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基于自抗扰技术的高超声速飞行器控制系统设计  CNKI文献

高超声速飞行器在飞行过程中超燃冲压发动机对攻角及侧滑角有较严格的要求,为实现对攻角及侧滑角的精确控制,文章采用自抗扰控制技术设计了高超声速飞行器的攻角自动驾驶仪;首先建立高超声速飞行器控制系统的数学模型...

栗金平 杨军 《计算机测量与控制》 2011年05期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 高超声速飞行器 / 攻角自动驾驶仪

下载(402)| 被引(15)

基于自抗扰技术的红外成像导引头控制器设计  CNKI文献

研究导弹的红外精确制导问题。红外成像导引头具有抗干扰能力强、制导精度高、全天时工作以及可进行自动目标识别等特点。由于弹体的姿态扰动会造成红外成像导引头成像模糊,为隔离弹体姿态扰动对成像的影响,加强稳定性...

栗金平 杨军... 《计算机仿真》 2011年06期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 红外成像导引头 / 稳定回路

下载(211)| 被引(3)

垂直发射反坦克导弹直接力控制快速转弯技术研究  CNKI文献

某反坦克导弹采用垂直弹射方式实现全方位快速攻击目标,使用直接力控制实现快速转弯,文中针对快速转弯问题创新性地给出了一种方法。首先对垂直发射导弹脉冲发动机的布局和建模方法进行了介绍,然后创新性地推导了快速...

栗金平 曾望... 《弹箭与制导学报》 2019年02期 期刊

关键词: 垂直发射 / 脉冲发动机 / 直接力控制 / 快速转弯

下载(17)| 被引(0)

制导刚度受限时不同结构驾驶仪对制导精度的影响分析  CNKI文献

为有效提高比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需研究制导刚度受限时,不同结构自动驾驶仪对制导精度的影响。首先对反坦克导弹比例导引制导系统形式进行了阐述;然后给出常用的自动驾驶仪,并对不同自动驾驶仪的动态...

栗金平 黎海青... 《弹箭与制导学报》 2017年01期 期刊

关键词: 比例导引 / 自动驾驶仪 / 频域分析 / 时域分析

下载(34)| 被引(0)

防空导弹红外成像制导引信一体化应用研究  CNKI文献

关于红外成像制导引信一体化技术已经有了一些理论研究,但对如何在工程上应用还没有结论。文中首先对红外成像引信和红外成像导引头的功能和组成进行了阐述,在此基础上对红外成像GIF进行了设计;然后推导给出了引战配合...

孙博 栗金平... 《弹箭与制导学报》 2013年01期 期刊

关键词: 红外引信 / 成像导引头 / GIF技术 / 起爆控制

下载(274)| 被引(6)

红外成像半捷联导引头光轴稳定方法研究  CNKI文献

红外成像半捷联导引头去掉了稳定平台上的速率陀螺,满足了减小体积和降低成本的要求,但失去了直接测量平台惯性角速度的能力;为实现半捷联平台稳定,文章采用了角速度补偿法,使用惯导测量的弹体角速度与框架角速度合成...

程冬 栗金平... 《计算机测量与控制》 2012年11期 期刊

关键词: 半捷联 / 光轴稳定 / 自抗扰控制 / 仿真

下载(235)| 被引(5)

直接力/气动力复合控制系统鲁棒稳定性分析  CNKI文献

针对直接力控制的脉冲发动机非线性量化特性和喷流因子的不确定性,结合直接力/气动力双反馈复合控制方案,为了导弹飞行高速稳定性设计,提出了圆判据的鲁棒稳定性分析方法。首先建立了直接力/气动力复合控制系统数学模...

凡国龙 栗金平... 《计算机仿真》 2010年07期 期刊

关键词: 直接力/气动力复合控制 / 喷流因子 / 非线性量化 / 鲁棒稳定性

下载(199)| 被引(1)

弹道修正弹的指数趋近律姿态控制  CNKI文献

为提高弹道修正弹姿态控制精度,提出了一类固定翼/可动翼组合的双旋弹道修正弹工作原理,建立了滚转通道状态空间模型,基于指数趋近律的变结构控制理论,设计了双旋弹道修正弹滚转姿态控制器.利用Simulink软件进行数字仿...

黎海青 栗金平... 《西安工业大学学报》 2015年12期 期刊

关键词: 弹道修正弹 / 固定翼/可动翼 / 变结构控制 / 姿态控制

下载(53)| 被引(0)

隐身技术在飞行器上的应用  CNKI文献

说明了外形隐身、材料隐身、有源隐身和等离子体隐身的隐身技术和隐身原理,阐述了国内外在以上隐身技术中的主要研究成果,归纳了隐身技术在飞行器上的具体实现方法,为隐身技术的研究提供参考。

孙子杰 毛根旺... 《重庆理工大学学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

关键词: 隐身技术 / 飞行器 / 雷达散射截面

下载(546)| 被引(8)

落点预测制导律的旋转稳定弹修正控制  CNKI文献

为提高旋转稳定炮弹制导精度,针对一类采用固定翼控制的双旋结构旋转稳定弹建立了七自由度运动方程,利用四自由度(4D)质点弹道模型设计了落点预测制导律,将该制导律用于旋转稳定弹修正控制,建立了Matlab/Simulink弹道...

黎海青 杨凯... 《西安工业大学学报》 2015年10期 期刊

关键词: 落点预测 / 旋转稳定弹 / 固定翼 / 修正控制

下载(95)| 被引(4)

基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计  CNKI文献

针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律;该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件...

张晓峰 朱学平... 《计算机测量与控制》 2014年11期 期刊

关键词: 反辐射无人机 / 修正增益卡尔曼滤波 / 末制导律

下载(75)| 被引(0)

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