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斜拉索MR半主动控制方法研究  CNKI文献

斜拉索质量轻、阻尼低、柔性大,极易在风雨激振、地震荷载等外界干扰的作用下产生不同机理的振动,造成斜拉索的振幅过大,严重损耗建筑结构的质量。因此,如何抑制斜拉索的振动是一个具有重要工程意义的研究课题。 ...

武利冲 导师:樊晓平 中南大学 2010-05-26 硕士论文

关键词: 斜拉索 / 半主动控制 / MR阻尼器 / Lyapunov直接法

下载(152)| 被引(3)

斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计  CNKI文献

考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法...

樊晓平 武利冲... 《控制理论与应用》 2010年10期 期刊

关键词: 斜拉索 / MR阻尼器 / Lyapunov直接法 / LuGre动态摩擦模型

下载(126)| 被引(3)

线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性  CNKI文献

已有的关于能控性的定义,如完全能控性、约束能控性(constrained controllability)、可微能控性(differential controllability)中存在着一个共性,就是系统任意给定的末态在无约束容许控制下都是精确可达的,换句话说就...

武利冲 樊晓平... 2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册) 2009-09-27 中国会议

关键词: 线性系统 / 能控性 / 能观测性 / ε-完全能控性

下载(51)| 被引(0)

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