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基于STM32图像识别的板球系统的设计  CNKI文献

针对板球系统结构复杂、设备昂贵的问题,设计了基于STM32F407处理器和数字CMOS摄像头的简易可靠的嵌入式板球系统。阐述了系统机械结构组成及控制系统原理详细说明,运用了嵌入式的高效小球识别图形处理算法。通过对系...

段凌飞 姚敏... 《机电工程技术》 2019年08期 期刊

关键词: 板球系统 / 小球识别算法 / 拉普拉斯算子 / 抗积分饱和模糊PID

下载(196)| 被引(0)

六自由度教学机器手臂控制系统的研究  CNKI文献

教学机器手臂集成了工程力学、材料力学、电气、机械设计、控制技术、计算机、传感器技术等知识,一直是教师和科研人员进行算法研究、控制系统设计的研究热点。 教学机器手臂的灵活运转需要6个自由度,目前部分高...

段凌飞 导师:廖力清 中南大学 2010-06-30 硕士论文

关键词: 六自由度 / 教学机器人 / 手臂控制 / 模糊神经网络

下载(1340)| 被引(3)

基于物联网技术人机互动演示实验系统设计  CNKI文献

针对实验室教学过程中存在的问题,设计人机互动演示实验系统。学生通过移动设备WiFi组网,实验设备采用ZigBee网络组网,解决WiFi路由器连接数限制问题。通过移动设备扫描实验设备二维码访问服务器教学资源,用户指令由Z...

段凌飞 张宏桥... 《机电工程技术》 2018年09期 期刊

关键词: 互动系统 / 物联网 / 混合网络 / ZigBee转发器

下载(130)| 被引(0)

单片机课程实践与理论教学的深入分析与改革应用  CNKI文献

面对不断变化的科学技术、学生群体,在深刻分析了单片机课程教学中存在的问题,对课程中教材的选择、教学手段的设计、教学课程的安排、实验设备的改进进行了详细阐述,并将改革手段从小范围试验后进行完善推广。通过调...

段凌飞 黄健全... 《中国现代教育装备》 2018年23期 期刊

关键词: 应用技能型课程 / 理论贯穿实践 / 专业多知识融合

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基于Zigbee无线局域网电源集散控制系统的设计  CNKI文献

针对当前实践教学中设备电源管理的问题,提出了一种以Zigbee无线局域网为载体的电源集散控制系统,该系统具有组网速度快,可多网络共存,可显示和语音提示告警等优点.系统中心管理机处理器采用ARM7和DSP处理器,大大提高...

段凌飞 姚敏... 《湘南学院学报》 2013年02期 期刊

基于Zigbee的自动演示实验教学系统的设计  CNKI文献

针对当前高校演示实验教学的特点,设计了一种以Zigbee无线网络为载体的演示实验自动教学系统。该系统具有自动教学、讲解清晰、讲解同演示设备同步等优点。系统采用主从方式,由教学播放器、从控制器、无线射频遥控器组...

段凌飞 姚敏... 《中国现代教育装备》 2014年13期 期刊

关键词: 自动教学系统 / 主从结构 / Zigbee无线网络

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VMI对我国成品油供应链上游企业经济效益的影响  CNKI文献

文章研究了供应链管理环境下VMI这种新的库存策略,并对我国石油企业建立了基于VMI的供应链模型,通过对此模型的分析,得出了一些值得参考的重要结论。

段凌飞 关明坤 《中国集体经济》 2008年19期 期刊

关键词: VMI / 成品油 / 供应链上游企业 / 经济效益

下载(93)| 被引(0)

飞机防滑刹车系统的智能故障诊断与重构  CNKI文献

针对目前飞机在起飞着陆过程中故障率高的问题,设计一种交叉冗余飞机防滑刹车系统的智能故障诊断与重构系统。该系统基于BP神经网络专家系统,利用专家先验知识、神经网络的数值推理和自学习能力对飞机刹车过程出现的故...

廖力清 段凌飞... 《中南大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: BP神经网络 / 专家系统 / 故障诊断 / 加权有向图形

下载(314)| 被引(7)

基于反演技术和神经网络的移动机器人控制  CNKI文献

提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统...

黄健全 段凌飞... 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自适应控制 / 神经网络 / 反演控制

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一种非接触式线段测量系统的实现  CNKI文献

非接触测量是指在不接触被测物体表面的情况下,间接得到物体表面参数的测量方法。随着计算机技术、通讯技术以及智能传感器的不断发展,此类测量系统的设计与实现变的更加高效。本文基于平面几何原理,使用激光测距与角...

张宏桥 贺玉泉... 《软件工程》 2019年09期 期刊

关键词: 非接触测量 / 串口通讯 / AVR / WPF

下载(32)| 被引(0)

基于Websocket的串口控制系统的研究  CNKI文献

随着计算机技术的不断发展,物联网设备的远控技术在实现上变得更加快捷。其中,串口是当前嵌入式数据传输技术的一种主流通讯方式,它有着协议简单,支持全双工传输等特点。本文针对常用的RS232串口,基于Websocket协议,使...

张宏桥 蒋虎... 《软件工程》 2019年06期 期刊

关键词: 物联网 / 远程控制 / 串口通讯 / Websocket

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基于单神经元自适应PID的摩擦试验机电惯量系统的研究  CNKI文献

为了保障飞机刹车性能,对于飞机刹车材料摩擦性能的测试准确度要求很高。因此,需要设计出一个良好摩擦试验机系统。本文将神经网络与常规PID调节器控制相结合,产生一种单神经元自适应PID控制器,并应用于摩擦试验机电惯...

赵谦 凌玉华... 《飞机设计》 2009年03期 期刊

关键词: 摩擦试验机 / 电惯量 / PID / 单神经元

下载(138)| 被引(0)

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