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六轮自主移动机器人动力学建模与控制的研究  CNKI文献

本文主要研究六轮自主移动机器人行走系统动力学与控制的问题。按照移动机器人在复杂地形环境工作的要求,设计了六轮摇臂式行走机构的总体结构和参数。建立了移动机器人的运动学模型,基于后退方法的思想设计了可靠、稳...

江水明 导师:范元勋 南京理工大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 六轮自主移动机器人 / 非平整地面 / 运动学模型 / 动力学模型

下载(987)| 被引(24)

平抑风电功率储能装置控制策略研究  CNKI文献

随着世界经济的飞速发展,能源成为制约经济发展的主要因素之一。风能、太阳能、潮汐能等具有可再生、无污染、绿色环保等优点,越来越受到世界各国的重视。为了建设可持续发展社会,造福子孙后代,我国也越来越重视可再生...

江水明 导师:居荣 南京师范大学 2018-03-26 硕士论文

关键词: 风力发电 / 功率波动 / 储能系统 / 云模型控制器

下载(36)| 被引(0)

射阳县旅游资源开发利用研究  CNKI文献

当今世界经济发展中,旅游业作为新兴产业,充满了无限生机与活力,同时旅游业也是我国目前重点扶持与鼓励发展的第三产业之一。旅游业的兴起与发展不仅解决了当地人的就业问题,也帮助了当地居民脱贫致富,为地方经济的发...

江水明 导师:盛邦跃 南京农业大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 射阳县 / 旅游资源 / 开发利用

下载(71)| 被引(1)

传统的再生——当代新中式茶楼建筑设计探讨  CNKI文献

茶楼建筑经历过高峰也落入过低潮,在近代我国受到了西方文化的侵略,大量的传统文化受到排挤,中式的茶楼建筑也逐渐被拆迁、改建成为西洋建筑,中国传统茶文化的没落以及西方文化的侵入都让茶楼建筑越来越呈现出西方式的...

江水明 《福建茶叶》 2017年11期 期刊

关键词: 传统的再生 / 新中式风格 / 茶楼建筑设计

下载(59)| 被引(3)

城镇地籍调查数据库建设  CNKI文献

城镇地籍调查主要是全面查清调查区内部土地利用现状,确定每宗土地的位置、界线、权属、面积、用途等,编绘相关图件,形成数据、图件、表册等调查资料,建立城镇地籍数据库。国土局地籍部门以地籍调查形成的数据库为基础...

江水明 《测绘与空间地理信息》 2013年09期 期刊

关键词: 地籍调查 / 数据库 / 日常管理 / 成果质量

下载(130)| 被引(1)

风电场短期功率预测方法及应用  CNKI文献

风电场输出功率的预测对一些大规模的风电接入电力系统的正常运行有着较为重要的价值与意义。对此本文主要对其相关预测方式以及实际应用进行了探究,提出了向量机——马尔科夫链的风电短期功率预测方法。

江水明 居荣... 《电子技术与软件工程》 2017年12期 期刊

关键词: 风电场 / 短期功率 / 预测方法 / 应用实践

下载(95)| 被引(2)

对我国当代高校艺术设计教育现状及改革的思考  CNKI文献

随着新经济全球化时代的到来,"21世纪是设计的世纪","设计艺术人才是21世纪最紧缺的人才之一"已成为人们的共识。培养时代和未来社会所需的艺术设计人才已成为当务之急。本文通过对近年来中国设计...

江水明 《双语学习》 2007年11期 期刊

关键词: 艺术设计教育 / 现状 / 改革

下载(107)| 被引(15)

苏式砖雕的传承与再发展  CNKI文献

近年来,随着建筑行业的兴盛,苏式砖雕以其特有的精致细腻,在砖雕大家庭独树一帜,如何更好的传承和发展苏式砖雕,是当前苏式砖雕艺人所面临的主要问题,文章从苏式砖雕的特点,苏式砖雕的传承方式等方面剖析了苏式砖雕的...

江水明 《艺术与设计(理论)》 2014年09期 期刊

关键词: 金砖 / 苏式砖雕 / 传承与发展

下载(130)| 被引(0)

PCR检测与细菌培养方法在细菌性痢疾监测中的应用效果对比研...  CNKI文献

目的:研讨细菌性痢疾患者接受聚合酶链反应(PCR)检测及细菌培养法检测的临床价值。方法:从我院2015年1月-2016年10月选取580例腹泻患者参与研究试验,依次对上述患者行细菌培养、PCR技术检查,评估该两种检测方案对志贺...

江水明 张小莉... 《世界最新医学信息文摘》 2016年A1期 期刊

关键词: 细菌性痢疾 / 聚合酶链反应 / 细菌培养法 / 临床价值

下载(34)| 被引(1)

谈海报设计中的意境营造  CNKI文献

海报设计作为一种艺术创作形式,其具有一定的公开性和展示性特征,目的是为了传达信息。本文从海报的意境谈起,从海报设计的三要素——图形、色彩和文字三个方面,就海报设计中的意境营造进行了具体的分析。

江水明 《大舞台》 2014年10期 期刊

关键词: 海报设计 / 意境营造 / 研究分析

下载(89)| 被引(0)

基于弹性学分制教育的环境艺术设计专业学生培养模式研究  CNKI文献

现阶段,随着我国社会经济的快速发展,教育事业的发展也取得了很大的成就。基于弹性学分制教育的环境艺术设计专业学生培养模式的研究,逐渐成为高校环境艺术专业教学过程中非常重要的问题。基于弹性学分制教育的环境艺...

