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未知环境下自主移动机器人定位与导航方法研究  CNKI文献

自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体,如何实现移动机器人的准确控制,如何对移动机器人的定位与导航进行定量描述,一直是移动机器人研究的重点和难点。 ...

查峰 导师:肖世德 西南交通大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 自主移动机器人 / 定位与导航 / 行为 / 粒子滤波

下载(910)| 被引(9)

光学陀螺捷联惯性系统的发展与展望  CNKI文献

综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况,总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上,回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状,总结了光学陀螺研究的关键技...

查峰 高敬东... 《激光与光电子学进展》 2011年07期 期刊

关键词: 光学器件 / 发展 / 激光陀螺 / 光纤陀螺

下载(668)| 被引(26)

单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿  CNKI文献

对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡...

查峰 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 单轴旋转 / 旋转性误差 / 标定 / 不正交误差

下载(360)| 被引(19)

捷联惯导系统内水平阻尼网络设计  CNKI文献

针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了...

查峰 许江宁... 《兵工学报》 2011年08期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 捷联惯导 / 阻尼网络 / 频率特性

下载(218)| 被引(24)

一种高精度无定向的光纤陀螺IMU转停标定方法  CNKI文献

通过优化测试编排和设计数据处理算法提高光纤陀螺IMU标定的效率和精度。针对光纤陀螺IMU的误差模型,设计了一种基于双轴转台的无定向光纤陀螺IMU多位置转停标定及误差修正方法。将陀螺速率试验和加计24位置实验方案相...

查峰 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2011年04期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 标定 / 误差修正 / 惯性测量组合IMU

下载(270)| 被引(11)

一类捷联惯导系统模糊内阻尼算法的改进  CNKI文献

讨论了内阻尼网络对捷联惯导系统的影响,指出载体在导航系内的加速度直接影响系统精度;分析了相关文献模糊内阻尼算法的适用前提及局限性,并提出改进算法。首先利用载体解算的姿态和速度信息对载体系内加速度计输出信...

查峰 许江宁... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 阻尼 / 模糊算法 / 改进

下载(137)| 被引(6)

外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法  CNKI文献

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方...

查峰 覃方君... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 惯导系统 / 阻尼 / 外速度 / 振荡误差

下载(65)| 被引(1)

工业固体废弃物作为合成微晶玻璃原料的开发和利用  CNKI文献

概述了以工业废渣、尾矿尾砂、冶炼炉渣等工业固体废弃物为原料制备微晶玻璃的研究现状。对固体废弃物作为制备微晶玻璃原料的前景进行了展望,指出利用页岩残渣制备微晶玻璃的研究将开辟页岩残渣综合利用的新途径。

查峰 薛向欣... 《硅酸盐通报》 2007年01期 期刊

关键词: 工业固体废弃物 / 微晶玻璃 / 工业废渣 / 尾矿尾砂

下载(555)| 被引(18)

JFFS2文件系统存储策略的研究与实现  CNKI文献

随着嵌入式系统的发展,嵌入式操作系统得到广泛应用,文件系统在整个嵌入式系统中日益成为重要的组成部分。JFFS2是一种基于Flash存储器的日志型文件系统。做为一种纯日志型的文件系统,它采用了一种全新的存储方案来...

查峰 导师:王健 大连理工大学 2006-12-05 硕士论文

关键词: JFFS2 / 挂载 / 闪存

下载(317)| 被引(8)

旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法  CNKI文献

结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理想情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出;在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性...

查峰 许江宁... 《系统仿真学报》 2013年03期 期刊

关键词: 旋转捷联惯导系统 / 轨迹仿真 / 线运动 / 角运动

下载(252)| 被引(2)

基于SIFT特征的3D人耳识别方法  CNKI文献

提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特...

查峰 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年S1期 期刊

关键词: 3D人耳识别 / SIFT / Shape / Index

下载(284)| 被引(4)

移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究  CNKI文献

为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过...

