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HIV抗体检测结果不确定时应用核酸诊断的可行性研究  CNKI文献

目的探讨艾滋病病毒(HIV)核酸检测用于HIV感染者/艾滋病(AIDS)病人(简称HIV/AIDS病人)诊断的可行性,为制定新的检测策略提供依据。方法 2009年10月至2013年10月,对云南省德宏州疾病预防控制中心蛋白免疫印迹(WB)试验确...

段星 冯霞... 《中国艾滋病性病》 2014年11期 期刊

植物ABI4转录因子的研究进展  CNKI文献

Abscisic acid-insensitive 4(ABI4)属于APETALA2/ethy lene responsive factor(AP2/ERF)类转录因子,它是在研究ABA信号转导途径中被发现和鉴定的。近年来,ABI4被认为是一种具有多种调节功能的转录因子,它参与了植物种...

段星 张晶... 《植物生理学报》 2016年01期 期刊

关键词: 植物 / ABI4 / 转录因子 / 信号转导

下载(636)| 被引(6)

微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计  CNKI文献

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法...

段星 陈悦... 《机器人》 2012年02期 期刊

关键词: 医疗机器人 / 血管介入手术 / PID控制 / 零位定位

下载(600)| 被引(21)

基于多羧酸的铜—有机框架材料的设计、合成及其气体存储与...  CNKI文献

小分子烷烃在工业生产中占重要地位,乙炔是石油化工和消费产品的重要原材料且是将来燃料电池汽车的替代能源,乙烷是工业乙烯裂解的重要原料,乙烯是生产聚合物的重要原料,而甲烷是一种新型的清洁能源,因此,上述气体存储...

段星 导师:钱国栋 浙江大学 2015-06-01 博士论文

新疆阿尔金清水泉蛇绿岩地质特征、年代学及大地构造意义  CNKI文献

本文在对新疆阿尔金清水泉蛇绿岩开展详细野外地质调查基础之上,综合前人资料和笔者在区内参加的铜镍矿普查及1:5万区域地质调查工作成果,通过岩石学、矿物学、岩石地球化学、年代学等方面的研究,确定了清水泉蛇绿...

段星 导师:姜常义 长安大学 2013-05-15 硕士论文

关键词: 大地构造 / 岩石地球化学 / 岩石学 / 锆石SHIRM

下载(206)| 被引(6)

机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制  CNKI文献

针对人-机械臂交互的不确定性以及环境的未知性,提出了一种基于速度控制的方法来研究人、机械臂和环境三者之间的交互问题.首先通过在机械臂末端安装2个6维力传感器来实现交互力的检测,并在末端工具连接处增加单自由度...

段星 韩定强... 《机器人》 2017年04期 期刊

关键词: 交互控制 / 柔顺度 / 力/位/阻抗控制 / 轮廓跟踪

下载(504)| 被引(2)

小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析  CNKI文献

针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运动机构的优点,研制开发了一种多运动模式的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人可以进行轮式高速运动、履带或腿式越障等多种模式的运动。对...

段星 黄强... 《机械工程学报》 2005年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动特性 / 运动模式 / 越障

下载(1593)| 被引(132)

西北地区中小学学生数学学习行为研究  CNKI文献

在数学教学中,“教”和“学”是不可分割的两部分,影响学生学习效果的因素不仅仅是教师的“教”,同时还有学生的“学”,“学”才是“教”的落脚点。基于目前基础教育新课程改革的需要,已经有很多学者开始关注学生...

段星 导师:傅敏 西北师范大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 西北地区 / 中小学学生 / 数学学习行为 / 良好学习行为

下载(320)| 被引(7)

颅颌面外科手术机器人空间配准及实验  CNKI文献

针对颅颌面区域结构复杂、手术风险大、精度要求高的特点,研发了一套颅颌面外科手术机器人系统.为实现机器人系统高效、精确的空间配准,提出并建立了一套基于光学定位的颅颌面外科手术机器人空间配准方法,实现了机器人...

段星 高亮... 《机器人》 2018年01期 期刊

关键词: 手术机器人 / 颅颌面外科 / 空间配准 / 光学定位

下载(220)| 被引(1)

磷酸镁水泥制备及生物医学应用研究进展  CNKI文献

磷酸镁水泥(MPC)是一种凝结硬化快、早期强度高、黏结强度高、干燥收缩小、耐磨、抗冻、生物相容性好的新型胶凝材料,无论在民用、军事建筑还是生物骨修复材料上都有很好的应用前景,因此得到了广泛的关注。主要对MPC的...

段星 廖建国... 《材料导报》 2016年07期 期刊

关键词: 磷酸镁水泥 / 水化机理 / 氧化镁 / 抗水性

下载(371)| 被引(3)

多运动模式的小型地面移动机器人设计与实现  CNKI文献

设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统...

