源丰富,无论是栽培品种,还是野生、半野生种以及天然或人工育成的杂种类型等都极为...

熊光明 导师:梁国鲁 西南农业大学 2002-04-01 硕士论文

关键词: 柑橘属 / AFLP / 分类 / 银染

下载(886)| 被引(31)

非对称预紧载荷下核反应承压容器密封性能分析方法研究  CNKI文献

针对某核反应承压容器主螺栓孔损伤,分别建立了3螺栓和180°两种三维有限元模型,对非对称预紧载荷下核反应承压容器密封性能分析方法进行了研究,得到了该两种模型下表征密封性的主要指标,包括竖直方向张开位移、水...

熊光明 段远刚... 《压力容器》 2017年12期 期刊

关键词: 非对称预紧 / 核反应承压容器 / 螺孔损伤 / 密封研究

下载(65)| 被引(6)

CPR1000反应堆压力容器密封性能模拟技术研究  CNKI文献

压水型核反应堆压力容器的密封性能是保证核电厂安全运行的关键因素之一。为了探索反应堆压力容器密封性能的数值模拟技术,本文建立了CPR1000反应堆压力容器(RPV)密封结构的热弹塑性三维有限元分析模型,考虑了运行期间...

熊光明 邓小云... 《核技术》 2013年04期 期刊

关键词: 反应堆压力容器 / 密封性能 / 数值模拟 / 分析技术

下载(238)| 被引(16)

CPR1000反应堆压力容器C形密封环的数值模拟方法研究  CNKI文献

CPR1000反应堆压力容器使用的密封元件为C形密封环。本文建立了该密封环的实物模型、指环模型、当量圆筒模型3类共5个有限元分析模型;通过线弹性和弹塑性分析,得到各模型侧向加载、卸载过程中的载荷-位移曲线。研究结...

熊光明 段远刚... 《核动力工程》 2012年06期 期刊

关键词: CPR1000 / 反应堆压力容器 / C形密封环 / 模拟技术

下载(224)| 被引(21)

轮式移动机器人滑动转向研究综述  CNKI文献

轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性 ,是一个复杂的运动现象。本文介绍了滑动转向的原理 ,把解决轮式移动机器人控制问题的方法分为两大类 :硬模型方法和软模型方法 ;介绍了滑动转向时的功耗问...

熊光明 龚建伟... 《机床与液压》 2003年06期 期刊

关键词: 滑动转向 / 轮式移动机器人 / 软模型

下载(1109)| 被引(49)

人寿保险真能避债避税吗?  CNKI文献

本文通过对债务风险、财富传承风险的分析,并梳理相关法律法规,以及法院判例,得出人寿保险可以作为财富管理和税收筹划的一部分,但不能作为避债避税的主要工具。保险姓保不仅仅是从投资向保障回归,更是保险由不规范走...

熊光明 《时代金融》 2019年07期 期刊

关键词: 人寿保险 / 法律 / 避债 / 避税

下载(248)| 被引(0)

基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测  CNKI文献

针对移动机器人越障问题,构建预测模型。对四轮驱动移动机器人在三类不同障碍物条件下的越障情况进行了分析。运用虚拟样机动力学仿真软件ADAMS构建四轮驱动移动机器人参数化模型,并构建矩形障碍、广义障碍和斜坡障碍...

熊光明 高峻峣... 《计算机仿真》 2005年07期 期刊

关键词: 越障 / 移动机器人 / 预测 / 虚拟样机

下载(557)| 被引(18)

智能车辆虚拟与实车教学平台综合研究  CNKI文献

智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析。教学实践表明,该智能移动教学平...

熊光明 康子怡... 《实验室研究与探索》 2019年05期 期刊

关键词: 智能车辆 / 移动教学平台 / 仿真建模

下载(77)| 被引(0)

基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真  CNKI文献

为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可...

熊光明 徐正飞... 《计算机测量与控制》 2004年01期 期刊

关键词: 越障 / 虚拟传感器 / 脚本 / 移动机器人

下载(422)| 被引(23)

轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法  CNKI文献

简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用Solid-Works与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件...

熊光明 高峻峣... 《计算机仿真》 2005年07期 期刊

关键词: 虚拟样机 / 履带式移动机器人 /

下载(501)| 被引(16)

适于AFLP分析用的柑橘DNA提取方法  CNKI文献

利用改进的CTAB法提取了15个柑橘分类群的基因组DNA,并进行了AFLP分析。结果表明,该方法提取的DNA溶液无色透明,紫外分光光度计测得A260/A280为1.8~2.0,1%琼脂糖胶电泳为清晰的一条带,RNA去除干净,无降解现象。其AFLP...

熊光明 梁国鲁... 《果树学报》 2002年04期 期刊

关键词: 柑橘 / DNA / AFLP

下载(244)| 被引(73)

基于遥操作和局部自主的移动机器人越障  CNKI文献

根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻...

熊光明 徐正飞... 《计算机测量与控制》 2006年02期 期刊

关键词: 遥操作 / 局部自主 / 移动机器人

下载(339)| 被引(17)

基于DSP控制的超音频感应加热电源研制  CNKI文献

为了跟上国际感应加热电源技术朝节能、节材、自动化、智能化发展趋势,本文研制一种高性能、高频、大功率感应加热电源。介绍了以数字信号处理器TMS320F2812DSP为核心、采用IGBT模块研制出300KW/15KC并联谐振感应加...

熊光明 导师:钟彦儒 西安理工大学 2007-10-01 硕士论文

关键词: 数字信号处理器 / 同步认相 / 数字锁相环 / 扫频式

下载(291)| 被引(5)

基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪  CNKI文献

针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模型,采用虚拟样机仿真软件ADAMS构建WSMR虚拟样机.结合Matlab采用提出的算法对样机航向...

熊光明 曹晓燕... 《北京理工大学学报》 2004年08期 期刊

关键词: 滑动转向 / 轮式移动机器人 / 航向跟踪 / 虚拟样机

下载(463)| 被引(10)

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