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多无人机协同编队飞行控制的研究现状  CNKI文献

多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合...

樊琼剑 杨忠... 《航空学报》 2009年04期 期刊

关键词: 多无人机 / 协同编队飞行 / 飞行控制策略 / 测试

下载(3608)| 被引(150)

多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究  CNKI文献

随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群(如大雁、天鹅等)长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律,利用多无人机协同编队飞行(Coordinate...

樊琼剑 导师:沈春林 南京航空航天大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 无人机 / 协同编队飞行 / 滑模控制 / 动态逆控制

下载(3308)| 被引(39)

一种无人机定向天线稳定跟踪系统  CNKI文献

天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行...

樊琼剑 高翔... 《四川兵工学报》 2013年04期 期刊

关键词: 无人机 / 定向天线 / 全自主 / 稳定跟踪系统

下载(314)| 被引(9)

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究  CNKI文献

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机...

樊琼剑 杨忠... 《仪器仪表学报》 2009年03期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制器 / 编队飞行测试平台 / 飞行控制子系统

下载(402)| 被引(8)

体三维成像的螺旋扫描系统设计  CNKI文献

提出了一种可产生稳定、均匀的投影空间,并由伺服电机驱动阶梯轴,带动屏旋转的双螺旋屏扫描系统,以实现体三维实时、高清晰成像。对比分析了扫描屏结构的成像特点,设计了屏结构的加工方案。采用半透明高强度的光敏树脂...

樊琼剑 李莉... 《光学精密工程》 2010年01期 期刊

关键词: 投影屏 / 成像系统 / 螺旋扫描系统 / 图像质量

下载(145)| 被引(6)

体三维显示系统中静态成像技术的死区研究  CNKI文献

目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削...

樊琼剑 李莉... 《光电工程》 2009年05期 期刊

关键词: 体三维显示系统 / 体素 / 死区 / 体扫描技术

下载(133)| 被引(10)

“电机学”研究型课堂教学方案的探讨  CNKI文献

本文探讨了"电机学"课程研究型教学方案。该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面。其教学目标是营造和谐的课堂教学氛围,追求教与学的相...

樊琼剑 王凤仙... 《电气电子教学学报》 2009年01期 期刊

关键词: 电机学 / 教学方案 / 多媒体教学

下载(139)| 被引(8)

基于旋转螺旋屏的三维立体成像系统研究  CNKI文献

针对前两代体三维(V3D)成像系统存在图像轮廓不够清晰问题,提出并实现了一种基于空间光调制器和双螺旋投影面的被动式旋转体扫描三维(RSV3D)成像系统。分析了系统的组成和工作原理,并详细讨论了组成系统的三大功能模块...

樊琼剑 李莉... 《传感器与微系统》 2009年11期 期刊

关键词: 三维 / 旋转体扫描 / 图像质量 / 引擎

下载(136)| 被引(4)

温度传感器在无人飞行器控制系统中的应用  CNKI文献

分析了飞行控制器系统采用的2种温度传感器工作原理,探讨了铂电阻传感器非线性校正的硬件和软件实现方法,并设计了相应的测温电路。2种温度传感器均具有体积小、电路结构简单、调试方便、测温范围宽、高可靠性和易使用...

樊琼剑 杨忠... 《传感器与微系统》 2006年04期 期刊

关键词: 温度传感器 / 铂电阻 / 加热板 / 测温电路

下载(271)| 被引(3)

飞机电力线载波数据通信总线技术研究  CNKI文献

随着航空电子技术和计算机技术的迅猛发展,加之军用飞机作战环境日趋严峻,如何提高飞机整体作战性能成为当前研究的主要目标,也是本课题的研究方向。本课题主要研究飞机电力线载波数据通信的总线技术。这一方案可以...

樊琼剑 导师:王友仁 南京航空航天大学 2004-01-01 硕士论文

关键词: 飞机 / 电力线载波 / P坚持-CSMA/CD总线协议 / 网络控制器

下载(246)| 被引(1)

飞行器多路温度巡检系统设计  CNKI文献

针对因飞机机身局部结冰引起的飞行事故屡屡发生,严重威胁到飞行安全的问题,研究出一种适用于机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统,该系统利用机身表皮内嵌的温度传感器感知外界实时的温度变化,并通过...

