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轮式移动机器人导航控制与路径规划研究  CNKI文献

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展,移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时,太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。 本文...

沈猛 导师:徐德民 西北工业大学 2006-03-01 博士论文

关键词: 移动机器人 / 陀螺导引 / 多机器人 / 运动学模型

下载(6916)| 被引(79)

基于改进VOF法的棱形液舱液体晃荡分析及应用  CNKI文献

本文全面概述了液舱晃荡的工程背景和国内外液体晃荡研究方法进展;针对传统VOF数值方法模拟棱形液舱晃荡在处理复杂边界时计算效率低下、收敛性差的问题,采用部分单元参数法对其进行改进,并对棱形液舱模型在不同充装水...

沈猛 导师:唐文勇 上海交通大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: VOF法 / 液体晃荡 / 部分单元参数 / 棱形液舱

下载(911)| 被引(28)

基于改进VOF法的棱形液舱液体晃荡分析  CNKI文献

为了提高传统VOF数值方法计算棱形液舱晃荡载荷的效率和改进对棱形液舱边界数值模拟的精度,首先采用部分单元参数概念,对传统的VOF方法进行数值改进。然后采用改进的VOF方法对棱形液舱模型在不同充装水平,不同横摇激励...

沈猛 王刚... 《中国造船》 2009年01期 期刊

关键词: 船舶、船舶工程 / 部分单元参数 / 棱形液舱 / 晃荡

下载(516)| 被引(49)

轮式移动机器人组合导航方法及试验研究  CNKI文献

该文提出了以惯性导航为基础,磁感应器修正的移动机器人组合导航方法。该方法以陀螺仪、磁感应器和里程计作为导航信息的检测器件,每隔一定的距离,利用磁感应器检测到的信息对陀螺仪和里程计进行修正,使得移动机器人能...

沈猛 徐德民... 《计算机仿真》 2005年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 组合导航 / 陀螺仪 / 数据融合

下载(481)| 被引(23)

基于碳收益债券的可再生能源发电项目融资研究  CNKI文献

可再生能源发电能够从源头上解决雾霾、温室效应和能源枯竭等问题,是时代需求,也是国家能源战略。因无需消耗不可再生资源和能够产生碳减排收益,使得可再生能源发电项目运营成本远低于火电项目,但其巨额的项目建设成本...

沈猛 导师:陈其安 重庆大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 碳收益债券 / 碳排放权 / 可再生能源发电 / 项目融资

下载(82)| 被引(0)

国有商业银行发展小微企业信贷业务的对策探讨  CNKI文献

本文通过分析国有商业银行发展小微企业信贷业务必要性,全面推进小微企业信贷业务存在问题,有针对性地提出加大支持小微企业信贷业务发展的建议,以进一步促进我国小微企业发展,促进小微企业在就业、经济增长、提高生产...

沈猛 刘卫华 《现代经济信息》 2012年05期 期刊

关键词: 国有商业银行 / 小微企业 / 对策

下载(480)| 被引(15)

鱼雷导引控制分布式仿真系统研究  CNKI文献

计算机仿真技术是将客观对象及其变化过程、变化结果通过计算机进行模拟以对其变化趋势进行分析、规划和验证的技术。随着以计算机科学为基础的多媒体信息技术的蓬勃发展和以计算机图形学为基础的虚拟现实技术的引入再...

沈猛 导师:刘卫东 西北工业大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 计算机仿真 / 鱼雷导引控制 / 分布式仿真 / 多线程

下载(259)| 被引(4)

氢燃料气中CO和CO_2对PEMFC性能的影响  CNKI文献

采用耐受性曲线、极化曲线及循环伏安等电化学测试手段,分别考察了氢燃料气中含有0.2×10-6、0.4×10-6、0.7×10-6、1.0×10-6、5.0×10-6(体积比)CO或0.2%、3%、10%、20%CO2时,质子交换膜燃料电...

沈猛 杨代军... 《电源技术》 2008年07期 期刊

关键词: 质子交换膜燃料电池 / 氢气 / 一氧化碳 / 二氧化碳

下载(187)| 被引(5)

适用于质子交换膜燃料电池的H_2中H_2S浓度阈值控制研究  CNKI文献

利用耐受性曲线、极化曲线、循环伏安等电化学测试手段,分别考察了H2中φ(H2S)分别为0.25×10-6、0.5×10-6、0.75×10-6、1.0×10-6、1.25×10-6、1.5×10-6以及5.0×10-6时对质子交换膜...

沈猛 杨代军... 《西安交通大学学报》 2008年08期 期刊

关键词: 质子交换膜燃料电池 / 氢气 / 硫化氢 / 浓度阈值

下载(88)| 被引(4)

高炉用炉喉钢砖设计要点及制造技术  CNKI文献

根据炉喉钢砖在炼铁高炉中的使用工况,设计结构和研究制造技术。采用水玻璃砂造型,底注式浇注系统,局部放置外冷铁,实现同时凝固;利用漏包浇注及铸件后期处理等综合工艺措施,生产出了优质铸件,满足了高炉炉喉钢砖的使...

