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遗传算法在机器人运动学参数辨识的应用研究  CNKI文献

随着现代工业技术的发展,对机器人末端位姿精度的要求越来越高。而传统的工业机器人限于简单任务的需求,一般采用离线示教的方式,故大多只关心机器人的重复性。然而,良好的重复性并不一定能准确反映机器人关节角输入与...

梅高铭 导师:姜艳姝 哈尔滨理工大学 2009-03-01 硕士论文

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一种基于排挤机制的改进遗传算法  CNKI文献

为解决遗传算法求解具有多个极值点的函数时容易出现的早熟的弱点,根据排挤机制,提出了一种改进的遗传算法。该算法采用分组选择的方式,首先按适应度大小进行分组,然后根据个体间相似度来淘汰种群中相似个体,以此维持...

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关键词: 遗传算法 / 早熟收敛 / 种群多样性 / 排挤机制

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