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空间柔性机械臂动力学建模、轨迹规划与振动抑制研究  CNKI文献

随着21世纪航天事业的迅速发展以及航天应用需求的日益增加,未来的空间任务越来越多,例如空间站的建设和运营、航天员舱外运动等,这些空间任务都需要空间机械臂来完成。空间机械臂是我国载人航天三期工程的重大关键...

永泰 导师:荣吉利 北京理工大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 柔性机械臂 / 轨迹规划 / 残余振动抑制 / 粒子群优化算法

下载(3258)| 被引(28)

高校易班与教学的良性互动  CNKI文献

易班作为高校网络互动社区,具有组织的层次性和稳定性、主体的同质性、内容的丰富性、良好的引导性等特性。易班与课程教学的互动,一方面可以加强师生互动、整合教学资源、激发师生热情以支持教学,另一方面可以充实易...

永泰 王钊... 《中国大学教学》 2014年05期 期刊

关键词: 易班 / 教学 / 互动

下载(1072)| 被引(25)

贵金属键合丝材料的研究进展  CNKI文献

贵金属键合丝是半导体封装的关键材料之一,详细综述了键合金丝、键合金银丝、键合银丝和镀钯键合铜丝的合金成分设计,制备工艺和发展现状,并展望了其未来发展前景。

永泰 谢明... 《贵金属》 2014年03期 期刊

关键词: 金属材料 / 贵金属键合丝 / 合金成分 / 制备工艺

下载(404)| 被引(19)

1000m~3液氨球罐地震失效分析  CNKI文献

对5·12汶川地震中一台被震裂的1000 m3液氨球罐进行了应力计算和失效分析。利用有限元法计算了地震时球罐整体结构、支柱、拉杆、液氨出口管线的应力水平,研究销子、地脚螺栓、拉杆、液氨出口管线断裂的可能先后...

永泰 顾永干... 《压力容器》 2014年01期 期刊

关键词: 球罐 / 支柱 / 球壳 / 拉杆

下载(212)| 被引(10)

物流服务创新与物流需求关系研究——基于共生理论视角  CNKI文献

物流服务与物流需求之间的关系日益紧密,本文从生态学共生理论视角分析物流服务创新与物流需求之间的关系。在对相关理论进行分析的基础上,以无水港为服务创新案例,提出了基于共生关系的物流服务创新与物流需求之间的...

永泰 刘刚 《当代财经》 2011年02期 期刊

关键词: 物流服务创新 / 物流需求 / 共生理论 / 互惠共生

下载(2109)| 被引(38)

银基滑动电接触材料的研究进展  CNKI文献

鉴于银基滑动电接触材料在微型电机、精密电子仪表等装置中的重要性,对此类材料的种类、制备工艺及研究进展进行了归纳与阐述。同时,分析了熔铸加工法、内氧化法、粉末冶金法等银基滑动电接触材料的制备工艺。结合现阶...

永泰 王松... 《贵金属》 2015年01期 期刊

关键词: 金属材料 / 银基滑动电接触材料 / 制备工艺 / 材料改性

下载(275)| 被引(15)

我国湖泊流域水环境保护研究现状及展望  CNKI文献

在当今社会经济高速发展的同时,我国湖泊流域水环境问题已经使我们难以获取其自然和社会的双重红利。在系统分析了我国湖泊流域水环境保护研究现状的基础上,认为湖泊流域水环境保护研究是一项长期的复杂的系统工程;其...

永泰 金帅 《生态经济》 2015年10期 期刊

关键词: 湖泊流域 / 水环境保护 / 复杂性 / 跨学科研究

下载(630)| 被引(11)

前陆盆地沉降机理和地层模型  CNKI文献

前陆盆地形成的主要原因是造山带负载导致的岩石圈挠曲。逆冲作用造成地壳增厚,造山带的巨大质量又导致下部岩石圈的区域均衡沉降,从而临近和平行于造山带发育了凹陷。另外,前陆盆地的演化也受到沉积物供应、盆地内沉...

永泰 《岩石学报》 2011年02期 期刊

关键词: 前陆盆地 / 逆冲作用 / 造山带负载 / 沉降机理

下载(887)| 被引(14)

球罐结构支柱拉杆应力分析计算  CNKI文献

《压力容器》杂志2012年第7期上发表的《球罐整体结构自振周期计算及地震响应分析》一文中通过不同的方法对多种规格球罐结构水平刚度、自振周期及地震响应进行分析计算,指出现行球罐设计标准GB 12337—1998《钢制球形...

永泰 黄金国... 《压力容器》 2012年12期 期刊

关键词: 球罐 / 球壳 / 支柱 / 拉杆

下载(346)| 被引(9)

双柔性空间机械臂动力学建模与控制  CNKI文献

大多数研究者在空间机械臂动力学建模时,只考虑了关节柔性或者臂杆柔性,并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述,但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况,采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对...

永泰 荣吉利... 《兵工学报》 2014年07期 期刊

关键词: 航空航天科学技术基础学科 / 空间机械臂 / 柔性关节 / 柔性杆

下载(509)| 被引(8)

基于消费者隐性需求的营销模式研究策略  CNKI文献

消费者隐性需求的相关理论和实践研究逐渐受到国内外学者的重视,这对于营销理论的再造和营销学的演进具有一定的理论价值。本文从营销范式的演进规律归纳得出,营销范式的转换归根结底源于隐性需求的开发。在此基础上,...

