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钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究  CNKI文献

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放。...

沙永柏 朱吉良... 《机械工程学报》 2012年17期 期刊

关键词: 钻杆传送系统 / 运动学分析 / 位姿 / 仿真研究

下载(598)| 被引(27)

JFK-15型非开挖导向钻机的研制及其液压系统动态特性仿真研...  CNKI文献

本论文结合吉林省科委项目“非开挖导向钻进铺管设备及器具的研究”,对JFK-15型非开挖导向钻机进行了研究。对给进机构、回转机构、夹持一拧卸机构及液压系统进行了比较详细的分析论证及设计计算,并采用有限元方法对...

沙永柏 导师:刘宝仁 吉林大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 给进机构 / 回转机构 / 夹持/拧卸机构 / 液压系统

下载(1231)| 被引(13)

钻杆自动化操作系统的典型结构  CNKI文献

钻杆自动化操作系统采用机械、液压、控制等技术,用机械装备代替人工操作,是实现安全、健康钻井和提高钻井效率的有效途径。介绍了国内外钻杆自动化处理系统各种典型结构,对比了不同的排放和传送方式,得出它们的优缺点...

沙永柏 朱吉良... 《机械制造》 2011年06期 期刊

关键词: 钻杆排放 / 钻杆传送 / 典型结构

下载(289)| 被引(27)

AMESim软件在导向钻机液压系统仿真中的应用  CNKI文献

AMESim软件是一款出色的用于解决目前实际问题的液压/机械系统建模、仿真和动态性能分析的软件。利用AMESim软件建立导向钻机给进液压系统的仿真模型,进行仿真分析;并应用AMESim软件的批处理方式,以等效阻尼系数和油液...

沙永柏 于萍... 《机床与液压》 2010年19期 期刊

关键词: 导向钻机 / AMESim / 液压系统

下载(323)| 被引(15)

新型铁钻工运动学分析及仿真研究  CNKI文献

在对新型铁钻工的结构组成和工作原理分析的基础上,建立D-H坐标系,求解系统的正运动学方程及运动学反解。建立了主背钳夹取钻杆连接点处的空间位置、方向矢量及位姿与各运动参数间的变换关系,为系统运动控制、轨迹规划...

沙永柏 欧阳天成... 《机械制造》 2014年07期 期刊

关键词: 铁钻工 / 运动学分析 / 位姿 / 仿真分析

下载(126)| 被引(12)

钻机负载敏感控制系统  CNKI文献

针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得知,在钻机上采用负载敏感技术能够提高钻机负载自适应能力,降低能耗;但是在高压、大流量...

沙永柏 呼咏... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年S1期 期刊

关键词: 流体传动与控制 / 钻机 / 液压系统 / 负载敏感控制

下载(203)| 被引(3)

排管机负载敏感泵控系统的仿真分析  CNKI文献

在对负载敏感泵控系统理论分析的基础上,借助AMESim软件,建立了基于负载敏感技术的排管机调垂(纠偏)液压系统的仿真模型,给出了负载以阶跃和斜坡两种信号输入的情况下,泵压力与流量跟随液压缸压力和流量变化的曲线。研...

沙永柏 占自涛... 《机械制造》 2013年05期 期刊

关键词: 排管机 / 负载敏感 / AMESim

下载(83)| 被引(5)

非开挖导向钻机给进机构分析  CNKI文献

介绍了国内外常用的导向钻机给进机构的结构形式,并对其特点进行分析总结,为给进机构的设计提供参考。

沙永柏 刘宝仁... 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2005年05期 期刊

关键词: 非开挖 / 导向钻机 / 给进机构

下载(196)| 被引(8)

基于AMESim的排管机末端夹紧装置液压系统仿真分析  CNKI文献

介绍了自动送钻装置末端加持器的构成和工作原理,基于AMESim平台对其进行仿真分析,通过给定特定的信号,研究系统的动态特性,为该装置的参数设定提供一定的依据。

沙永柏 刘晓利... 《机械制造》 2013年04期 期刊

关键词: 排管机 / 末端夹紧装置 / 液压系统 / 仿真

下载(114)| 被引(3)

JFK-150型非开挖导向钻机给进机构的设计  CNKI文献

介绍了JFK-150型非开挖导向钻机的设计参数,指出了对导向钻机给进机构的基本要求,对比分析了非开挖导向钻机各种给进机构的特点,在此基础上确定了JFK-150型导向钻机给进机构的方案。

沙永柏 孙友宏... 《机械设计与制造》 2006年04期 期刊

关键词: 导向钻机 / 给进机构 / 特点

下载(213)| 被引(7)

串联马达承载力分析  CNKI文献

双马达-减速器驱动方式在钻孔机械上被广泛采用,通过两马达的串、并联关系调整速度与转矩。在科技人员的设计经验中,通常认为在串联及并联工况下两马达承载力都是相同的。通过仿真分析及试验验证两种方式得出并互相验...

