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体育公园规划设计研究  CNKI文献

体育公园是一种以体育运动休闲为主题特色、具有体育功能和景观功能的公园类型。将体育休闲运动与城市中公园绿地有机的融合在一起,可以满足居民对于体育休闲和亲近自然的双重需求。同时,大量城市体育公园规划建设能够...

潘博 导师:李成 山东建筑大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 体育公园 / 休闲运动 / 园林景观 / 规划设计

下载(1133)| 被引(8)

金融审计理念的新探讨——从国家治理的角度认识金融审计  CNKI文献

本文在深刻理解"国家审计与国家治理"的关系、反思国际金融危机教训的基础上,讨论金融审计理念的创新,即金融审计是审计机关参与国家治理的重要手段和途径,要以维护国家金融安全为最高战略目标;金融审计的重...

潘博 《审计研究》 2012年05期 期刊

关键词: 国家治理 / 金融审计 / 审计理念

下载(898)| 被引(21)

腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验  CNKI文献

针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件平台.研究基于微分变换的主从操作实时控制算法,设计主从控制的辅助功能.在机器人系统...

潘博 付宜利... 《机器人》 2012年06期 期刊

关键词: 微创手术 / 机器人构型 / 主从操作 / 动物试验

下载(523)| 被引(19)

大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究  CNKI文献

关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非...

潘博 于登云... 《宇航学报》 2010年11期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 关节 / 动力学建模 / 间隙

下载(942)| 被引(45)

屯堡地戏中的傩舞研究  CNKI文献

屯堡地戏作为一项国家级非物质文化遗产项目,一直受到我国及国际上学术界的高度关注,被专家称为戏剧的“活化石”。也同样是当地文化的重要构成、当地文化的显著代表,现在已经称为贵州安顺及周边地区的文化名片。 ...

潘博 导师:吴秋林 贵州民族大学 2013-05-19 硕士论文

关键词: 地戏 / 傩舞 / 舞蹈人类学 / 形态

下载(357)| 被引(5)

塔吉克斯坦中方汉语教师跨文化适应研究  CNKI文献

我国对外汉语教育事业发展相对较晚,尤其在文化适应、文化冲突方面的研究仍处于初级阶段。随着来华留学生人数不断的增加、跨文化适应问题的研究已成为现实之需。而对于在孔子学院从事汉语教学的中国老师所面临的各种...

潘博 导师:刘宏宇 新疆师范大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 中方汉语教师 / 跨文化适应 / 冲突 / 对策

下载(460)| 被引(5)

新时代党的政治建设面临的突出问题及其治理进路——以结构...  CNKI文献

以"结构—功能"主义为理论视野,能够为新时代党的政治建设研究提供科学系统的分析视角与理论借鉴。从"结构—功能"主义中的"价值—制度—角色"分析框架出发,可以发现新时代党的政治建设...

潘博 王立峰 《社会主义研究》 2018年04期 期刊

关键词: 新时代 / 党的政治建设 / 政治认同 / 结构-功能主义

下载(1041)| 被引(2)

腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展及其应用领域的不断扩展,医疗机器人作为智能机器人的一个分支正逐步进入我们的生活,将机器人技术应用到现代医学领域,极大的推动了现代医疗技术的发展,是现代医疗卫生装备的发展方向之一。目前,...

潘博 导师:付宜利 哈尔滨工业大学 2009-06-01 博士论文

关键词: 微创手术 / 医疗机器人 / 运动学 / 运动规划

下载(1360)| 被引(33)

计算机软件数据库设计的重要性以及原则研究  CNKI文献

数据库设计在计算机软件开发的过程总占据非常重要的地位,本文研究的重点便是计算机软件设计过程中数据库设计的重要性以及一些原则,良好的数据库设计规范不仅能够简化计算机软件的开发难度,还能够提升系统的运行效果...

潘博 《计算机光盘软件与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 软件设计 / 数据库设计 / DBA

下载(1147)| 被引(123)

柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真  CNKI文献

关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用...

潘博 孙京... 《系统仿真学报》 2010年08期 期刊

关键词: 柔性关节 / 空间机械臂 / 建模 / 控制

下载(1215)| 被引(37)

基于Hbase、MemcacheQ技术的民政数据管理系统设计与实现  CNKI文献

以信息化带动民政工作现代化,是新时期民政工作的重要任务。而随着互联网时代数据的分散性问题不断涌现——大量数据存储在不同的计算机上,信息的查找、数据分析等工作成了相当头痛的一件事。面对大数据时代的到来,...

