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一种适用于稀疏无线传感器网络的改进分布式UIF算法  CNKI文献

分布式无迹信息滤波(Distributed unscented information filter,DUIF)算法是一种有效的非线性分布式状态估计多源信息融合方法,然而当将该算法应用于稀疏无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)时,稀疏WSN中存...

汤文俊 张国良... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

适用于稀疏动态无线传感器网络的并行融合分布式无迹信息滤...  CNKI文献

稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于...

汤文俊 张国良... 《控制理论与应用》 2016年07期 期刊

一种基于智能手机的课堂考勤系统  CNKI文献

智能手机已用于课堂考勤,但现有的系统没有兼顾考勤效率和身份识别。为了弥补现有系统的不足,通过综合运用人脸识别及手机定位技术,设计了一个基于智能手机的课堂考勤系统,该系统采用C/S架构,客户端运行于Android手机...

汤文俊 彭立... 《计算机时代》 2019年02期 期刊

关键词: 课堂考勤 / 智能手机 / 人脸识别 / 手机定位

下载(279)| 被引(1)

移动机器人FastSLAM算法的对比研究  CNKI文献

为有效缓解FastSLAM1.0算法中的粒子损耗问题,提高其精度,FastSLAM2.0算法提出了一种求取重要性函数的方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波算法对移动机器人的位姿状态进行递归估计,得到各个时刻的位姿状态的估计均值和方...

汤文俊 张国良... 《计算机工程与设计》 2012年03期 期刊

关键词: FastSLAM算法 / 移动机器人 / SLAM算法 / 粒子滤波

下载(476)| 被引(11)

一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法  CNKI文献

针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信...

汤文俊 张国良... 《控制与决策》 2016年09期 期刊

关键词: 先验估计误差相关性 / 稀疏通信拓扑 / 节点度差异 / 平均一致性算法

下载(54)| 被引(0)

利用同课异构资源优化高中物理教学设计——以超重与失重为...  CNKI文献

同课异构活动引发大家智慧的碰撞,提高了教学效果,因此,这一教研方式得到了推广,但大部分地区对活动后的资源没有充分利用,本文通过相关对超失重一节的优化,试图引起大家对同课异构活动后续工作的重视,同时能提供给大...

汤文俊 徐毅 《亚太教育》 2015年12期 期刊

关键词: 同课异构资源 / 超重与失重 / 教学设计

下载(271)| 被引(3)

基于JavaCV的人脸识别程序  CNKI文献

OpenCV是一个用C++语言编写的计算机视觉库,在Java程序中可以通过JavaCV来访问OpenCV。本文介绍了一个基于JavaCV的人脸识别程序,该程序事先要对人脸识别器进行训练,之后就可以根据输入的人脸照片识别出相应的身份。

汤文俊 彭立... 《科技视界》 2019年01期 期刊

关键词: JavaCV / OpenCV / 人脸识别

下载(61)| 被引(0)

网络传播对大学生心理的负面影响及对策探讨  CNKI文献

互联网的发展,渗透到人类生活的方方面面,逐渐改变着人们的工作、学习和生活的方式,也对人们传统思维方式产生了很大的影响。大学生作为网上常客,互联网对其影响是双重的。加强对网络的监测和管理、推进网络的法治化进...

汤文俊 《重庆电力高等专科学校学报》 2009年03期 期刊

关键词: 大学生 / 网络传播 / 心理健康

下载(240)| 被引(2)

胃癌和甲状腺疾病相关性研究进展  CNKI文献

胃癌是我国常见的恶性肿瘤之一。多种因素与胃癌的发生相关,如环境、饮食、幽门螺杆菌感染、慢性萎缩性胃炎和肠上皮化生等。随着对胃癌研究的深入,国外学者发现胃癌的发病率在碘摄入不足或者摄入过多的地区有逐渐增高...

汤文俊 项明 《生命科学》 2008年04期 期刊

关键词: 胃癌 / 幽门螺杆菌 / / 自身免疫性甲状腺疾病

下载(188)| 被引(1)

心理咨询技术在治安调解中的启示与运用  CNKI文献

治安调解对于基层公安机关而言,是化解社会矛盾、增进警民关系、促进社会和谐的一个重要方面。2009年,全国各地公安机关共查处治安案件1105万起,治安调解372万起,占查处治安案件总数的33.7%。然而,对于民警治安调解的...