江水明 《大众文艺》 2015年22期 期刊

关键词: 弹性学分制 / 教育环境 / 学生培养模式

下载(61)| 被引(0)

水稻防倒伏试验研究  CNKI文献

通过田间试验研究抗倒剂(调环酸钙泡腾片)对晚稻的相关性状影响。结果表明:调环酸钙泡腾片能有效地增加晚稻植株弹性而提高防倒伏能力,同时对晚稻的安全性没有影响。施用调环酸钙泡腾片能够有效降低水稻节间长度,其中...

江水明 杨永顺... 《现代农业科技》 2014年05期 期刊

关键词: 水稻 / 调环酸钙泡腾片 / 防倒伏

下载(38)| 被引(2)

性信息素防治水稻二化螟效果试验  CNKI文献

在水稻高产示范区内通过对早、中、晚三季水稻开展性信息素防治二化螟示范试验,结果表明:余干县水稻二化螟由于近几年的综合有效防治,发生程度逐年下降,2013年早稻一代属中等发生,中晚稻第二、三代属轻发生;采用性信息...

江水明 杨永顺... 《现代农业科技》 2014年04期 期刊

关键词: 性信息素 / 水稻二化螟 / 防治效果

下载(75)| 被引(0)

简论室内环境设计的艺术性  CNKI文献

人在行为知觉上的美的体验在空间中完成,室内环境设计同样针对某特定空间。现时,人们对生活空间质量的要求已经不再仅仅满足于物质生活水平,他们在追求高层次精神意识空间。室内环境设计这一建筑学和美学派生出的边缘...

江水明 《科技资讯》 2013年29期 期刊

关键词: 室内设计 / 艺术性 / 心理感知 / 意境

下载(46)| 被引(1)

点线面在室内设计中的应用  CNKI文献

点、线、面是室内设计中的造型元素,是室内设计中不可缺少的重要应用元素,点、线、面各要素的种类、型态、视觉特性的不同应用就会产生不同的空间效果。几何化、平面化设计就是一个很好的室内设计突破点,好的平面图首...

江水明 《成功(教育)》 2013年22期 期刊

关键词: 平面设计 / 室内设计 / 点线面

下载(134)| 被引(0)

基于Sketchup软件在建筑动画设计中的应用研究  CNKI文献

近几年来,随着虚拟软件技术与平台越来越广泛的运用,市场上对虚拟场景模型的需求也越来越大,Sketchup作为建模软件因其建模快速,操作便捷,一经推出,便大受欢迎。高职院校建筑、环艺等专业将三维建筑动画作为项目引入课...

江水明 《艺术品鉴》 2018年09期 期刊

关键词: Sketchup / 三维建模 / 实训基地

下载(1)| 被引(0)

环境艺术设计中美学特征表现浅析  CNKI文献

环境艺术设计是一门新兴的学科,近些年来得到了快速的发展。它涉及美学、哲学、建筑学、工程学、设计学等自然科学和社会人文科学的众多领域。改革开放以来,环境艺术设计为我国城市建设发展做出了巨大的贡献,并得到了...

江水明 《中国艺术》 2013年02期 期刊

关键词: 环境艺术设计 / 美学特征

下载(130)| 被引(0)

浅谈当前高职院校装潢艺术设计教学的改革与实践  CNKI文献

本文对装潢艺术设计专业的课程内容、教学方法、教学手段等方面的改革进行了探索与实践,建立适应时代需要的教育体系,全面提高该专业的教学质量,从而为该专业的发展创造良好的条件。

江水明 《成功(教育)》 2007年11期 期刊

关键词: 高职装潢艺术设计 / 课程教学 / 改革与实践

下载(45)| 被引(4)

民办高职院校环艺专业教学模式改革探析——以高博软件技术...  CNKI文献

本文结合民办高职院校特点,从民办高职院校教学现状、专业课程教学、课程结构体系、校企合作模式等方面探析环境艺术设计教学模式改革问题。

江水明 《美术大观》 2014年01期 期刊

关键词: 民办高职 / 教学模式 / 校企合作

下载(31)| 被引(1)

基于现代教育技术民办高职院校环艺专业工学结合的实践与创...  CNKI文献

我国民办院校的发展,已经进入一个新的发展转型时期,学校教育经营状况和规模进一步呈现出两极分化的状态,尤其是民办高职院校,有的开始良性运转,有的则陷入半停滞不前的状态。开放式教育、因材施教、工学结合等是民办...

江水明 《美与时代(中)》 2014年11期 期刊

关键词: 现代教育技术 / 工学结合 / 创新

下载(11)| 被引(0)

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