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基于CSR的散货船结构强度与冗余度分析  CNKI文献

目前,国际上通行的船舶建造共同规范(Common Structural Rules,CSR)主要包括两种——散货船结构共同规范(Common Structural Rules for Bulk Carriers,本文中简称CSR-BC)和双壳油船结构共同规范(Common Struc...

武皓微 导师:庞永杰 哈尔滨工程大学 2011-12-30 硕士论文

关键词: 散货船 / CSR / HCSR / 结构强度

下载(149)| 被引(6)

智能无人水下航行器水下回收对接技术综述  CNKI文献

针对目前水面母船回收智能无人水下航行器存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点。水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水...

孙叶义 武皓微... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 智能无人水下航行器 / 回收 / 水下对接 / 搭载方式

下载(659)| 被引(4)

海流干扰下海洋观测平台动力定位  CNKI文献

针对小型海洋观测平台,考虑其特殊的回转体形状,建立海流干扰下的运动学模型,针对螺旋桨的环形布置形式制订相应的推力分配方案.通过搭建半物理仿真平台,模拟平台在海流大小不同且方向相同、以及海流大小相同且方向不...

孙叶义 武皓微... 《机器人》 2018年01期 期刊

关键词: 动力定位 / 海洋观测平台 / 海流干扰 / 半物理仿真

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散化船结构优化  CNKI文献

散化船货舱舱段的结构优化设计是通过使用NASTRAN和PATRAN软件对其进行有限元建模分析来完成的。本文首先介绍了散装化学品船这一新型船舶,并对NASTRAN和PATRAN软件进行了简介。通过研究典型散化船货舱舱段的横剖面结...

武皓微 全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术... 2011-08-11 中国会议

关键词: 散化船 / 优化设计

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海冰的危害及其淡化利用  CNKI文献

近年来,海冰已经日益成为人们所关注的话题。在极区,海冰对南大洋和南极大陆气象、气候有重要的影响,在气候环境系统中起着重要的作用。而在我国的海区中,对于那些冬季气候异常寒冷的年份,整个渤海几乎全被海冰覆盖,黄...

武皓微 庞永杰 第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(中) 2011-08-03 中国会议

关键词: 海冰 / 灾害 / 淡化 / 利用

下载(157)| 被引(0)

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