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一种自抗扰控制器参数的学习算法  CNKI文献

针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通...

武雷 保宏... 《自动化学报》 2014年03期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 自动调整 / 控制参数 / 工业机电驱动器单元

下载(768)| 被引(30)

自抗扰控制器参数自学习算法及其应用研究  CNKI文献

自抗扰控制器(ADRC)以其算法简单、易于实现、精度高、鲁棒性强等优点而受到越来越多的关注。本文在深入分析自抗扰控制器结构基础上,通过系统仿真并与经典PID对比,发现该控制器具有优异的控制性能。 针对自抗扰...

武雷 导师:保宏 西安电子科技大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 自抗扰控制器 / 强化学习 / 参数区间 / 半实物仿真平台

下载(958)| 被引(13)

BIM技术在脚手架安全管理中的应用研究  CNKI文献

结合某工程实例,探讨了如何应用BIM技术建立脚手架规范化、实时化的安全信息模型,及应用这一模型进行安全管理的关键技术,保障了脚手架安全管理的高效运行,取得了良好的社会效益和经济效益。

武雷 邵明民... 《施工技术》 2016年18期 期刊

关键词: 信息化 / 建筑信息模型 / 脚手架 / 安全管理

下载(596)| 被引(15)

培智学校课堂教学中行为改变技术应用研究  CNKI文献

行为改变技术是培智学校课堂教学中一项重要策略。近年来随着社会的关注度不断提高,人们对特殊儿童的认识和接纳度得到相应提升,培智学校中除了传统智力障碍学生外,自闭症、脑瘫、多重障碍等类型的学生人数也不断增加...

武雷 导师:于松梅 辽宁师范大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 培智学校 / 课堂教学 / 行为改变技术

下载(360)| 被引(3)

文化因素互动教学模式探析  CNKI文献

随着国外“汉语热”的不断升级,以及对外汉语教学经验探索和理论总结的日趋成熟,对外汉语教学也由最初简单的语言教学,逐渐发展为语言教学与文化教学并重。文化教学除了开设文化课程之外,针对语言教学中的文化因素教学...

武雷 导师:杨建军 兰州大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 对外汉语 / 文化因素 / 互动教学 / 教学模式

下载(242)| 被引(3)

基于旅游消费升级的山西旅游产业发展研究  CNKI文献

旅游消费升级背景下,旅游消费对山西旅游产业发展提出了更高的要求。在旅游消费需求旺盛、需求量大的前提下,依托旅游消费,发展山西旅游产业,促进山西旅游产业转型尤为重要。为对我国旅游消费现状及特征进行详细了解和...

武雷 导师:弓志刚 山西财经大学 2018-03-10 硕士论文

关键词: 旅游消费升级 / 旅游需求 / 旅游产品 / 旅游产业

下载(326)| 被引(0)

DCP对长玻纤增强聚丙烯复合材料性能的影响  CNKI文献

长玻纤增强聚丙烯复合材料采用熔体浸渍工艺制备,研究过氧化二异丙苯(DCP)对长玻纤增强聚丙烯复合材料性能的影响。结果表明:随着DCP用量的增加,长玻纤增强聚丙烯复合材料的拉伸强度、弯曲强度、缺口冲击强度、弯曲模...

武雷 潘惠平... 《塑料》 2015年03期 期刊

关键词: 聚丙烯 / 过氧化二异丙苯 / 长玻纤 / 复合材料

下载(199)| 被引(8)

夫妻忠诚协议效力研究  CNKI文献

夫妻忠诚协议的案例近年来已为司法界和学术界所广泛关注和讨论。我国《婚姻法》相关立法也在逐步跟进,《最高人民法院有关于适用<中华人民共和国婚姻法>若干问题的解释(三)(草案)》增加了关于忠诚协议效力认定...

武雷 导师:裴桦 大连海事大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 夫妻忠实义务 / 夫妻忠诚协议 / 效力

下载(1073)| 被引(10)

论高等教育成本管理  CNKI文献

高等学校成本管理是政府会计改革的主要内容之一。基于目前高等学校尚未建立成本管理体系,文章全方位论述了高等学校成本管理的各个环节,重点探讨了高等学校成本对象、成本核算期间以及成本范围,并探讨了高等教育成本...

武雷 林钢 《会计之友》 2016年07期 期刊

关键词: 高等教育 / 成本核算 / 成本管理

下载(299)| 被引(5)

标准CMOS光电探测器及其构成的光互连系统  CNKI文献

设计与标准CMOS工艺兼容的硅基光电器件在降低光互连系统成本方面具有十分重要的意义。与标准CMOS工艺兼容的光电探测器和发光器件是硅基光互连系统的两类重要的器件,由于硅材料的能带结构以及标准CMOS工艺的限制,硅基...

武雷 导师:张世林 天津大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 标准CMOS工艺 / 光电探测器 / 发光器件 / 硅基光互连

下载(178)| 被引(0)

视神经脊髓炎谱系疾病的临床研究  CNKI文献

目的研究视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSDs)的一般临床特点及与多发性硬化(MS)的区别。 方法对2008年11月至2011年03月间就诊我院神经内科门诊和住院部的中枢神经系统(CNS)脱髓鞘疾病患者做回顾性分析,并对NMOSDs和MS...

