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基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究  CNKI文献

本文重点研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波;二、目标运动建模;三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。 滤波算法是目标跟踪算法的一个核心部分,本文首先介绍两种非线性滤波算法,即扩...

江宝安 导师:卢焕章 国防科学技术大学 2003-12-01 硕士论文

关键词: 非线性滤波 / EKF / UKF / 机动目标

下载(2153)| 被引(36)

粒子滤波器及其在目标跟踪中的应用  CNKI文献

为了在物理条件下对目标进行精确建模 ,有时需要运用非线性、非高斯系统。而常规的卡尔曼滤波算法要求系统是线性高斯型的 ,因而不能直接用来解决非线性、非高斯问题。为了解决这一问题 ,人们开发出各种非线性滤波算法...

江宝安 卢焕章 《雷达科学与技术》 2003年03期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 非线性系统 / 贝叶斯算法 / 粒子滤波器

下载(1194)| 被引(146)

基于UKF-IMM的双红外机动目标跟踪算法  CNKI文献

为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法。滤波器采用UKF,避免计算扩展...

江宝安 万群 《系统工程与电子技术》 2008年08期 期刊

关键词: 机动跟踪 / 红外目标 / 无迹卡尔曼滤波 / 交互式多模型

下载(290)| 被引(16)

基于UKF的再入大气层弹道导弹跟踪研究  CNKI文献

UKF(Unscented KF)是一种非线性滤波算法,该方法采用一组确定的取样值来近似目标状态的概率密度函数(不必是高斯分布)的均值和协方差,可用于非线性非高斯系统模型和观测模型条件下的目标跟踪,通过再入大气层弹道导弹跟...

江宝安 《雷达科学与技术》 2008年02期 期刊

关键词: 非线性滤波 / 协方差矩阵 / UKF算法

下载(238)| 被引(13)

基于Gabor-Radon变换的低信噪比雷达LFM信号检测与估计  CNKI文献

针对通常利用的匹配滤波法对低信噪比雷达LFM(linear frequency-modulated)进行信号检测和估计的不足,提出一种联合Gabor-Radon变换方法。通过计算雷达回波的Gabor时频变换,得到2D含强噪声和弱直线LFM的时频分布图;然...

江宝安 万群 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: Gabor变换 / Radon变换 / LFM / 去噪

下载(226)| 被引(8)

基于长除法的BCH(15,7)译码算法  CNKI文献

BCH(15,7)码可纠错2 bit错误位,是一种应用广泛的信道编码。常见的实用译码方法是查表法,其存储错误比特和校验子的对应表即错误图样,译码时根据计算的校验子查错误图样表得到错误比特。BCH(15,7)的错误图样较大,存储...

江宝安 《通信技术》 2018年08期 期刊

关键词: 纠错码 / BCH / 循环码 / 长除法

下载(76)| 被引(0)

一种新的最短路径并行算法  CNKI文献

针对两点间最短路径问题,提出一种新的并行求解算法。该算法通过不断消去中间的节点和边以简化图的结构,以局部最优而达到全局最优。相对于经典的串行Dijkstra算法,天然地具有并行特性,对稀疏图更加有效,算法复杂度较...

江宝安 《数字通信》 2011年04期 期刊

关键词: 并行最短路径算法 / Dijkstra算法 / 最短路径算法 / 路由算法

下载(163)| 被引(3)

基于Gabor-Curvelet联合变换的雷达Chirp信号检测与估计  CNKI文献

针对微弱雷达回波Chirp信号检测与估计问题,提出基于Gabor-Curvelet联合变换的方法。首先计算回波的Gabor时频变换,得到2D时频分布图,噪声时频分布一般随机地分布在整个时频面上,能量分散,而Chirp信号时频分布是直线或...

江宝安 《数字通信》 2011年01期 期刊

关键词: Chirp / 信号检测 / Gabor变换 / Radon变换

下载(113)| 被引(0)

基于Curvelet变换的图像去噪  CNKI文献

0引言近年来,小波变换已成为信号处理(包括图像去噪)的重要工具,对各相同性的信号能“稀疏”表示,对含“点奇异”的一维信号,小波能达到最优的非线性逼近阶,而在处理二维图像或者更高维含“线奇异”各相异性的信号时,...

江宝安 《数字通信》 2010年05期 期刊

关键词: 脊波变换 / 图像去噪 / Curvelet

下载(86)| 被引(1)

基于最短路径树的节点删除动态路由算法  CNKI文献

提出一种基于最短路径树的节点删除动态路由算法。算法建立一个最短路径树更新集合,该集合包括被删除节点的断裂子树所有节点和其它节点连接的边,利用子树的结构信息,对子树节点的直系子孙节点和祖先节点进行更新,采用...

江宝安 《数字通信》 2012年06期 期刊

关键词: Dijkstra算法 / 最短路径 / 动态路由算法

下载(69)| 被引(1)

基于双重UKF的低信噪比LMF信号频移估计  CNKI文献

针对通常利用的匹配滤波法确定的频移-延时模糊函数对低信噪比雷达LFM信号频移参数估计的不足,提出基于UKF的解决方法。该方法首先建立LFM信号瞬时频率的线性状态方程和非线性测量方程,采用双重UKF分别对状态变量、测...

江宝安 《数字通信》 2011年03期 期刊

关键词: UKF / LFM / 滤波 / 参数估计

下载(26)| 被引(0)

基于Dijkstra算法的卷积码译码算法  CNKI文献

卷积码的一般译码算法是齐头并进式的Viterbi算法。本文提出一种基于Dijkstra算法的一马当先式的卷积码译码算法,该算法利用Dijkstra扩散式最短路径算法,得出从开始时刻最先到达结束时刻的最短路径,从而译出发射码,由...

江宝安 《数字通信》 2014年03期 期刊

关键词: 卷积码 / Dijkstra算法 / Viterbi算法 / 最短路径

下载(22)| 被引(0)

基于遗传算法的信道容量计算  CNKI文献

针对离散信道容量的一般计算问题,本文提出基于遗传算法的信道容量计算方法。该方法首先对信源输入概率P(x)进行编码,设置适应度函数为平均互信息(IX;Y),其次,在每一迭代步骤中应用选择,交叉和变异规则,从当前的种群中...

唐继勇 江宝安 《科技通报》 2012年04期 期刊

关键词: 信息论 / 信息熵 / 平均互信息 / 信道容量

下载(111)| 被引(1)

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