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刚柔耦合动力学的建模方法  CNKI文献

对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现状进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标:科学性、通用性、识别性、兼容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满...

洪嘉振 刘铸永 《上海交通大学学报》 2008年11期 期刊

关键词: 刚柔耦合系统 / 动力学 / 建模方法 / 评价指标

下载(3123)| 被引(171)

刚柔耦合系统动力学研究进展  CNKI文献

首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究...

洪嘉振 尤超蓝 《动力学与控制学报》 2004年02期 期刊

关键词: 柔性多体系统 / 耦合动力学 / 建模理论 / 实验研究

下载(1670)| 被引(131)

柔性多体系统刚-柔耦合动力学  CNKI文献

首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统...

洪嘉振 蒋丽忠 《力学进展》 2000年01期 期刊

关键词: 柔性多体系统 / 刚柔耦合 / 动力刚化

下载(1928)| 被引(202)

关于刚体平面运动动力学方程——理论力学若干概念的思考  CNKI文献

目前不少理论力学教材都涉及刚体平面运动动力学方程的教学内容,但有些教材在叙述上有许多值得商榷之处.对这一重要的基本概念,本文提出作者的思考,供理论力学教学的教师与学过此内容的学生讨论.

洪嘉振 《力学与实践》 2015年06期 期刊

关键词: 理论力学 / 教学研究 / 刚体平面运动 / 动力学方程

下载(506)| 被引(4)

动力刚化与多体系统刚-柔耦合动力学  CNKI文献

首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景,在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚-柔耦合的零次建模方法的局限,认为进一步深入进行柔性多体系统刚-柔耦合动力学的研究是多体系...

洪嘉振 蒋丽忠 《计算力学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 柔性多体系统 / 刚-柔耦合 / 动力刚化

下载(915)| 被引(103)

柔性多体系统动力学的递推建模与算法  CNKI文献

基于将 2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立 ,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出一种新的违约校正方法 ,在数值计算上给予保证。最后...

洪嘉振 于清 《中国机械工程》 2000年06期 期刊

关键词: 柔性多体系统 / 计算动力学 / 动力学仿真 / 建模

下载(563)| 被引(33)

变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究  CNKI文献

在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力...

洪嘉振 刘铸永 《动力学与控制学报》 2013年01期 期刊

关键词: 柔性多体系统 / 接触碰撞 / 变拓扑 / 数值仿真

下载(323)| 被引(7)

变拓扑多体系统动力学的全局仿真  CNKI文献

对于在运动过程中系统自由度会发生改变的变拓扑复杂机械系统,提出基本系统与当前系统的概念,采用约束激活的思想,实现系统拓扑结构在仿真过程中自动切换.以笔者开发的多体系统动力学仿真软件DAMB为基础,将其...

洪嘉振 倪纯双 《力学学报》 1996年05期 期刊

关键词: 变拓扑多体系统 / 发射动力学 / 动力学仿真

下载(387)| 被引(52)

柔性多体航天器动力学  CNKI文献

本文以柔性多体航天器为背景,用Jourdain变分原理建立一类无根树形柔性多体系统动力学通用模型。用独立的铰相对坐标描述相邻物体间的大位移运动,一致质量有限元法对变形体进行离散,并用通过振动正则模态变换引入的模...

洪嘉振 潘振宽 《宇航学报》 1992年04期 期刊

关键词: 无根树形柔性多体系统 / 航天器 / 动力学 / 有限元

下载(358)| 被引(41)

多刚体系统内碰撞数学模型及计算程序  CNKI文献

本文讨论树形多刚体系统内多处刚体相互碰撞动力学,利用多刚体系统动力学与碰撞理论导出系统内碰撞数学模型,开发了相应的计算程序。它与多刚体系统动力学软件配合可用于系统内碰撞过程的仿真和撞击冲量的计算,文章最...

洪嘉振 梁敏 《力学学报》 1989年04期 期刊

关键词: 碰撞 / 多刚体动力学 / 应用程序 / 一般力学

下载(427)| 被引(57)

离散系统计算动力学现状  CNKI文献

近10多年来离散系统计算动力学(或称系统动力学的计算方法)在国外发展迅速,本文综述了这个领域国外发展的现状,介绍了计算动力学的任务和研究内容。

洪嘉振 刘延柱 《力学进展》 1989年02期 期刊

关键词: 一般力学 / 计算力学 / 多刚体动力学 / 数字仿真

下载(181)| 被引(29)

自由多刚体系统主体动力学方程及通用程序  CNKI文献

本文讨论由n 个刚体铰接成任意树形的多刚体系统.在系统处于腾空或失重状态,除主体外的各刚体受控的情况下,导出了描述该系统主体姿态的动力学方程.利用四元素描述主体的姿态,该方程是由4个一阶方程组成,并推导出标准...

