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基于物料冲击作用的反共振振动机动力学分析  CNKI文献

分析了物料的运动方式及对上质体作用形式.基于输送物料对反共振振动机上质体的冲击作用,完善了反共振振动机的动力学模型.应用谐波平衡法对系统动力学方程进行求解,得出了上、下质体动力学放大因子的幅频响应曲线.以...

焦春旺 刘杰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2010年11期 期刊

关键词: 物料冲击 / 反共振振动机 / 谐波平衡法 / 动力学分析

下载(156)| 被引(5)

基于输送物料质量变化的反共振振动机动力学研究  CNKI文献

介绍了原点反共振振动机的动力学原理,描述了输送物料质量的变化方式,建立了基于输送质量变化的反共振振动机动力学模型.分析了输送质量变化幅值系数以及输送质量波动速度对反共振振动机工作性能的影响.结果表明,质量...

焦春旺 刘杰... 《机械与电子》 2010年09期 期刊

关键词: 反共振 / 质量波动 / 动力学 / 振动机械

下载(103)| 被引(9)

基于激振频率波动的原点反共振振动机的振幅灵敏度  CNKI文献

分析了原点反共振振动机的原理,推导了反共振机上下质体稳态振幅表达式.在不考虑参数波动的情况下,针对设计指标上质体稳态振幅5 mm,下质体稳态振幅0.5 mm,以不同的质量比和反共振频率比进行了参数选择.推导了上下质体...

焦春旺 刘杰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年07期 期刊

关键词: 频率波动 / 振动机 / 原点反共振 / 振幅灵敏度

下载(147)| 被引(4)

电子产品大型机柜振动夹具设计及振动试验控制  CNKI文献

根据电子产品大型机柜的振动试验要求,结合大型夹具设计的关键问题,设计了大型机柜的振动夹具,并对夹具进行了仿真计算、优化设计,提出了机柜振动试验控制方法。大型机柜振动试验表明,大型机柜振动夹具材料选用得当、...

焦春旺 张杰 《电子机械工程》 2016年02期 期刊

关键词: 大型机柜 / 振动夹具 / 控制方法 / 振动试验

下载(74)| 被引(2)

原点反共振振动机振幅可靠性分析  CNKI文献

分析了原点反共振振动机的原理,以此为基础推导出原点反共振振动机上下质体稳态振幅的表达式.提出了反共振振动机可靠性及可靠激振频率区间的概念,分析了由于加工、安装等误差造成的反共振振动机各元件参数的随机性.基...

焦春旺 王倩倩... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年08期 期刊

关键词: 原点反共振 / 随机摄动法 / 可靠性 / 有效频率范围

下载(137)| 被引(2)

刀架回转式数控软片裁片机控制系统开发与研究  CNKI文献

工作台回转的数控软片裁片机具有转台转动惯量大、运动不灵活、加工误差较大等缺点。鉴于此,东北大学机械电子工程研究所研制了刀架回转的数控软片裁片机。 本课题即针对刀架回转的数控软片裁片机进行控制系统硬件...

焦春旺 导师:刘杰 东北大学 2008-07-01 硕士论文

关键词: 开放式数控系统 / 软件开发 / 轨迹规划 / 误差分析

下载(83)| 被引(2)

基于物料质量线性变化的原点反共振振动机动力学特性  CNKI文献

分析了原点反共振振动机的动力学原理,描述了输送物料质量的变化方式,建立了基于质量变化的反共振振动机动力学模型.通过数值分析求解了在物料质量变化情况下的系统响应曲线.分析了物料质量变化对反共振振动机系统响应...

焦春旺 刘杰... 《中国工程机械学报》 2010年03期 期刊

关键词: 反共振 / 变质量 / 动力学 / 振动机械

下载(86)| 被引(2)

基于弹簧非线性的原点反共振振动机动力学分析  CNKI文献

建立了弹簧非线性的原点反共振振动机动力学模型,应用平均法对系统的动力学方程进行求解,得出系统在不同参数组合情况下的幅频响应曲线。分析了上下质体弹簧非线性对系统振幅及其振幅稳定性的影响,提出利用弹簧的非线...