查峰 肖世德... 《计算机工程》 2012年06期 期刊

关键词: 移动机器鼠 / 环境识别 / 迷宫行走 / 红外传感器

下载(161)| 被引(6)

企业风险与危机公关——查峰先生访谈录  CNKI文献

红牛事件背后的秘密李:2001年红牛公司可谓是流年不利。在红牛饮料销售的旺季,却爆出惊人的新闻,3名瑞典年轻人有两人是在喝过掺有酒的红牛饮料后死亡,而另一人是在繁重工作后,连喝了数罐红牛饮料,之后因肾衰竭而死亡...

查峰 李向阳 《经济理论与经济管理》 2002年02期 期刊

关键词: 红牛 / 瑞典 / 北欧 / 企业危机管理

下载(228)| 被引(10)

基于LabVIEW的虚拟检波器测试仪的设计  CNKI文献

本文利用自流激励法原理,介绍了以NI USB-6251数据采集设备和计算机为硬件,以LabVIEW为软件开发平台的虚拟检波器测试仪的设计方案。该虚拟检波器测试仪通过采集和处理激励响应的正弦波数据,测量出检波器的阻尼比、固...

查峰 胡柏青... 《微计算机信息》 2008年16期 期刊

关键词: 检波器 / 直流激励法 / LabVIEW / 数据采集

下载(212)| 被引(6)

加强国有企业基层党组织建设的几点思考  CNKI文献

国有企业基层党组织建设关系到党组织的凝聚力和向心力,关系到国有企业的健康发展,关系到国有企业基层党组织作用的发挥。应充分认识其重要性,并在思想上树立四种意识、方法上借助于"互联网+"、在内容上结合...

查峰 《江汉石油职工大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 国有企业 / 基层党组织建设 / 引领作用

下载(84)| 被引(4)

基于SIP的MCU视频会议系统的实现  CNKI文献

目前的MCU视频会议主要基于H323标准,适合在专用网内进行部署。设计一种基于SIP的MCU视频会议系统,该系统在软交换网关和MCU分别进行H323和SIP信令互换;呼叫处理部分用标准的SIP信令来实现,业务逻辑用以SIP应用服务器...

查峰 《计算机应用与软件》 2009年06期 期刊

关键词: SIP协议 / MCU / 视频会议 / 软交换

下载(141)| 被引(6)

基于C语言的轻量级高效XML编解码器  CNKI文献

将树形数据结构用于最小化DOM模型XML编解码器的开发。在解析XML文本时,基于Expat解释器将XML字符串构造成树状结构;编码时构造DOM树结构,采用非递归深度优先法遍历树,将其串行化成XML串。本编解码器解决了国际化语言...

查峰 《计算机工程》 2009年04期 期刊

关键词: XML解析器 / DOM模型 / Expat解释器

下载(172)| 被引(4)

日本保健食品管理的启示  CNKI文献

作者通过在日本厚生省的学习,了解了日本对保健食品的管理,突出特点是制定了保健食品管理办法,主要内容为对产品实施许可制度,详细规定了审查程序和审查内容,值得我国在保健食品立法工作中参考。当然对日本管理模...

查峰 《中国卫生监督杂志》 1995年02期 期刊

关键词: 保健食品 / 管理

下载(151)| 被引(6)

用VC中ADO技术构建通用异种数据源综合查询平台  CNKI文献

企业中大量存在着信息异构、自治的问题 ,为了实现信息集成 ,有必要建立统一的机制对企业内不同信息源的模式进行查询和重整。本文研究了 VC中访问数据库的方法 ,然后着重讨论 ADO技术访问数据库的关键技术 ,最后介绍...

查峰 《微型电脑应用》 2002年05期 期刊

关键词: VC / ADO / 数据源 / 异构

下载(50)| 被引(8)

在WWW上实现学生选课系统的方法  CNKI文献

首先介绍了通过 WWW访问数据库的方法 ,然后给出了一个学生选课系统的实例 ,并描述了用 ASP技术实现此过程的方法。

查峰 《微处理机》 2001年03期 期刊

关键词: WEB / ASP / ADO / 选课

下载(127)| 被引(3)

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