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无线多媒体传感器网络视频编码研究  CNKI文献

在资源受限的无线多媒体传感器网络中存在大量的视频数据需要处理和传输。为充分地利用这些有限的资源,需要设计一个能够综合考虑能量消耗和压缩率、图像质量之间平衡的视频编码方案。对无线多媒体传感器网络中视频编...

樊晓平 熊哲源... 《通信学报》 2011年09期 期刊

关键词: 无线多媒体传感器网络 / 视频编码 / 资源约束 / 个体信源编码

下载(616)| 被引(45)

基于新人工势场函数的机器人动态避障规划  CNKI文献

人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法,但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时,在目标点会产生抖动问题.本文在分析抖动产生原因的基础上,增加一个指数项到引力场函数中,从而消除了奇异值点,避免了抖动现象....

樊晓平 李双艳... 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

关键词: 人工势场法 / 动态避障 / 机器人

下载(1257)| 被引(100)

复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划  CNKI文献

针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

樊晓平 罗熊... 《控制与决策》 2004年02期 期刊

关键词: 蚁群优化(ACO)算法 / 机器人 / 路径规划

下载(1078)| 被引(174)

具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法  CNKI文献

提出一种具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法PHC。在PHC中,传感器节点通过周围环境获取能量补给。PHC综合考虑节点自身的能量起伏变化以及能量补给水平,修正了现有的簇头选择机制和非簇头节点的归属机制,使能量...

樊晓平 杨玺... 《计算机工程》 2008年11期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 能量采集 / 分簇 / 路由算法

下载(378)| 被引(46)

柔性机器人的动力学建模及其控制  CNKI文献

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展,着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型,同时对柔性机器人的控制问题进行了评述,指出了今后研究的方向.

樊晓平 徐建闽... 《控制理论与应用》 1997年03期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 动力学建模 / 控制 / Lagrange方程

下载(850)| 被引(40)

基于神经网络的交叉口可变相序模糊控制方法  CNKI文献

针对城市交叉口交通流的特点,提出了一种自适应可变相序的多相位控制算法.该算法依据绿灯相位车队长度和红灯相位车队长度的比较决定绿灯相位是否转移,在不需要绿灯相位转移时,利用模糊神经网络控制器控制绿灯延时长度...

樊晓平 刘耀武 《交通运输系统工程与信息》 2008年01期 期刊

关键词: 交通控制 / 交叉口 / 模糊神经网络 / 相位

下载(230)| 被引(33)

基于多层前馈型人工神经网络的抑郁症分类系统研究  CNKI文献

多层前馈型人工神经网络(MLPANN)是应用广泛的一种人工神经网络。该文研究了用于抑郁症中医证候分类的一类MLPANN,设计了一种基于自定义网络结构及其他参数的BP训练算法的分类系统,并首次应用在抑郁症的中医证候分类研...

樊晓平 彭展... 《计算机工程与应用》 2004年13期 期刊

关键词: 人工神经网络 / BP算法 / 抑郁症 / 中医证候

下载(280)| 被引(74)

受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制  CNKI文献

针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ...

樊晓平 徐建闽... 《自动化学报》 2000年02期 期刊

关键词: 柔性机器人臂 / 受限运动 / 混合位置/力控制 / 鲁棒性

下载(393)| 被引(43)

交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析  CNKI文献

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修...

樊晓平 李艳 《控制与决策》 2005年02期 期刊

关键词: 城市交通信号控制 / 自适应模糊控制器 / 稳定性分析

下载(356)| 被引(18)

受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制  CNKI文献

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真结果表明这种控...

樊晓平 徐建闽... 《自动化学报》 2000年01期 期刊

关键词: 受限柔性机器人 / 位置/力控制 / 遗传算法 / 自适应模糊控制

下载(250)| 被引(36)

虚拟环境中的混合层次包围盒算法研究  CNKI文献

针对采用单一层次包围盒进行碰撞检测在实时性和精确性方面的不足,提出基于轴向包围盒(AABB)结构和有向包围盒(OBB)的混合层次包围盒的碰撞检测方法(SHBVs).通过分析各种层次包围盒的特点以及虚拟手术环境中的对象特点...

樊晓平 侯锦蓉... 《小型微型计算机系统》 2011年05期 期刊

关键词: 3D可视化 / 虚拟环境 / 碰撞检测 / 层次包围盒

下载(203)| 被引(12)

一种选择性加权聚类融合算法  CNKI文献

传统的聚类融合方法通过融合所有成员实现融合,无法彻底消除劣质聚类成员对融合质量的影响,而从聚类成员的选择和加权两方面进行聚类融合,即先采用两两融合技术代替融合所有聚类结果进行聚类成员选择,然后进行基于属性...

樊晓平 盛荣芬... 《计算机工程与应用》 2012年22期 期刊

关键词: 聚类融合 / 聚类成员选择 / 聚类成员加权

下载(232)| 被引(7)

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究  CNKI文献

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索...

樊晓平 彭展... 《铁道科学与工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 路径规划算法 / 快速扩展随机树 / 仿真实验

下载(325)| 被引(13)

带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究  CNKI文献

根据轮移式机器人的运动学模型,研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题.将快速随机搜索树算法与优化方法相结合,实现了一种新的算法,规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动.将该算法运用到动...

樊晓平 李双艳 《控制与决策》 2005年07期 期刊

关键词: 轮移式机器人 / 滚动约束 / 扩展快速随机搜索树 / 动态避障

下载(240)| 被引(16)

平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模  CNKI文献

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究,利用D’Alembert-Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程.与已有的动力学模型相比,本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准...

樊晓平 颜全胜... 《控制理论与应用》 1998年06期 期刊

关键词: 柔性机器人臂 / 受限运动 / 动力学建模 / D’Alembert-Lagrange原理

下载(330)| 被引(32)

机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪  CNKI文献

机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目...

樊晓平 李双艳... 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

关键词: 运动目标 / 动态避障 / 有偏快速随机搜索树 / 有限时间帧

下载(274)| 被引(7)

斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计  CNKI文献

考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法...

樊晓平 武利冲... 《控制理论与应用》 2010年10期 期刊

关键词: 斜拉索 / MR阻尼器 / Lyapunov直接法 / LuGre动态摩擦模型

下载(126)| 被引(3)

基于GA-BP的高速公路入口匝道模糊神经网络控制研究  CNKI文献

鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中.提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计.设计过程主...

樊晓平 张国忠 《交通运输系统工程与信息》 2008年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 高速公路 / 入口匝道控制 / 模糊神经网络

下载(148)| 被引(6)

四肢多普勒检查对糖尿病足筛查的临床意义  CNKI文献

目的探讨四肢多普勒检查对早期发现糖尿病患者周围动脉疾病(PAD)的临床价值,为早期诊治糖尿病足提供临床依据。方法对门诊106例糖尿病患者进行四肢多普勒检查,测量踝/肱指数(ABI)值,并对其相关生理、生化指标进行统计...

樊晓平 卢萊曾... 《中华全科医学》 2012年01期 期刊

关键词: 四肢多普勒 / 踝/肱指数 / 周围动脉疾病 / 糖尿病足

下载(161)| 被引(4)

平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制  CNKI文献

本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力/位置控制问题进行研究,提出了一种新的自适应模糊控制方案.利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化,用梯度法对参数进行自适应调整,从而实现对受限柔性机器人系统末端的...

樊晓平 徐建闽... 《机器人》 1999年06期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 受限运动 / 自适应 / 模糊控制

下载(236)| 被引(12)

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