武雷 导师:吴卫平 中国人民解放军军医进修学院 2011-05-10 博士论文

关键词: 视神经脊髓炎 / 视神经脊髓炎谱系疾病 / 多发性硬化 / 视神经脊髓炎

下载(752)| 被引(6)

基于标准CMOS的低压高效正向注入型Si-LED阵列研究  CNKI文献

基于标准CMOS工艺的n+源/漏区和p-sub,设计了一种楔形n+pn+结构的硅基发光二极管(Si-LED)阵列,并经UMC 0.18μm 1P6M CMOS工艺制备。测试结果表明,设计的Si-LED在0.9~1.5V范围内正常工作,与CMOS电路的电源电压兼容,其...

武雷 谢生... 《光电子·激光》 2015年06期 期刊

关键词: 硅基发光二极管(Si-LED) / 标准CMOS工艺 / 正向偏置 / 低工作电压

下载(62)| 被引(2)

以权益结算股份支付会税问题探讨  CNKI文献

在实务操作中,企业存在以权益结算的股份支付与以现金结算的股份支付会计和税务处理不同等问题。文章提出以权益结算的股份支付在等待期的每个资产负债表日以及行权日,按照当日的公允价值对股份期权的交易金额进行确认...

武雷 《会计之友》 2012年01期 期刊

关键词: 权益结算 / 股份支付 / 准则 / 税务

下载(511)| 被引(10)

离心式喷嘴雾化特性的数值模拟  CNKI文献

利用FLUENT软件对燃烧室离心式喷嘴的喷雾特性进行数值k-ε模拟。湍流模型采用标准模型,使用离散相模型(包括碰撞和破碎模型)追踪液滴运动轨迹,按非定常流动计算喷雾液滴在喷雾流场中的雾化情况。模拟结果给出了喷雾流...

武雷 钱志博... 《火力与指挥控制》 2010年07期 期刊

关键词: 离心式喷嘴 / 索太尔平均直径 / 贯穿距 / 喷雾锥角

下载(451)| 被引(16)

血清抗核抗体在视神经脊髓炎谱系疾病和多发性硬化中的分布  CNKI文献

目的研究血清抗核抗体(ANAs)在视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSDs)和多发性硬化(MS)中的分布。方法收集2009-01-2011-03间在作者医院神经内科门诊和住院诊治并行血清ANAs筛查的NMOSDs患者74例,包括视神经脊髓炎(NMO)53例、...

武雷 黄德晖... 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 2011年04期 期刊

关键词: 视神经脊髓炎 / 多发性硬化 / 脊髓炎 / 横贯性

下载(329)| 被引(16)

高层连体结构变形调控施工技术研究  CNKI文献

高层连体建筑结构是城市高层建筑发展的一个新动向,连体结构的承力形式有下承力结构与上承力结构。本文针对这样的结构,对上承力结构顺向施工的变形调控技术以及下承力结构为降低施工成本而运用的支模变形调控技术进行...

武雷 导师:郭正兴 东南大学 2005-07-01 博士论文

关键词: 连体结构 / 下承力 / 上承力 / 顺向施工

下载(883)| 被引(10)

基于催化aza-Wittig反应合成新型含氮杂环化合物  CNKI文献

Aza-Wittig反应是构造C=N双键的一种最有效的方法之一。它可以在温和的反应条件和中性环境下通过分子内或分子间的反应构建各种五、六、七元氮杂环体系。也可以运用于大分子化合物和天然产物中最关键步骤的合成。因为...

武雷 导师:丁明武 华中师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 催化型aza-Wittig反应 / 喹唑啉类化合物 / 吲唑类衍生物 / 合成

下载(111)| 被引(0)

桃仁四物汤加减联合常规西医疗法对创伤骨折患者软组织修复...  CNKI文献

目的:探讨桃仁四物汤加减联合常规西医疗法对创伤骨折患者软组织修复及骨折愈合的影响。方法:选择我院收治的创伤骨折患者100例,随机分成观察组与对照组,每组各50例,对照组采用常规西医疗法,观察组在对照组的基础上实...

武雷 《陕西中医》 2016年07期 期刊

关键词: 骨折/中西医结合疗法 / 桃仁四物汤/治疗应用

下载(53)| 被引(16)

搭接宽度对打印混凝土基本力学性能的影响  CNKI文献

混凝土层叠打印成型时,其力学性能受工艺的影响较大。为探究打印过程中条带的搭接宽度对打印混凝土构件的抗压强度、双向劈裂抗拉强度的影响,使用极坐标系3D打印机按不同的搭接宽度,打印了多组混凝土立方体试件,并与现...

武雷 孙远... 《混凝土与水泥制品》 2019年09期 期刊

关键词: 3D打印 / 搭接宽度 / 抗拉强度对比 / 劈裂抗拉强度对比

下载(80)| 被引(0)

中枢神经脱髓鞘疾病血清水通道蛋白4抗体检测的临床意义  CNKI文献

目的研究中枢神经脱髓鞘疾病患者血清水通道蛋白4抗体(AQP4-Ab)阳性率,并探讨其临床意义。方法采集2008年11月至2010年10月间就诊于我院神经内科门诊和病房的185例中枢神经系统脱髓鞘疾病患者血清,其中视神经脊髓炎(N...

武雷 杨扬... 《南方医科大学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 水通道蛋白4抗体 / 视神经脊髓炎 / 多发性硬化 / 长节段横贯性脊髓炎

下载(358)| 被引(11)

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