樊琼剑 程林... 《传感器与微系统》 2007年10期 期刊

关键词: 结冰 / 温度传感器 / 多路温度巡检系统 / 嵌入式操作系统

下载(125)| 被引(1)

飞行控制系统综合试验过程中故障现象研究  CNKI文献

阐述了无人机飞控系统在现场联调过程中出现的四类故障现象:感应负载的强干扰、A/D模块的大幅度跳变信号、舵回路的静不稳定以及串口通信的断续,并对其产生的原因进行了详细分析,最后给出了对应的解决方法,为其它型号...

樊琼剑 王凤仙... 《系统仿真学报》 2008年S2期 期刊

关键词: 飞行控制系统 / 故障 / 强干扰 / 跳变信号

下载(49)| 被引(0)

基于胡须传感器的仿生机器人研究进展  CNKI文献

在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡...

杨忠 樊琼剑 《机器人》 2007年02期 期刊

关键词: 仿生技术 / 胡须机器人 / 触觉 / 行为控制体系

下载(506)| 被引(12)

未知环境中的无人侦察机动态航路规划  CNKI文献

高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进入不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的飞行安全环境存在高威胁因素。针对该问题,提...

丁吉 樊琼剑... 《四川兵工学报》 2012年05期 期刊

关键词: 高空长航时无人机 / 航路规划 / 不确定环境

下载(160)| 被引(7)

体扫描显示系统中螺旋旋转屏及螺旋切片生成算法  CNKI文献

为了改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小、体素数量较少和体素重叠死区严重等缺陷,系统采用螺旋旋转屏构建体3维显示系统的成像空间。根据螺旋屏旋转构成的成像空间的特点,提出了利用螺旋面的素线和3维...

岳键 樊琼剑... 《中国图象图形学报》 2011年08期 期刊

关键词: 真3维显示 / 体3维显示 / 体扫描 / 螺旋旋转屏

下载(53)| 被引(10)

螺旋旋转屏体扫描三维显示系统的构建  CNKI文献

采用螺旋旋转屏构建体扫描三维显示系统的成像空间,可以改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小和体素重叠死区严重等缺陷。根据体扫描三维显示系统的显示原理,研制了螺旋旋转屏三维显示系统原型机。系统测...

岳键 樊琼剑... 《武汉理工大学学报》 2010年16期 期刊

关键词: 真三维显示 / 体三维显示 / 螺旋旋转屏 / 平面旋转屏

下载(128)| 被引(4)

一种感应式仿生触须传感器  CNKI文献

为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力,设计了一种感应式仿生触须传感器,并开展实验研究。该传感器以线性霍尔为敏感元件,以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢,用以测量作用在触须尖端的刺激作用。讨论了触须传感器的工...

杨忠 樊琼剑... 《传感器与微系统》 2008年02期 期刊

关键词: 仿生 / 触须 / 传感器 / 霍尔元件

下载(180)| 被引(4)

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究  CNKI文献

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真...

程林 樊琼剑... 《中国制造业信息化》 2006年19期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 飞控系统 / 半物理 / OpenGL

下载(304)| 被引(5)

电容式仿生触须传感器的设计与试验  CNKI文献

为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究。该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号。讨论了触须传感器的工...

杨忠 樊琼剑... 《传感器与微系统》 2007年11期 期刊

关键词: 仿生 / 触须 / 传感器 / 驻极体

下载(160)| 被引(4)

浅析研究生培养的质量提升  CNKI文献

文章通过分解影响研究生培养质量的各个环节,探讨了全面质量管理模式在研究生培养过程中的应用,使管理人员、研究生导师以及研究生之间存在一种密切关联的闭环关系,以期全体人员参与到全面质量管理系统实施过程中,共同...

王俊彦 樊琼剑... 《江苏高教》 2009年04期 期刊

关键词: 环节 / 研究生培养质量 / 全面质量管理

下载(221)| 被引(8)

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