洪嘉振 《上海交通大学学报》 1989年02期 期刊

关键词: 动力学 / 多刚体系统 / 程序

下载(211)| 被引(21)

运动生物力学计算机仿真研究  CNKI文献

本文详细介绍已经专家鉴定的“人体腾空运动仿真软件系统”。的总体设计,其中包括人体腾空运动数学模型,3组影片解析技术,人体三维消隐藏线的动静态显示以及运动动作定量分析和动作设计技术。利用该系统可以实现对人体...

洪嘉振 《体育科学》 1989年03期 期刊

关键词: 计算机仿真 / 仿真研究 / 计算机化仿真 / 仿真软件系统

下载(194)| 被引(17)

工科理论力学教学体系改革的探索与实践  CNKI文献

本文针对目前工科理论力学教学体系的现状,从当前工程的需要、计算技术的冲击与面向21世纪等角度提出理论力学教学体系必须进行改革的原因.重点介绍了所编写的理论力学教材新体系.

洪嘉振 杨长俊 《力学与实践》 1999年06期 期刊

关键词: 理论力学 / 教学体系 / 改革

下载(231)| 被引(15)

柔性多体航天器单向递推组集建模方法  CNKI文献

本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法,其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率,而且可有效地克服数值积分病态的...

洪嘉振 潘振宽 《宇航学报》 1994年04期 期刊

关键词: 柔性多体航天器 / 空间柔性机械臂 / 动力学 / 数字仿真

下载(187)| 被引(8)

基础力学系列课程教学改革成果的精品化  CNKI文献

一、前言由上海交通大学主持的新世纪高等教育教学改革工程“基础力学系列课程教学改革成果的精品化”项目的主要任务是 ,对理论力学与材料力学两门课程的教学体系与教学内容进行改革 ,充分利用现代的教学手段改进教学...

洪嘉振 《中国大学教学》 2004年03期 期刊

关键词: 理论力学教学 / 问题求解器 / 计算机辅助分析软件 / 网络课程

下载(172)| 被引(6)

静电陀螺仪在磁场中的运动  CNKI文献

本文利用刚体绕定点运动的一阶正规形微分方程组代替欧拉方程讨论静电陀螺仪在磁场中的大幅度非稳态运动。分析了陀螺仪在驱动和定向过程中的运动规律,得到的近似解析公式与数值积分结果符合一致。指出一阶正规方程组...

洪嘉振 刘延柱 《上海交通大学学报》 1981年01期 期刊

关键词: 一阶 / 正规形 / 静电陀螺仪 / 电浮陀螺仪

下载(187)| 被引(4)

带可控空间机构卫星姿态动力学方程  CNKI文献

本文计论 N+1个刚体以任意方式用铰相连的空间多体系统。建立 N 个刚体受控运动下系统主体(即卫星本身)姿态的动力学方程,并给以公式化,由于这个数学模型对于描述主体姿态的广义坐标是三个一阶微分方程,而对主体的角速...

洪嘉振 《上海交通大学学报》 1984年05期 期刊

关键词: 方程式 / 方程 / 刚体 / 向量

下载(67)| 被引(5)

DYNAMICS OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEMS WITH TREE TOPOL...  CNKI文献

The dynamic equations of flexible multibody systems with tree topological configuration are de-rived by using the Jourdain's principle.The independent joint coordinates are introduced to describe...

洪嘉振 潘振宽 《Acta Mechanica Sinica》 1992年03期 期刊

关键词: multibody / systems / flexible / bodies

下载(27)| 被引(9)

三轴稳定卫星的太阳帆板受控展开  CNKI文献

本文利用作者推导的带可控空间机构卫星姿态的动力学方程建立带中功率刚性折叠式太阳帆板某三轴稳定卫星的动力学方程。由于已经利用动量矩守恒的首次积分,就卫星角速度三个分量而言此方程是与帆板受控规律有关的代数...

洪嘉振 《上海力学》 1985年03期 期刊

关键词: 帆板 / 质量比 / 水上运动 / 主体坐标系

下载(159)| 被引(0)

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