段星 黄强... 《中国机械工程》 2007年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 多运动模式 / 越障能力 / 嵌入式系统

下载(851)| 被引(44)

大宝山矿区水体中重金属的行为研究  CNKI文献

广东大宝山矿区矿山废水的排放使周边生态环境遭受了严重的破坏。水体中重金属Cu、Zn、Cd和Pb的溶解态浓度分别达到13.82、50.83、0.103和2.91 mg.L-1。Cu、Zn、Cd和Pb的溶解态和悬浮态含量沿河流主干道断面呈相似的空...

段星 王文锦... 《地球与环境》 2007年03期 期刊

关键词: 矿区 / 水体重金属污染 / 形态分布 / 释放迁移

下载(585)| 被引(33)

两株邻苯二甲酸二丁酯降解菌的分离鉴定及降解特性的研究  CNKI文献

采用水-硅油双相体系从污染土壤中驯化分离到2株能够以邻苯二甲酸二丁酯(DBP)为惟一碳源和能源生长的菌株TS2H、TS2L,经过形态特征、生理生化以及16SrDNA序列分析,菌株分别鉴定为乙酸钙不动杆菌属(Acinetobacter calc...

段星 易筱筠... 《农业环境科学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 邻苯二甲酸二丁酯 / 微生物降解 / 邻苯二甲酸酯

下载(450)| 被引(29)

具有越障功能的小型地面移动机器人  CNKI文献

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,研究了机器人系统的总体设计,提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人,阐述了其机构设计及其实现。分析了该机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。...

段星 黄强... 《机械设计》 2006年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动姿态 / 越障 / 运动特性

下载(875)| 被引(37)

核酸定量检测应用于HIV-1感染诊断的研究  CNKI文献

目的探讨核酸定量检测在1型艾滋病病毒(HIV-1)感染诊断中的应用。方法选取云南省德宏州216例样本,包括136例HIV-1阳性母亲所生活产婴儿和80例HIV-1阳性成人,分别用HIV-1核酸定性和定量方法进行检测,综合对比分析2种方...

段星 魏柯雯... 《中国艾滋病性病》 2017年01期 期刊

关键词: 1型艾滋病病毒 / 核酸定性检测 / 核酸定量检测 / 艾滋病诊断

下载(237)| 被引(3)

60GHz毫米波WLAN链路维护及定向CCA机制研究  CNKI文献

随着无线局域网技术的快速发展,2.4GHz、5GHz频段已不能满足高速率无线传输对频谱资源的需求,60GHz毫米波频段WLAN关键技术成为未来5G通信的研究热点之一。与2.4GHz、5GHz频段相比,60GHz频段具有更宽的信道和更高的传...

段星 导师:何蓉 西南交通大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 60GHz毫米波 / WLAN / 802.11ay / 链路维护机制

下载(96)| 被引(1)

干细胞治疗终末期肝病的进展  CNKI文献

许多致病因素都能导致肝功能极度减退甚至衰竭,从而进入终末期肝病阶段,常规治疗手段对于终末期肝病的疗效始终不理想。原位肝移植虽较为有效,但是因为费用高、肝源不足、免疫排斥等因素,不能大规模应用于临床,细胞治...

段星 王洋... 《中南大学学报(医学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 干细胞 / 终末期肝病 / 分化 / 细胞移植

下载(153)| 被引(1)

基于bootstrap GEI算法的碳二加氢反应器代理模型  CNKI文献

碳二加氢反应器是乙烯工厂的一个重要装置,其运行状况直接影响着乙烯产品的纯度和产量,因此,提高碳二加氢反应过程的建模和优化效率对于工业实际具有重要意义。但是,直接对碳二加氢反应器的CFD高精度分析模型进行优化...

段星 杜文莉 《化工学报》 2015年12期 期刊

关键词: 模型 / 全局优化算法 / bootstrap算法 / 加氢

下载(85)| 被引(2)

多铁性材料的研究进展  CNKI文献

多铁性材料是指材料的同一个相中包含两种及两种以上铁的基本性能。详细分析了两种类型的单相磁电材料的微观结构,并讨论了复合磁电材料的制备方法。

段星 《中国陶瓷》 2009年03期 期刊

关键词: 多铁性材料 / 单相磁电材料 / 复合磁电材料

下载(1807)| 被引(13)

超额现金持有量对企业业绩影响的研究  CNKI文献

现金对于企业来说是一柄双刃剑,一方面它对于保证企业日常活动和持续经营,发挥着重要作用,另一方面由于现金的收益性很低,企业要为之付出很大的机会成本。于是确定合理的现金水平就变得尤为重要,本文在已有研究的基础...

段星 导师:罗菲 东北财经大学 2016-10-01 硕士论文

关键词: 超额现金 / 企业业绩 / 国有控股公司 / 非国有控股公司

下载(207)| 被引(2)

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