汤文俊 《公安教育》 2011年11期 期刊

关键词: 治安调解 / 当事人 / 警察 / 主持调解

下载(144)| 被引(1)

提升初中化学课堂教学有效性的策略  CNKI文献

初中化学作为化学课程教学体系最初的教学阶段,对于学生化学知识的提升,以及化学意识思维能力的养成十分关键,尤其在当前的教育背景下,不断地提升初中化学的教学质量显得十分必要。初中化学课程教学的有效性直接关系到...

汤文俊 《名师在线》 2017年16期 期刊

关键词: 初中化学 / 课堂有效性 / 应用策略

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对宜春市农村留守儿童现状的调查与思考  CNKI文献

随着我国农业产业结构调整和城市化进程的快速推进,劳动力转移已成为农村地区脱贫致富的一条重要途径。这一方面促进了当地的经济发展,另一方面也造就了一个数目庞大的群体——留守儿童。笔者对宜春市农村留守儿童教育...

汤文俊 汪冰 《理论导报》 2014年02期 期刊

关键词: 农村 / 留守儿童 / 教育 / 调研

下载(102)| 被引(0)

媒体舆论与警务冲突的原因及对策  CNKI文献

媒体舆论与警务冲突的原因很多,比如双方的价值视角不同、特性相悖、职责任务差异以及我国现阶段特有的国情等。但二者之间的矛盾冲突并非不可调和。积极探索建立并逐步完善公安机关应对媒体的各项工作机制,将有助于缓...

汤文俊 《人民论坛》 2010年05期 期刊

关键词: 媒体舆论 / 警务冲突 / 对策分析

下载(166)| 被引(0)

模拟实验在化学教学中的应用策略  CNKI文献

初中化学以实验作为教学的主要手段,是人们达成的共识。实验应当有具体的操作实验和模拟实验之分,即课堂教学应当既有具体的操作实验,又有模拟性的实验。作者对自身教育教学所做的模拟实验在化学教学中的应用策略进行...

汤文俊 《考试周刊》 2014年13期 期刊

关键词: 模拟实验化学 / 化学教学应用 / 策略

下载(30)| 被引(2)

学书自述  CNKI文献

余习书之初,以颜入手,稍长于文徵明、王宠着力,作品追求清、净、秀、雅之韵味。年近而立,博涉渐广,感知自己作品虽"文"亦"弱",虽"巧"却"薄",一时间迷茫恍惚失去前路。2003年...

汤文俊 《现代艺术》 2017年04期 期刊

关键词: 何应辉

下载(1)| 被引(0)

多功能智能化教室在临床医学教育中的运用  CNKI文献

文章介绍了多功能智能化教室将数字化语言实验室、电子阅览室、多媒体教室、计算机教室的诸多功能整合为一体。指出它使传统的教育模式发生了巨大的变革,造就了全新的教育环境,体现了全新的教育理念,必将为提高临床医...

汤文俊 干世敏 《中国医学教育技术》 2006年06期 期刊

关键词: 多功能智能化教室 / 教育模式 / 教育理念 / 教育改革

下载(36)| 被引(2)

考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述  CNKI文献

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现...

张国良 汤文俊... 《自动化学报》 2014年10期 期刊

关键词: 多机器人系统通信网络 / 协作SLAM / 地图合并 / 地图配准

下载(717)| 被引(7)

发展性评价:技校学生评价模式新选择  CNKI文献

教育评价是对教育活动的价值判断。在现行教育过程中,教育评价一直起着指挥棒的作用。在我国,由于中考、高考是选拔和甄别学生的权威性考试,导致考试成绩成为评价学生的最重要指标,因此对学生的评价仍然过多注重学科知...

汤文俊 高波... 《中国培训》 2005年12期 期刊

关键词: 技校学生 / 技工教育 / 发展性 / 评价模式

下载(51)| 被引(2)

略论互联网时代的思想政治工作  CNKI文献

互联网作为人类进入信息时代的一种标志性信息传播方式 ,开辟了人们生活的新空间 ,影响和改变着人们的思维方式、工作方式和生活方式。它既为思想政治工作带来了难得的机遇 ,也带来了严峻挑战。我们要适应网络时代的新...

汤文俊 《理论探索》 2004年06期 期刊

关键词: 互联网 / 思想政治工作 / 现代化

下载(82)| 被引(1)

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