潘博 导师:赵阔 吉林大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: Hbase / MemcacheQ / 分布式 / Virtualbox

下载(300)| 被引(2)

三明治教学法及其外科解剖学教案示例  CNKI文献

2013年3月武汉华中科技大学同济医学院举办的第三届"全国高等医学院校教师教学方法培训班",从目前世界医学教改趋势及我国医学教育改革现状入手,以小组讨论学习穿插教师点评的形式,系统讲解并让每一位学员亲...

潘博 王常珺... 《协和医学杂志》 2013年04期 期刊

关键词: 三明治教学法 / 外科教学教案

下载(409)| 被引(17)

Doc2vec在薪水预测中的应用研究  CNKI文献

针对互联网中在线招聘的工作广告,建立准确的薪水预测模型有助于求职者选择合适的职位。目前的研究方法都是通过词频或词向量平均化计算来获取职位的文本描述信息特征,无法全面理解文本语义。针对上述问题,利用文本深...

潘博 张青川... 《计算机应用研究》 2018年01期 期刊

关键词: 薪水预测 / doc2vec / 文本特征

下载(364)| 被引(6)

星载天线指向精度建模与分析  CNKI文献

随着天线定位机构运动日趋复杂以及对定位机构任务要求的不断提高,提高指向精度已成为星载天线机构能力提升的核心。综合考虑卫星姿态控制误差、展开机构误差、双轴驱动机构误差和反射面误差等因素,利用齐次变换矩阵得...

潘博 张东华... 《航天器工程》 2011年05期 期刊

关键词: 星载天线 / 定位机构 / 指向精度 / 建模

下载(528)| 被引(24)

管理者过度自信对投资决策的影响研究  CNKI文献

在传统经济学的理论中,很多理论主要都是建立在“理性人假设”的前提上的,即人的行为都是合理的。然而在现实生活中,却常常发现企业管理者的决策行为是非理性的,这种现象与理论是不相符的,为了让理论能够更好的解...

潘博 导师:宋玉臣 吉林大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 管理者过度自信 / 企业投资决策 / 影响因素 / 行为经济学

下载(534)| 被引(5)

集总参数LC滤波器设计与应用研究  CNKI文献

用国内外现有的高速高精度数模转换器芯片或射频信号发生器产生的模拟信号的动态范围往往不能满足特殊应用系统的要求。为了提高输出模拟信号的动态范围和信噪比,可以利用滤波器对其杂谐波进行抑制。 本文首先总...

潘博 导师:马洪 华中科技大学 2008-11-01 硕士论文

关键词: 滤波器设计 / ADS仿真 / 时域调试 / 网络分析仪

下载(1918)| 被引(18)

政治心理学视角下的“法不责众”问题研究  CNKI文献

“中国式陋习”比较典型的具体表征为“中国式哄抢”与“中国式过马路”,其背后蕴藏的观念即“法不责众”这一法治观。“中国式陋习”近些年来频繁出现,此类违法行为往往未能得到有效规制,造成及其恶劣的社会影响,严重...

潘博 导师:王立峰 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 法不责众 / 政治心理 / 中国式哄抢 / 中国式过马路

下载(447)| 被引(0)

面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法  CNKI文献

针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简化为4自由度位置逆运动学求解.在梯度投影法得到位置优化解的基础上,利用机器人封闭解公...

潘博 付宜利... 《控制与决策》 2009年02期 期刊

关键词: 冗余机器人 / 实时控制 / 逆运动学 / 雅可比矩阵

下载(941)| 被引(29)

国际货代集装箱海运出口系统协调问题研究  CNKI文献

以系统的思想作为指导,以国际货代集装箱海运出口过程活动控制作为主要研究对象,分析国际货代企业与托运人、船代公司以及海外合作代理之间的协调性问题。通过对国际货代集装箱海运出口流程进行深度研究与分析,应用系...

潘博 导师:穆东 北京交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 国际货代 / 集装箱 / 出口 / 系统动力学

下载(901)| 被引(3)

河套断陷带北缘主要活动断裂带地震危险性研究  CNKI文献

活动断裂的地震危险性研究已经由传统的定性分析发展到以概率性分析为主要手段的定量化研究。其中,实时概率模型方法是一种建立在地震原地复发理论和概率论基础之上,以地质学研究成果和大地形变测量资料为参数依据的...

潘博 导师:张长厚 中国地质大学(北京) 2012-06-01 硕士论文

关键词: 河套断陷带 / 活动断裂 / 地震危险性 / 条件概率

下载(271)| 被引(6)

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