永泰 卢政营 《南开管理评论》 2008年04期 期刊

关键词: 隐性需求 / 半隐性需求 / 4Vs营销模式 / 需求营销

下载(1798)| 被引(44)

需求解析与隐性需求的界定  CNKI文献

目前,营销学中关于需求概念与营销导向的研究成为学者日益关注的领域。本文通过文献分析,从信息经济和价值感知两方面描述阐释了需求研究的相关成果;并通过实证分析,发现企业营销倾向在经历了产品导向、服务导向与关系...

永泰 卢政营 《南开管理评论》 2006年03期 期刊

关键词: 隐性需求 / 显性需求 / 营销范式 / 营销倾向

下载(1359)| 被引(120)

面向企业绿色创新的政府R&D补贴契约设计  CNKI文献

企业的逆向选择行为极大地削弱了政府R&D补贴的效率,因此,合理设计政府R&D补贴激励契约显得尤为重要。运用委托代理理论,基于Kuhn-Tucker条件研究了政府如何设计面向企业绿色创新的R&D补贴激励契约。研究...

永泰 徐晗玉... 《系统管理学报》 2019年04期 期刊

关键词: 研发补贴 / 逆向选择 / 绿色创新 / 监督能力

下载(391)| 被引(0)

企业文化管理初探  CNKI文献

企业文化管理 ,作为一种新的管理思想、管理制度和管理方法 ,已为广大企业接受 ,但它的内容有待进一步说明。本文仅就企业文化管理的思想、制度和方法的特殊内容作一探讨。一、企业文化管理的思想企业文化管理的思想 ...

永泰 《管理世界》 2001年04期 期刊

关键词: 企业 / 集体意志 / 企业管理 / 文化意义符号系统

下载(3173)| 被引(156)

基于DPSIR视角下的水土资源生态安全探析  CNKI文献

水土资源生态安全是人类社会可持续发展的长久保障。基于资源环境与社会经济两方面对DPSIR模型进行改进,针对水土资源系统的不确定性,将灰色关联法与组合赋权法结合对水土资源生态安全进行评价及分析,并通过障碍度确定...

永泰 许东阳... 《环境工程》 2018年11期 期刊

关键词: DPSIR模型 / 灰色关联法 / 组合赋权法 / 障碍度

下载(267)| 被引(7)

脉动热管单向运行性能研究  CNKI文献

脉动热管是一种新型高效的热管,具有制造成本低和传热性能好的特点。随着各种热管理环境对散热要求的提高和脉动热管本身技术的发展,脉动热管具有十分广阔的应用前景。特别是制造出可稳定单向循环的脉动热管,将对脉动...

永泰 导师:黄延禄 华南理工大学 2015-01-12 硕士论文

关键词: 脉动热管 / 可视化 / 单向性 / 传热性能

下载(202)| 被引(3)

社会视角及语言视角下的公示语翻译  CNKI文献

公示语在任何时候任何社会都不可或缺,但在我国,从官方到民间,对其规范化的重视程度并不见得到位。由此联想到正在筹备的广州亚运会及上海的世博会,笔者有感而发,拟就公示语的社会属性、语言属性以及翻译角度等方面谈...

永泰 《中国科技翻译》 2009年04期 期刊

关键词: 公示语 / 视角 / 翻译 / 责任

下载(1430)| 被引(37)

汽车售后配件ABC分类法拓展与实证研究  CNKI文献

在分析汽车售后配件库存分类管理的意义与传统ABC分类法不足的基础上,结合某汽车公司,研究了影响售后配件库存的几个因素,基于ABC分类法,结合价格、频次、配件生命周期,对汽车售后配件进行更合理的分类。

永泰 徐文琪... 《物流技术》 2015年24期 期刊

关键词: 汽车售后配件 / 生命周期 / ABC分类法 / 库存管理

下载(283)| 被引(13)

我国农产品价格波动对通货膨胀的影响分析  CNKI文献

本文基于动态面板数据模型,采用Blundell和Bond(1998)提出的系统广义矩估计及Windmeijer(2005)的两步估计标准差的小样本纠正方法,对我国农产品价格波动对通货膨胀的影响进行研究。结果表明:农产品价格波动对通货膨胀...

永泰 李津 《上海金融》 2010年07期 期刊

关键词: 通货膨胀 / 农产品价格 / 动态面板数据模型 / 系统广义矩

下载(1167)| 被引(25)

企业资源整合过程中动态能力形成的关键路径分析  CNKI文献

从企业资源整合能力着手,在企业价值链的基础上构建隐藏于企业各项活动背后的企业动态能力体系,将动态能力体系之间的差异作为企业多元化战略决策的依据。从静态的企业能力的最优配置以改善企业现有能力的利用效率,以...

永泰 吴树桐 《北京工商大学学报(社会科学版)》 2009年03期 期刊

关键词: 资源整合 / 战略机会 / 成长能力 / 动态能力

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