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基于ICA的仿射不变Zernike矩的交通标志识别  CNKI文献

针对在复杂的交通环境下,摄像机获取的交通标志会受到拍摄环境、自然环境等影响而存在不同程度的几何失真。提出了一种基于ICA的仿射不变Zernike矩特征交通标志识别方法,根据交通标志的形状坐标在仿射变换之前x、y方向...

毛建旭 刘敏 《电子测量与仪器学报》 2013年07期 期刊

关键词: 仿射变换 / Zernike矩特征 / 独立成分分析 / 交通标志识别

下载(216)| 被引(20)

汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现  CNKI文献

针对企业提出的汽车前挡风玻璃自动制造需求,设计了一套基于机器视觉的前挡风玻璃定位与支架粘合检测系统。阐述了系统的整体设计方案,详细介绍了电气控制部分、机器人控制部分和机器视觉部分。系统采用底部背光与双侧...

毛建旭 李明... 《电子测量与仪器学报》 2017年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 挡风玻璃定位 / 支架粘合检测

下载(177)| 被引(7)

基于神经网络的遥感图像分类  CNKI文献

针对传统的遥感图像分类方法分类精度低的缺点 ,提出了一种基于神经网络的分类方法。实验结果表明 ,这种基于神经网络的分类器经过训练后 ,可应用于遥感图像的分类 ,其分类精度明显高于传统的最大似然分类法

毛建旭 王耀南 《测控技术》 2001年05期 期刊

关键词: 遥感 / 图像分类 / 神经网络

下载(774)| 被引(68)

基于模糊小脑模型神经网络的遥感图像分类算法  CNKI文献

针对遥感图像分类的特点 ,提出一种基于模糊小脑模型神经网络的遥感图像分类算法。首先阐述小脑模型神经网络的工作原理 ,然后将模糊理论引入小脑模型神经网络 ,提出一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型...

毛建旭 王耀南... 《测绘学报》 2002年04期 期刊

关键词: 小脑模型 / 模糊小脑模型 / 神经网络 / 遥感图像分类

下载(468)| 被引(26)

合成孔径雷达干涉(INSAR)三维成像处理技术研究  CNKI文献

合成孔径雷达干涉(INSAR)三维成像技术是新近发展起来的空间观测技术,它通过两副天线同时观测或通过一副天线两次平行观测,获取地面同一景观的复图像对,根据地面各点在两幅复图像中的相位差,得出各点在两次成像中...

毛建旭 导师:王耀南 湖南大学 2002-10-16 博士论文

关键词: 合成孔径雷达 / 干涉测量 / 复图像配准 / 干涉纹图噪声抑制

下载(1385)| 被引(11)

基于模糊高斯基函数神经网络的遥感图像分类  CNKI文献

针对遥感图像分类的特点 ,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的遥感图像分类器。该分类器将模糊技术与神经网络相结合 ,采用神经网络来实现模糊推理 ,利用神经网络的学习能力来达到调整模糊隶属函数和模糊规则的目...

毛建旭 王耀南 《遥感技术与应用》 2001年01期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 高斯基函数 / 遥感图像分类

下载(426)| 被引(51)

合成孔径雷达干涉成像技术及其应用  CNKI文献

卫星合成孔径雷达干涉技术 (INSAR)通过对地面同一地区两次或多次平行观测成像得到的复图象对 ,可以获得精度达米级的数字高程模型和监测地表的厘米级形变。首先简单介绍了INSAR技术的发展历史 ,然后阐述了INSAR技术和...

毛建旭 王耀南... 《系统工程与电子技术》 2003年01期 期刊

关键词: 合成孔径雷达 / 差分干涉 / 雷达成像

下载(438)| 被引(31)

一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器  CNKI文献

针对图像分类的特点 ,提出了一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器。该分类器采用小波基函数作为模糊隶属函数 ,将模糊技术与神经网络相结合 ,利用神经网络实现模糊推理 ,并可对隶属函数的形状进行实时调整 ,从...

毛建旭 王耀南... 《仪器仪表学报》 2003年02期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 小波基函数 / 图像分类

下载(278)| 被引(10)

模糊B样条基函数神经网络的遥感图像分类器  CNKI文献

本文针对遥感图像分类的特点 ,提出了一种基于模糊B样条基函数神经网络的遥感图像分类器。该分类器采用B样条函数作为模糊隶属函数 ,将模糊技术与神经网络相结合 ,利用神经网络实现模糊推理 ,从而使系统具备了自适应的...

