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基于虚拟现实的集装箱装卸仿真系统  CNKI文献

集装箱吊装的效率和安全是制约集装箱运输效率和安全的重要因素,因此,需要加强起重机操作人员的培训,提高其业务水平。集装箱装卸仿真系统采用计算机成像技术,给训练者提供一个接近真实的视景系统和操作环境,对他...

林锦尧 导师:金一丞 大连海事大学 2004-03-01 硕士论文

关键词: 集装箱装卸仿真系统 / 虚拟现实 / 原型机 / 球面投影

下载(455)| 被引(19)

集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机  CNKI文献

本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介...

林锦尧 尹勇... 《系统仿真学报》 2004年05期 期刊

关键词: 集装箱装卸仿真 / 虚拟现实 / 拉格朗日方程 / OpenGVS

下载(132)| 被引(7)

采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究  CNKI文献

介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减...

尹勇 林锦尧... 《系统仿真学报》 2004年02期 期刊

关键词: 集装箱吊装模拟器 / 运动模型建模 / 集装箱吊减摇系统仿真 / 碰撞检测

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集装箱吊装模拟器原型机的研究  CNKI文献

介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减...

尹勇 林锦尧... 2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册) 2004-05-01 中国会议

关键词: 集装箱 / 减摇系统 / 包装箱 / 减摇装置

下载(32)| 被引(0)

采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究  CNKI文献

介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减...

尹勇 林锦尧... 2003年全国系统仿真学术年会论文集 2003-09-01 中国会议

关键词: 包围盒树 / 碰撞检测技术 / 视景系统 / 集装箱

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