焦春旺 刘杰... 《机械制造》 2010年11期 期刊

关键词: 反共振 / 非线性 / 振动机械 / 振幅稳定性

下载(124)| 被引(1)

典型安装架在随机振动下的优化设计  CNKI文献

采用仿真和试验的方法对机载电子设备安装架在随机振动条件下的优化设计进行了研究。首先,采用静力等效思路将随机振动载荷转化为静载荷,对安装架在静载荷下进行拓扑优化。接着,基于拓扑优化结果进行了模型设计和动力...

陈以金 焦春旺... 《电子机械工程》 2018年05期 期刊

关键词: 安装架 / 随机振动 / 拓扑优化 / 动力学

下载(92)| 被引(2)

基于小生境粒子群优化的挖掘机器人自抗扰视觉伺服控制  CNKI文献

为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数...

王福斌 刘杰... 《机械工程学报》 2012年01期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 自抗扰控制器 / 视觉伺服 / 小生境粒子群

下载(683)| 被引(22)

基于神经网络和主元分析的特征集生成方法  CNKI文献

能够实现线性可分并易分的特征集对模式分类具有重要意义,而特征计算方法的有限性和固定性往往导致构建此类特征集存在一定困难。为此提出一种基于神经网络和主元分析(Principal component analysis,PCA)的特征集构建...

李允公 张金萍... 《机械工程学报》 2009年01期 期刊

关键词: 线性分类 / 特征集 / 神经网络 / 主元分析

下载(462)| 被引(15)

挖掘机器人双目视觉系统标定方法与立体匹配  CNKI文献

在挖掘机器人视觉系统实现中,摄像机标定、特征提取、立体匹配是关键环节,而立体匹配又是视觉系统中最复杂、最重要的步骤。首先分析了通用双目立体视觉模型及平行双目立体视觉模型,对挖掘机器人平行双目立体视觉系统...

王福斌 刘杰... 《机械制造与自动化》 2012年03期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 双目视觉 / 标定 / 立体匹配

下载(214)| 被引(11)

基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术  CNKI文献

为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航...

王福斌 刘杰... 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 多传感器 / 巡线 / 避障

下载(273)| 被引(6)

基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真  CNKI文献

为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹...

王福斌 刘杰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 工作装置模型 / 神经模糊推理系统 / 轨迹

下载(198)| 被引(5)

基于模糊聚类判别的挖掘机器人行为控制  CNKI文献

为实现挖掘机器人的自主挖掘,构建了适合挖掘机器人的行为控制体系结构.以挖掘行为作为基准,用状态流模型实现挖掘目标、挖掘任务、挖掘行为的逐层分解.采集目标图像、机械臂倾角及液压缸压力信号,作为状态流行为状态...

王福斌 刘杰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年12期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 模糊聚类 / 特征提取 / 状态流

下载(135)| 被引(5)

T/R组件硅铝合金支耳裂纹仿真分析与改进  CNKI文献

为了解决T/R组件硅铝合金支耳在螺钉预紧力下产生裂纹的问题,文中采用有限元仿真和试验方法对T/R组件及其相关结构进行了研究。首先从装配顺序入手,对分机在装配过程中的力传递情况进行了分析,初步推断出裂纹产生的可...

陈以金 陈波... 《电子机械工程》 2019年01期 期刊

关键词: T/R组件 / 硅铝合金 / 裂纹 / 螺钉预紧力

下载(25)| 被引(0)

混凝土臂泵车柔性臂架激振力优化研究  CNKI文献

在混凝土泵车柔性臂架动力学方程的基础上,经过简化处理得到臂架的振动方程。以臂架振动激振力最小为优化目标,以末端软管轨迹为约束条件,得到满足条件的关节转角的表达式。由计算机仿真得到臂架转角及各柔性坐标对应...

郭大猛 刘杰... 《机械与电子》 2009年10期 期刊

关键词: 混凝土泵车 / 振动抑制 / 激振力优化

下载(154)| 被引(4)

基于输送质量波动的原点反共振振动机振幅灵敏度研究  CNKI文献

分析了原点反共振振动机的原理,推导了反共振机上下质体稳态振幅表达式。针对设计指标上质体稳态振幅5mm、下质体稳态振幅0.5mm,以不同的质量比和反共振频率比进行了参数选择。推导了上下质体振幅相对上质体质量的灵敏...

焦春旺 刘杰... Applied Computing,Computer Science, and Computer Engine... 2011-07-16 国际会议

关键词: 质量波动 / 原点反共振 / 振动机 / 振幅灵敏度

下载(8)| 被引(0)

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