沈猛 铁金艳... 《铸造技术》 2013年10期 期刊

关键词: 炉喉钢砖 / 漏包浇注 / 外冷铁 / 同时凝固

下载(62)| 被引(0)

椭圆水管铸铁冷却壁的研制与热态实验  CNKI文献

为了提高铸铁冷却壁的冷却能力,研制了一种椭圆水管铸铁冷却壁。冷却水管采用无缝钢管弯制成型后进行机械压制,从而成为所需的椭圆截面。通过对椭圆水管铸铁冷却壁进行的热态实验证明,在冷却水量不变的条件下,可以使冷...

沈猛 《冶金设备》 2015年05期 期刊

关键词: 高炉 / 铸铁冷却壁 / 椭圆水管 / 研制

下载(32)| 被引(0)

加油站地埋油罐容积表修正对油品损耗管理的作用  CNKI文献

中国石化湖北襄阳石油分公司以本部片区三元路加油站为例,采用加油机标定容积表的做法,对地埋罐容积表进行了修正,详述了对数据采集的要求和注意事项,容积表修正后,使卸油损耗率由0.31%降到0.04%和0.09%,提升了损耗的...

沈猛 《石油库与加油站》 2012年02期 期刊

关键词: 地埋油罐 / 容积表 / 损耗管理

下载(74)| 被引(1)

高炉用铸铁铸钢冷却壁设计与制造  CNKI文献

着重介绍高炉铸铁、铸钢冷却壁的材质选择和制造要点。通过对冷却壁使用工况的分析,阐述了冷却壁材质选择和结构设计的原则。通过冷却壁材质、制造工艺、时效处理等环节的控制,稳定并提高了铸铁、铸钢冷却壁的使用寿命...

沈猛 铁金艳 《冶金设备》 2012年S2期 期刊

关键词: 高炉 / 冷却壁 / 材质 / 生产工艺

下载(75)| 被引(0)

基于动态逆的轮式移动机器人非时间路径跟踪控制  CNKI文献

文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算法.和传统的基于时间的路径跟踪控制相比,该路径跟踪控制效果良好,更符合实际情况,便于...

沈猛 徐德民... 《弹箭与制导学报》 2005年S7期 期刊

关键词: 动态逆 / 移动机器人 / 非时间 / 路径跟踪控制

下载(105)| 被引(1)

30000吨非标大件消失模生产线的设计与运行实践  CNKI文献

本文详细介绍了30000吨/年非标大件消失模铸造生产线的设计及设备选型的过程。

沈猛 铁金艳 《中国铸造装备与技术》 2013年01期 期刊

关键词: 消失模铸造 / 非标大件 / 生产线

下载(36)| 被引(1)

对高速公路机电工程施工管理的阶段性探讨  CNKI文献

在高速公路的建设过程中,机电工程是非常重要的基础性工作。伴随着新技术、新设备在高速公路建设方面的不断推广以及应用,高速公路机电工程的施工越来越复杂。整体提升高速公路的建设质量与安全,应该加强机电工程施工...

沈猛 《智能城市》 2019年14期 期刊

关键词: 高速公路 / 机电工程 / 施工管理 / 阶段性探讨

下载(9)| 被引(0)

一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法  CNKI文献

以一轮驱动、转向,两轮随动的三轮移动机器人为研究对象,提出了四次方曲线的转变路径生成方法,并与常用的二次方曲线的路径设计比较,从理论上分析四次方曲线转弯路径优于二次方路径。仿真和试验验证了四次方曲线转变路...

沈猛 徐德民... 《弹箭与制导学报》 2004年S5期 期刊

关键词: 移动机器人 / 转弯路径 / 路径设计

下载(110)| 被引(1)

振动时效技术在转炉炉口上的应用  CNKI文献

振动时效在国外被称作"Vibratory Stress Relief Method"(简称VSR)。由于这种方法可以降低或均化构件内的残留应力,因此可以提高构件的使用强度,减少变形而稳定精度,防止由于使用环境恶劣产生的微观裂纹。特...

沈猛 铁金艳... 《金属加工(热加工)》 2013年09期 期刊

关键词: 炉口 / 使用寿命 / 残留应力 / 构件

下载(25)| 被引(1)

汽修钣金实训教学中的安全问题及解决对策  CNKI文献

汽修钣金实训教学过程中会出现一些教学安全隐患,我们在教会学生专业技能的同时,要注意教学安全,指导学生提高自身安全意识,制定符合学生身体和心理特点的教学计划和教学内容,规范操作,注意操作过程中的安全防护,加强...

沈猛 《成功(教育)》 2013年04期 期刊

关键词: 汽修钣金实训教学 / 安全 / 规范操作 / 个人防护

下载(46)| 被引(0)

基于HHARM9-EDU平台的嵌入式操作系统引导程序的设计  CNKI文献

本文从硬件和软件方面介绍了HHARM9-EDU开发平台的嵌入式系统的结构组成,详细、系统地叙述了以HHARM9-EDU为开发平台的嵌入式系统的启动程序的实现流程。

沈猛 《电脑知识与技术》 2005年35期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 引导程序 / HHARM9-EDU

下载(47)| 被引(2)

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