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连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近...  CNKI文献

工程实践中遇到的动态系统通常是连续时间系统,与此相反,大多数复杂系统的反馈控制却是通过观察采样点上的系统行为来进行控制的,结果所得到的反馈控制系统是个混合系统,它含有连续信号和离散信号,这样的系统称之...

汪志鸣 导师:郑毓蕃 华东师范大学 2003-08-01 博士论文

关键词: 非线性 / 采样 / 镇定 / 扰动分析

下载(556)| 被引(7)

薄层流中的一类三阶奇摄动边值问题的渐近分析  CNKI文献

本文研究薄层流中出现的一类三阶奇摄动数学模型.本文不采用研究其渐近等价的二阶奇摄动微分方程的方法,而利用边界层函数法,直接讨论该数学模型的渐近解,并严格地证明了解的存在唯一性和其渐近解的一致有效性.本文...

汪志鸣 王隔霞... 《应用数学学报》 2006年04期 期刊

关键词: 奇摄动 / 位势条件 / 边界层函数

下载(49)| 被引(9)

非线性离散动力系统稳定性的等价定理  CNKI文献

证明了用K类函数表示的离散动力系统一致稳定和一致渐近稳定的等价定理,进而给出 用KL函数刻划的一致渐近稳定判定定理及其逆定理.从而对于离散时间动力系统的扰动分析 和相应控制问题研究莫定了严格的理论基础.

汪志鸣 郑毓蕃... 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自动控制 / 离散动力系统

下载(181)| 被引(3)

非线性奇摄动系统的小增益增长条件  CNKI文献

给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证其原奇摄动系统的相应稳定性,并给出估计摄动参数的稳定界的解析表示及其应用例子.

汪志鸣 戴浩晖... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

关键词: 渐近稳定 / 奇摄动系统 / 稳定界 / 半全局稳定

下载(75)| 被引(2)

非线性离散动力系统的某些定性性质  CNKI文献

证明了一致指数稳定的非线性离散动力系统Lyapunov函数的存在性.由此证明非线性离散动力系统一致指数稳定等价于其线性化系统的一致指数稳定.

汪志鸣 郑毓蕃 《高校应用数学学报A辑(中文版)》 2003年03期 期刊

关键词: 非线性 / 离散动力系统 / Lyapunov稳定性

下载(147)| 被引(0)

一类三阶非线性方程组边值问题的奇摄动  CNKI文献

作者研究了一类三阶奇摄动非线性方程组边值问题解的存在唯一性及渐近解的构造和一致有效性。通过找出两端边界层的不变流形 ,并且给出边值条件解耦的条件 ,成功构造了边界层函数。作为应用 ,最后讨论了相应的方程式问...

汪志鸣 林武忠 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 奇摄动 / 不变流形 / 渐近解 / 一致有效

下载(31)| 被引(2)

非线性采样系统镇定问题的连续原型方法  CNKI文献

0 引 言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1~2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其...

汪志鸣 郑毓蕃... 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 镇定问题 / 离散模型 / 数学模型 / 原型

下载(40)| 被引(1)

二阶半线性微分积分方程的奇摄动边值问题  CNKI文献

本文研究微分积分方程奇摄动边值问题(t,y,J,ε);y(0,ε)=y(1,ε)=0;0<ε《1;其中J=(t,ε)+(t,s,y(s,ε),ε)ds,α=1或t。首先利用边界层函数法构造了这个问题解关于的形成渐近展开,然后...

汪志鸣 林武忠 《华东师范大学学报(自然科学版)》 1997年04期 期刊

关键词: 奇摄动 / 微分积分方程 / 边界层 / 余项估计

下载(34)| 被引(0)

基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定  CNKI文献

研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量化方法,使得量化值能够在量化器的容许范围之内,并给出了系统在一定条件下渐近稳定的充...

