设计了一种惯性式测振传感器,建立了差动电容式加速度传感器的数学模型,并对其作了特性分析,由给定的非线性误差可以求出质量块相对运动的最大量程。本设计具有电路结构简单,频率范围宽约为0～450HZ,线性度小于1%,灵敏...
NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种,采用了欧拉-拉格朗日动力学建模方法,对NAO机器人的手臂进行分析,并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器,研究在无干扰及有干扰的情况下,PD控制器和模糊PD控...
介绍了一种多元化的实验教学发展模式,加大了综合性、设计性实验,构建了先进的网络化实验教学与创新设计平台。注重实验教学的自主性、开放性和科学研究性,对教学模式、教学内容、改革措施等进行了深入细致的研究。
未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究 CNKI文献
避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场...
根据传热理论导出了热电偶的一般数学模型 ;并通过实验测得热电偶的时间常数 ,并给出测温系统校正函数 ;应用离散信号的样条函数插值原理和快速傅立叶变换算法 ,较好的解决了数字测温系统响应快速性和测量精度之间的矛...
介绍一种双阈值技术提高精度的超声在线液位检测方法,系统采用参考探头的方法,消除温度、压力等对液位高度的影响,利用脉冲反射法实现精确的超声液位测量,从而达到油罐液位测量的在线检测。
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tusti...
温淑慧 胡学恒... 《燕山大学学报》 2018年04期 期刊
关键词： 列车自动驾驶系统 / 分数阶PIλDμ控制算法 / 整数阶PID控制算法 / 速度控制器
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介绍了一种超声波接近开关的设计方案。此超声波接近开关的开关范围可调 ,保证了非检测区前后背景的干净 ,抗干扰能力强 ,通用性好 ,性能稳定可靠 ,具有较高的灵敏度
基于正交试验的PSO-Fisher图像分割算法 CNKI文献
针对目前阈值分割法存在的不足,提出了一种使用粒子群优化算法(PSO)与Fisher评价函数结合的图像阈值分割法。并从理论与实践两个方面对算法的参数取值进行了讨论。实验结果证明,这种新的方法在很大程度上克服了背景与...
关键词： 阈值分割法 / Fisher评价函数 / 粒子群优化算法 / 参数选择
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本文介绍了一种基于遗传算法的辊型数据处理方法 .应用遗传算法实现最小包容区域法来计算轧辊截面半径和整个辊型的三次样条函数曲线拟合 ,实验结果表明 ,遗传算法是一种良好的寻优算法 ,并且拟合曲线与轧辊的实际轮廓...
介绍了电容式差压传感器油罐液位高度测量系统的组成及基本原理 ,提出了液位测量的差压方法 ,从理论和实验上论证测量电路的微功耗特点 .
本文介绍了双差压法检测油罐液位的原理和方法 ,消除了密度变化而引起的测量误差 ,提高液位测量的精度 ;有效地解决光纤传输中发射端与接收端的同步问题 ;由于测量电路采用的 CMOS元器件和脉宽 -脉位调制的发射电路是...
提出煤码头取料机动态自动定位系统。介绍了该系统的工作原理和实现方法。此系统利用电感接近开关的电涡流原理,与计数系统相配合,实现取料机的准确定位。系统结构简单实用,易于实现,具有一定的应用价值。
介绍一个超声油品密度检测系统的测量原理和基本结构 ,提出采用了多次反射法和恒温油浴的方法来提高精度 ,使精度能达到国家标准要求 ,具有一定的实用价值
介绍一种基于对阀值技术提高检测精度的超声在线辊型检测方法,同时系统还采用参考探头的方法,消除温度、压力等对声速的影响,从而实现精确的超声测距,达到辊型在线检测的要求。
本文介绍了一种在油罐液位测量中通过单光纤分时传输多参数信号的方法 ,并实现信号的分时合成与接收 ,有效地解决了信号发射端与接收端的同步问题 ,从而提高了液位测量精度。
内蒙古是我国马铃薯的主产区,但是单产却低于全国平均水平,其中水资源短缺和用水技术措施落后是其主要原因。对当地马铃薯水分利用的现状及问题进行了深入剖析,并提出了针对雨养马铃薯的"集蓄保用"和灌溉马...
本文介绍一种双差压法测量油罐液位的原理 ,指出影响液位测量误差的主要原因是温度和压力 ,并给出了温度与压力对液体密度影响的数学模型 ,有效地解决多参数在同一通道中的传输问题 ,从而克服了密度变化和自身压力引起...
基于差分的分位数粗差剔除方法综合了差分法和分位数法的优点 ,并且可以有效地避免分位数法的不足 ,具有极强的抗差能力 ,是处理粗差的有效手段
