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基于ROS的自主移动机器人系统设计与实现  CNKI文献

智能服务机器人是当前国内外机器人领域的研究热点,其相关研究成果在一些电器制造商的推动下逐步进入人们的日常生活。作为重要的智能特征,自主移动是保证智能服务机器人实用化的关键。本文结合ROS(Robot Operating S...

沈俊 导师:张华 西南科技大学 2015-12-12 硕士论文

关键词: ROS / 自主移动机器人 / 数据融合 / 导航

下载(1613)| 被引(18)

华南二叠纪-三叠纪之交初级生产力的演化以及大隆组黑色岩系...  CNKI文献

二叠纪末期生物大灭绝后初级生产力是升高还是降低仍是一个很有争议的问题.通过对华南两个深水剖面(峡口和新民剖面)的研究发现,在二叠纪-三叠纪之交初级生产力是逐步降低的,而且从Clarkina changxingensis-C.deflect...

沈俊 周炼... 《中国科学:地球科学》 2014年01期 期刊

关键词: 古生产力 / 黑色岩系 / 烃源岩 / 大隆组

下载(581)| 被引(10)

新三板信息披露的制度困境及破解对策  CNKI文献

新三板的迅速扩容满足了部分中小企业的融资需求,但同时也暴露出了新三板的一些缺陷,信息披露就是其中比较突出的问题。主办券商的信息披露责任缺失、差异化信息披露的制度缺失以及对信息披露违规行为的惩戒力度不足是...

沈俊 《南方金融》 2017年06期 期刊

关键词: 多层次资本市场 / 股票市场 / 三板市场 / 公司治理

下载(523)| 被引(19)

基于差异化教学的课程管理系统的设计与实现  CNKI文献

2014年9月,上海高考改革方案正式公布。从2014级学生开始,高考将采用3+3模式,不再划分文理科,除语文、数学和英语3门学科外,学生再从物理、化学、生物、思想政治、历史和地理这6门学科中选择3门学科参加高考。另外信息...

沈俊 导师:钱冬明 华东师范大学 2016-04-04 硕士论文

关键词: 差异化教学 / 课程管理系统 / 走班制教学 / 高考改革

下载(726)| 被引(7)

智能手机快速充电  CNKI文献

智能手机有屏幕大、主频高、运行快、多线程、系统开源等特点,于是成为了现代人工作、生活的必备品。特别是由于系统开源,使得第三方应用市场异常火爆,这些应用已经覆盖了生活的方方面面,已在人们的日常生活中取得...

沈俊 导师:戎蒙恬 上海交通大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 智能手机 / 快速充电 / 锂电池

下载(2056)| 被引(9)

二叠纪—三叠纪之交华南火山作用对海洋环境和生物的影响  CNKI文献

二叠纪一三叠纪之交(PTB)发生了显生宙以来地球历史上最大的一次生物危机。过去几十年中,对于此次事件的研究一直是地学界的热点问题。但是对大绝灭的原因还存在很大争议。近几年随着研究深入,大量证据表明大规模火山...

沈俊 导师:冯庆来 中国地质大学 2014-09-01 博士论文

关键词: 二叠纪末生物大灭绝 / 火山作用 / 氧化还原 / 生产力

下载(1019)| 被引(4)

拉力型和压力型自由式锚索现场拉拔试验研究  CNKI文献

通过现场拉拔试验的方法,给出岩质边坡体内拉力型和压力型自由式锚索注浆体与孔壁间的剪应力分布曲线及拉力型锚索钢绞线与注浆体间剪应力分布曲线,获得剪应力沿锚固段长度的分布规律。试验结果表明,对于拉力型锚索,注...

沈俊 顾金才... 《岩石力学与工程学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 锚固工程 / 拉力型锚索 / 压力型锚索 / 现场拉拔试验

下载(544)| 被引(26)

产权视角下BOT业务会计确认与信息披露研究  CNKI文献

BOT目前在我国已作为一种重要的投融资方式,被广泛地运用于污水处理、公路、桥梁、隧道建设等诸多公共基础设施建设项目,有力推动了我国基础设施建设发展。随着BOT业务在我国的不断推广,对BOT业务的会计处理进行规...

沈俊 导师:陈敏 湖南大学 2014-04-25 硕士论文

关键词: BOT / 产权 / 会计确认 / 信息披露

下载(280)| 被引(8)

大学生生态价值观教育研究  CNKI文献

大学生作为未来社会主义的建设者和接班人,他们是否树立科学的生态价值理念、是否具备较高的生态道德素养,对整个社会生态价值观念的形成都将产生重大而深远的影响。因此,面临日益严峻的全球性生态环境危机,要求高...

沈俊 导师:张学书 重庆工商大学 2012-05-14 硕士论文

关键词: 大学生 / 生态价值观 / 教育

下载(644)| 被引(19)

南京历史文化名城保护规划演进、反思及展望  CNKI文献

中国历史文化名城保护制度确立30多年来,保护规划实践及研究已经逐步走向深入。南京作为首批国家历史文化名城,先后编制了4版保护规划。当今,中国经济社会面临快速转型,包括南京在内的中国历史文化名城的保护规划也面...