刘伟 汪志鸣... 《控制与决策》 2013年02期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 稳定性 / 不确定系统 / 量化反馈

下载(195)| 被引(5)

非线性奇摄动Robin边值问题解的渐近分析  CNKI文献

本文用间接的方法证明了一类非线性奇摄动方程组的Robin问题解的存在唯一性,给出解对ε任意精确度的一致有效展开,并把结果推广到更一般的边值条件。

汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 1995年01期 期刊

关键词: 奇摄动 / 渐近分析 / 边界层函数

下载(12)| 被引(0)

非线性时变离散系统的稳定性判据  CNKI文献

用Lyapunov方法研究非线性时变离散系统的渐近稳定性.如果存在与时间无关的正定Lyapunov函数,它沿着系统的轨道不增,同时附加类似于Barbashin-Krasovskii定理中描述的一个条件时,即可得到渐近稳定的结论.将此结果分...

于素娟 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 一致渐近稳定 / 时变系统 / Lyapunov方法

下载(235)| 被引(2)

具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定  CNKI文献

该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题.运用近似DTD方法,在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器.当系统近似误差和采样量化溟差被限制在一定的...

余宏旺 汪志鸣... 《数学物理学报》 2012年01期 期刊

关键词: 多步长采样 / 量化误差 / 半全局实用渐近稳定

下载(55)| 被引(0)

奇摄动边值问题的解对给定数据导数的渐近分析  CNKI文献

A.B.Vasil’eva等人在文献[1-2]中研究了如下的非线性Tikhonov系统的奇摄动边值问题μdz/dt=f(z,y,t),dy/dt=g(z,y,t),(z,y,t)∈Dz×Dy×[0,1]; (1) az(0,μ)+bz(1,μ)=z0, y(0,μ)=y0;0<μ《1; (2) 其中...

林武忠 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 奇摄动边值问题 / 渐近分析 / 列向量 / 列矢量

下载(22)| 被引(13)

传输受限情形下非线性离散系统的镇定  CNKI文献

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不...

王隔霞 汪志鸣... 《控制理论与应用》 2009年05期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 镇定 / 检测 / 编码

下载(96)| 被引(0)

A SINGULAR SINGULARLY-PERTURBED BOUNDARY VALUE PROBLEM  CNKI文献

ASINGULARSINGULARLY-PERTURBEDBOUNDARYVALUEPROBLEM¥LinWuzhong(林武忠);WangZhiming(汪志鸣)(EastChinaNormalUn...

林武忠 汪志鸣 《ANNALS OF DIFFERENTIAL EQUATIONS》 1996年01期 期刊

关键词: Singularly / singular / perturbation / Riccati

下载(13)| 被引(7)

具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性  CNKI文献

研究一类具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性问题,通过小反馈控制器的设计使得不含量化误差的双线性采样系统全局一致指数稳定.并在此基础上讨论量化误差对双线性采样系统稳定性的影响,给出在量化误差受限的...

余宏旺 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 采样系统 / 量化误差 / Schur稳定 / 全局指数稳定

下载(76)| 被引(0)

FLOATING QUANTIZATION EFFECTS ON MULTIRATE SAMPLED-DAT...  CNKI文献

In this article,floating quantization effects on multirate sampled-data control systems are studied.It shows that the solutions of multirate digital feedback control systems with nonlinear plant and ...

余宏旺 汪志鸣 《Acta Mathematica Scientia》 2007年03期 期刊

关键词: Multirate / sampled-data / control / systems

下载(23)| 被引(1)

具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性  CNKI文献

研究具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性.证明了无量化误差的线性化采样系统的系数矩阵在Schur稳定的条件下,原非线性采样系统是一致渐近稳定的;而具有量化误差的非线性采样系统在一致终极有界的意义下是稳...

陈小琴 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 2005年Z1期 期刊

关键词: 渐近稳定 / 数字控制 / 多步长采样 / 量化误差

下载(46)| 被引(0)

中宝48/24/48倍速刻录机  CNKI文献

中宝此次推出的这款48速刻录机,刻录CD-R的速度可 以达到48 ×,复写可以达24×,同时可以以48×读取CD- ROM。产品具有2M缓存,采用了标准IDE/ATAPI传输接口, 可直接为Windows9X/M...

汪志鸣 林劲楠... 电脑商报 2003/01/20 报纸

关键词: 刻录机 / 刻录技术 / 倍速 / 独家代理

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不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定...

王岩岩 刘伟... 《北京工业大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 奇异摄动系统 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式 / H_∞控制

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