沙永柏 孙友宏... 《工程机械》 2009年02期 期刊

关键词: 马达 / 串联 / 承载力 / 仿真分析

下载(127)| 被引(4)

动力头式钻机机械卸扣方式  CNKI文献

钻孔效率取决于纯钻进时间及装卸钻杆等方面的辅助工作时间,采用合理的卸扣方式将缩短辅助时间,从而提高工作效率。介绍了动力头式钻机的几种机械卸扣方式及其结构特点、操作程序,其中包括先卸钻杆下扣的上扣防松器、...

沙永柏 赵晓影... 《煤矿机械》 2005年12期 期刊

关键词: 动力头式钻机 / 机械卸扣 / 防松器 / 垫叉

下载(165)| 被引(6)

非开挖导向钻机回转机构分析  CNKI文献

介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。

沙永柏 赵晓影 《机械设计与制造》 2006年02期 期刊

关键词: 导向钻机 / 回转机构 / 动力头 / 特点

下载(188)| 被引(4)

一种简易的弯管方法  CNKI文献

介绍了一种简便易行的弯管方法,运用该方法,可一次弯成几处弯头,并且管件断面变形较小,适用于多种形状管材弯曲件的加工。

沙永柏 于萍 《机械工程师》 2004年06期 期刊

关键词: 管材 / 弯曲加工

下载(101)| 被引(0)

新型铁钻工旋扣钳夹持力的研究  CNKI文献

针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状态下的受力关系。通过分析旋扣钳的受力,推导得出油缸推力、夹持力等重要结果。利用所...

朴冲 沙永柏... 《机床与液压》 2015年05期 期刊

关键词: 旋扣钳 / 夹持角 / 夹持力 / 油缸推力

下载(117)| 被引(2)

液压动力卡瓦的结构分析和设计要点  CNKI文献

对比分析四种类型液压卡瓦的结构特点和性能,阐述卡瓦设计的基本理论,着重分析卡瓦的倾斜角度、管柱与卡瓦的摩擦系数、最大斜角三个重要指标,为卡瓦的设计提供理论参考。

张一 沙永柏... 《机械管理开发》 2016年03期 期刊

关键词: 动力卡瓦 / 结构分析 / 倾斜角度 / 摩擦系数

下载(108)| 被引(5)

新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化  CNKI文献

鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采...

占自涛 沙永柏... 《哈尔滨工程大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 铁钻工 / 铰接臂 / 铰点位置优化 / 最大工作压力

下载(134)| 被引(9)

旋扣机构对中性的理论与仿真分析  CNKI文献

介绍了铁钻工旋扣机构的结构组成及工作原理,对旋扣机构夹持钻具的运动过程进行了理论分析。与此同时,应用ADAMS软件建立旋扣机构的仿真模型,对旋扣机构夹持钻具的自动对中过程进行运动学仿真分析。将理论分析和仿真结...

占银 沙永柏... 《机械制造》 2019年02期 期刊

关键词: 旋扣机构 / 对中 / 运动学 / 仿真

下载(16)| 被引(0)

钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析  CNKI文献

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软...

孙友宏 沙永柏... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年S1期 期刊

关键词: 专用机械工程 / 钻杆自动传送系统 / 结构原理 / 运动学分析

下载(245)| 被引(9)

基于ADAMS的钻杆夹持机械手的动力学仿真  CNKI文献

大陆深层超深层钻探需要可靠的钻杆自动排放系统,尤其对其中的钻杆夹持机械手有较高的要求。针对上述要求,采用CATIA建模,然后通过中间软件将模型导入到产品虚拟仿真软件ADMAS中进行动力学仿真,将仿真所得数据与理论数...

万晓鹏 沙永柏... 《机床与液压》 2013年13期 期刊

关键词: 深层超深层钻探 / 夹持机械手 / CATIA / ADAMS

下载(237)| 被引(16)

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