毛建旭 王耀南 ... 《电子测量与仪器学报》 2002年04期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / B样条函数 / 遥感图像分类

下载(187)| 被引(14)

径向基函数神经网络的遥感图象分类  CNKI文献

针对遥感图象分类的特点,提出了一种径向基函数神经网络的遥感图象分类器。实验结果表明,这种径向基函数神经网络分类器经过训练后,可应用于遥感图象的分类。通过与BP经网络分类器相比较,径向基函数神经网络分类器在学...

毛建旭 王耀南 《系统仿真学报》 2001年S2期 期刊

关键词: 径向基函数 / 神经网络 / 遥感图象分类

下载(242)| 被引(16)

模糊控制在直流电机调速中的应用  CNKI文献

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调...

毛建旭 黄志宇... 《电气传动自动化》 1998年03期 期刊

关键词: 模糊控制 / 隶属度 / 模糊推理 / 电机调速

下载(508)| 被引(6)

基于机器视觉的啤酒瓶口缺陷检测分类方法研究  CNKI文献

针对目前国内玻璃空瓶机器视觉检测系统存在瓶口缺陷分类检测精度不高的问题,提出一种基于机器视觉的可靠的检测方法。首先选取封盖面缺口、外环口崩口、口缘毛刺、口面磨损、内环口崩口、封盖面破裂等6种常见缺陷类型...

黄志鸿 毛建旭... 《电子测量与仪器学报》 2016年06期 期刊

关键词: 缺陷分类与检测 / 机器视觉 / 特征提取 / 支持向量机

下载(748)| 被引(31)

非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制  CNKI文献

针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器...

易国 毛建旭... 《仪器仪表学报》 2017年09期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 编队控制 / 领航-跟随 / 分布式控制

下载(267)| 被引(5)

基于分块LBP和分块PCA的指静脉识别方法  CNKI文献

针对单独提取传统的局部二元模式(local binary pattern,LBP)指静脉特征识别率不高的问题,提出一种结合分块LBP和分块主成分分析(principal component analysis,PCA)的特征提取方法。首先对手指静脉感兴趣区域(region...

杨文文 毛建旭... 《电子测量与仪器学报》 2016年07期 期刊

关键词: 局部二元模式 / 主成分分析 / 特征提取 / 指静脉识别

下载(378)| 被引(26)

多移动机器人运动目标环绕与避障控制  CNKI文献

针对多个移动机器人对运动目标的环绕和避障问题进行研究。首先,在基于零空间行为控制架构下设计了控制策略;将机器人的任务分为对运动目标环绕和避免与环境中的障碍物发生碰撞两个基本任务;环绕控制策略采用两个梯度...

易国 毛建旭... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 协同控制 / 移动机器人 / 多智能体系统

下载(349)| 被引(1)

基于随机森林回归的人脸特征点定位  CNKI文献

针对人脸特征点定位容易受到人脸姿态、表情、光照和遮挡等因素影响的问题,提出了一种基于随机森林回归的特征点定位方法。采用像素差值特征在每个特征点建立随机森林模型,由森林模型回归得到训练样本的估计形状;对训...

刘仁明 毛建旭... 《电子测量与仪器学报》 2016年05期 期刊

关键词: 人脸特征点定位 / 随机森林 / 级联回归 / 像素差值特征

下载(480)| 被引(10)

非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制  CNKI文献

本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分...

易国 毛建旭... 《控制理论与应用》 2017年07期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 协同控制 / 移动机器人 / 多智能体系统

下载(213)| 被引(3)

实用微机遥感图象处理系统的研制  CNKI文献

介绍了微机网络遥感图象处理系统的设计、总体结构、软硬件组成、主要特点及各处理程序的功能和实现方法。

毛建旭 蒋年德... 《华东地质学院学报》 1999年04期 期刊

关键词: 计算机网络 / 遥感图象 / 处理系统

下载(48)| 被引(0)

基于特征点的3D人脸姿态跟踪  CNKI文献

针对视频序列中的人脸跟踪问题,提出一种单摄像头的人脸3D姿态跟踪方法。利用SIFT特征点匹配算法来得到可靠的帧间特征匹配。将前帧与所选的关键帧特征匹配信息及融入到对当前的姿态估计中,利用SIFT特征点匹配算法来得...

历艳琨 毛建旭... 《电子测量与仪器学报》 2016年04期 期刊

关键词: SIFT / RANSAC随机样本一致 / POSIT迭代求姿态 / 关键帧

下载(154)| 被引(8)

基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现  CNKI文献

为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的...

马灿 毛建旭... 《电子技术应用》 2012年06期 期刊

关键词: 视觉传感器 / PCB缺陷检测 / 二维最大类间阈值分割 / 图像识别

下载(206)| 被引(7)

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