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基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计  CNKI文献

研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性...

段广仁 侯明哲... 《兵工学报》 2010年02期 期刊

关键词: 飞行器控制、导航技术 / 导引控制一体化 / 寻的导弹 / 滑模

下载(689)| 被引(46)

多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用  CNKI文献

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数...

段广仁 王好谦 《航空学报》 2005年02期 期刊

关键词: 多模型切换控制 / 特征结构配置 / 模型参考 / BTT导弹

下载(803)| 被引(47)

航天器的一种无源自适应姿态控制方法  CNKI文献

针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有...

段广仁 钟震... 《哈尔滨工业大学学报》 2011年05期 期刊

关键词: 无源 / 自适应 / 姿态控制 / 航天器

下载(292)| 被引(12)

平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用  CNKI文献

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参...

段广仁 王好谦... 《航天控制》 2005年02期 期刊

关键词: 多模型切换控制 / 特征结构配置 / 模型参考 / BTT导弹

下载(527)| 被引(23)

卫星轨迹跟踪控制的参数化方法  CNKI文献

在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定...

段广仁 谭峰... 《空间控制技术与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 卫星轨迹跟踪 / 参数化方法 / 模型参考 / 悬停

下载(494)| 被引(14)

广义线性系统的干扰解耦观测器设计  CNKI文献

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观...

段广仁 吴爱国 《控制理论与应用》 2005年01期 期刊

关键词: 干扰解耦 / Luenberger观测器 / 广义线性系统

下载(423)| 被引(24)

模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法  CNKI文献

本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选...

段广仁 强文义... 《宇航学报》 1994年02期 期刊

关键词: 线性系统 / 参考模型 / 输出跟踪 / 特征结构

下载(313)| 被引(26)

时变线性系统的特征结构配置问题  CNKI文献

本文讨论时变线性系统的输出反馈特征结构配置问题,给出了问题的充要条件及两个简单有效的算法,并且建立了闭环特征向量空间和反馈阵集合关于闭环特征值和两组参向量的两种参量表示.本文没有对闭环极点附加任何限制条...

段广仁 吴广玉... 《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》 1990年07期 期刊

关键词: 时变线性系统 / 特征结构 / 配置 / 输出反馈

下载(217)| 被引(47)

线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法  CNKI文献

针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性...

段广仁 张龙... 《控制与决策》 2010年11期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 反馈定常化 / 鲁棒控制 / 特征结构配置参数化

下载(368)| 被引(3)

线性时滞系统时滞独立稳定的充分条件  CNKI文献

利用Lyapunov稳定性理论,通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出时滞独立稳定的充分条件,基于这个充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的...

段广仁 刘湘黔 《控制与决策》 1996年03期 期刊

关键词: 线性时滞系统 / 时滞独立稳定 / Lyapunov方法 / 推广的Lyapunov矩阵方程

下载(206)| 被引(39)

不确定二阶时变系统的稳定鲁棒性(英文)  CNKI文献

首先基于系数矩阵的一致对称正定性建立了二阶线性时变系统稳定性的一个判据.该判据简单、明了,是作者早期给出的关于定常二节线性系统稳定性判据的直接推广.基于这一判据,文章进一步给出了具有参数不确定性的二阶线性...

段广仁 《系统科学与数学》 2014年10期 期刊

关键词: 时变二阶系统 / 一致渐近稳定 / 鲁棒性 / 参数不确定性

下载(99)| 被引(2)

离散线性系统高阶积分观测器设计  CNKI文献

针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测...

段广仁 吴爱国 《控制与决策》 2007年03期 期刊

关键词: 高阶积分观测器 / 分离原理 / 参数化方法 / 自由度

下载(292)| 被引(7)

鲁棒Luenberger观测器设计  CNKI文献

观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本条件。本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Lue...

段广仁 李建华... 《自动化学报》 1992年06期 期刊

关键词: 线性系统 / Luenberger观测器 / 参数摄动 / 鲁棒性

下载(485)| 被引(17)

角速率输入条件下圆锥误差补偿算法  CNKI文献

针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差...

段广仁 张泽... 《中国空间科学技术》 2012年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 圆锥误差 / 等效旋转矢量 / 姿态解算

下载(185)| 被引(4)

矩阵方程EVJ~2+AVJ+CV=BW的两种解析通解  CNKI文献

给出了矩阵方程EVJ2+AW+CV=BW的两种解析通解:第一种通过一系列矩阵初等变换,给出了通解的迭代表达式;第二种通过右互质既约分解,给出了通解关于一组自由参量和矩阵J的特征值的显式表达式.给出的方程的两种通解形式简...

段广仁 王国胜 《哈尔滨工业大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 矩阵方程 / 解析通解 / 特征值 / 若当标准型

下载(129)| 被引(19)

BTT导弹滚动通道自动驾驶仪设计  CNKI文献

研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自...

段广仁 周净扬 《黑龙江大学自然科学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 鲁棒稳定性 / 滚动通道 / 自动驾驶仪 / BTT导弹

下载(419)| 被引(5)

鲁棒输出反馈控制系统设计  CNKI文献

本文利用文献[10]中提出的线性系统特征结构配置结果和HELLMAN-FEYNMAN定理,导出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵甲受扰元素灵敏度的参数表达式,并在此基础上给出了具有最小闭环极点灵敏度的...

段广仁 《自动化学报》 1994年03期 期刊

关键词: 线性系统 / 输出反馈 / 特征值灵敏度 / 结构摄动

下载(242)| 被引(14)

线性系统的状态反馈特征结构配置  CNKI文献

一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了...

段广仁 吴广玉... 《自动化学报》 1990年06期 期刊

关键词: 特征结构配置 / 线性系统 / 状态反馈

下载(232)| 被引(35)

线性系统的干扰解耦观测器设计  CNKI文献

此文提出线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的条件,指出它与环路复现(LTR)的关系.并结合Luenberger观测器设计的一种参数化方法,给出了线性系统干扰解耦Luenberger观...

段广仁 强文义 《自动化学报》 1994年05期 期刊

关键词: 线性系统 / Luenberger函数观测器 / 干扰解耦 / LTR

下载(278)| 被引(14)

广义二阶动力学系统的鲁棒极点配置(英文)  CNKI文献

This paper considers the eigenvalue assignment with minimum sensitivity in descriptor second-order dynamical systems via proportional plus derivative state feedback.Based on a result for eigenvalue s...

段广仁 黄玲 《自动化学报》 2007年08期 期刊

关键词: Descriptor / second-order / dynamical / systems

下载(193)| 被引(6)

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