沈俊 导师:诸葛净 东南大学 2016-10-18 硕士论文

关键词: 历史文化名城保护规划 / 演变 / 反思 / 展望

下载(865)| 被引(3)

基于小型四旋翼的多无人机编队飞行控制系统设计  CNKI文献

多旋翼无人机作为一种能够垂直起降,自主悬停,搭载各种载荷完成诸如航拍、航测、运输、投递等任务的飞行器,正逐渐的在各种民用和军事领域得到越来越多的应用。然而,单一无人机执行任务能力有限,人们开始将目光投向了...

沈俊 导师:张立宪 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 编队控制 / 滑模控制 / 高阶一致性算法

下载(764)| 被引(3)

小学生父母教养方式与学习自我效能感的关系  CNKI文献

家庭作为孩子接触的第一个环境,对儿童的身心发展和成长起着至关重要的作用,家庭因素对于小学生的学习会产生十分重要的影响。家庭因素会直接影响孩子的认知与情感发展,从而影响孩子对待学习的态度,以及对自己学习能力...

沈俊 导师:吴国来 天津师范大学 2016-11-24 硕士论文

关键词: 小学生 / 父母教养方式 / 学习自我效能感

下载(924)| 被引(3)

分级结构氧化锌的制备及形貌调控  CNKI文献

以单一和混合锌盐为锌源,氢氧化钠为沉淀剂,丙氨酸和离子液体(IL)为表面活性剂,通过水热法制备了不同形貌的分级结构氧化锌粉末.通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱仪(IR)和紫外-可见分光光度计(UV...

沈俊 李佳佳... 《高等学校化学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 氧化锌 / 分级结构 / 水热法 / 形貌

下载(261)| 被引(8)

博物馆临时展览的研究  CNKI文献

博物馆临时展览作为基本陈列的补充与丰富,在当代博物馆的发展中,发挥了越来越重要的作用。基于对博物馆临时展览的历史衍变的考察,本文以杭州市工艺美术博物馆群推出的《文心情缘——雅俗共赏的折扇艺术》(简称:《文...

沈俊 导师:严建强 浙江大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 博物馆 / 临时展览 / 展览策划 / 临展交流

下载(459)| 被引(4)

企业财务风险传导机理及控制研究  CNKI文献

企业在组织财务活动和处理财务关系过程中时时处于不确定性状态中,极易遭遇财务风险。近20年来频频发生的企业财务危机充分说明企业财务风险具有动态传导性。在企业理财系统内部,一个理财部门的财务风险容易传导至另一...

沈俊 导师:邓明然 武汉理工大学 2011-10-10 博士论文

关键词: 企业财务风险传导 / 传导路径 / 传导载体 / CF-AHP评价模型

下载(4485)| 被引(29)

基于扩展Petri网的经营性公共基础设施TOT特许经营期决策研...  CNKI文献

经营性公共基础设施TOT特许经营期的确定一直是项目融资业界和理论研究关注的焦点,也是特许经营合约的一个核心条款和重要参数,同时是TOT项目招标和特许经营协议谈判的核心问题,特许经营期过长会使政府以及公众的利益...

沈俊 导师:王松江 昆明理工大学 2012-05-06 博士论文

关键词: TOT特许经营期 / 着色随机Petri网 / 模糊Petri网 / 风险NPV

下载(534)| 被引(12)

PRRSV流行毒株NSP2、ORF5遗传变异分析及其弱毒疫苗免疫效果...  CNKI文献

猪繁殖与呼吸综合征(Porcine Reproductive and Respiratory Syndrome, PRRS)是由猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRS virus, PRRSV)引起的一种高度接触性传染病,2006~2007年,中国南部暴发以死亡率高、传播速度快为特征的高...

沈俊 导师:江云波 华中农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 猪繁殖与呼吸综合征 / NSP2基因 / ORF5基因 / 疫苗

下载(438)| 被引(3)

膜分离技术去除水中放射性污染物锶的研究  CNKI文献

2011年3月,日本发生9.0级强烈地震和海啸,导致福岛第一核电站发生严重的核泄漏事故。福岛核事故的发生唤起人们对放射性污染物的关注。锶90(90Sr)是放射性核素的代表,产生于核燃料循环和放射性同位素的生产应用中。锶...

沈俊 导师:杨晓进 北京化工大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 放射性污染物 / / 纳滤 / 反渗透

下载(342)| 被引(3)

稳心颗粒联合倍他乐克治疗室性早搏有效性和安全性的Meta分...  CNKI文献

目的评价稳心颗粒联合倍他乐克治疗室性早搏的有效性及安全性。方法计算机检索中国期刊全文数据库、Cochrane图书馆、EMbase、维普数据库(VIP)、万方数据库及Pub Med等数据库中检索2015年12月以前关于稳心颗粒联合倍他...

沈俊 袁平... 《中国循证心血管医学杂志》 2016年07期 期刊

关键词: 室性早搏 / 稳心颗粒 / 倍他乐克 / Meta分析

下载(191)| 被引(11)

古海洋生产力地球化学指标的研究  CNKI文献

寻求反映古海洋生产力变化的指标是古海洋学研究的重要内容。主量元素地球化学与微量元素地球化学以及相关的同位素指标已成为追溯古海洋生产力演化的有力工具。从古生产力替代指标的示踪原理和应用的角度,综述了主量...

沈俊 施张燕... 《地质科技情报》 2011年02期 期刊

关键词: 古生产力指标 / 古海洋学 / 生产力定量计算 / 地球化学

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