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面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究  CNKI文献

汽车作为现代社会的主要交通工具,推动着社会经济的迅速发展和人民生活水平的快速进步,但是每年由于交通事故造成的死亡人数和经济损失触目惊心,汽车安全问题已成为世界性的社会问题。伴随着电子技术、传感器技术和...

杨建森 导师:郭孔辉 吉林大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 汽车动力学 / 主动安全 / 底盘集成控制 / 模型预测控制

下载(3628)| 被引(50)

基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制  CNKI文献

汽车在紧急避障操纵时容易丧失稳定性,通过四轮差动制动的方式对汽车施加附加横摆力矩可以实现汽车的横摆稳定性控制。由于汽车动力学模型的非线性以及参数和环境的不确定性,使用最优控制方法决策的附加横摆力矩在实际...

杨建森 李飞... 《农业机械学报》 2012年01期 期刊

关键词: 汽车 / 主动安全 / 横摆稳定性控制 / 广义预测控制

下载(621)| 被引(25)

悬架K&C特性对汽车操纵性的敏感性分析  CNKI文献

本文的研究是结合吉林大学与安徽江淮集团合作项目“轿车底盘平台设计能力建设和某整车性能分析”来展开的。轿车底盘平台的设计主要是悬架的设计,悬架是底盘的灵魂,所以对汽车悬架K&C特性的研究和分析尤为重要,它...

杨建森 导师:郭孔辉 吉林大学 2008-04-10 硕士论文

关键词: 汽车 / 悬架 / K&C特性 / 试验测试平台

下载(1630)| 被引(34)

基于模型预测控制的汽车底盘集成控制  CNKI文献

为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所...

杨建森 郭孔辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年S2期 期刊

关键词: 车辆工程 / 底盘集成控制 / 模型预测控制 / 差动制动

下载(913)| 被引(35)

复合助剂改性建筑石膏的性能及其水化研究  CNKI文献

从材料复合理论出发,试验研究了聚合物与矿物助剂组成的复合助剂对建筑石膏强度、耐水性、凝结时间等性能的影响,并通过正交试验优化出了综合性能较优的复合助剂改性建筑石膏的配制参数;采用X射线衍射分析(XRD)、扫描...

杨建森 杨荣... 《建筑材料学报》 2014年02期 期刊

关键词: 建筑石膏 / 改性 / 聚合物 / 复合助剂

下载(176)| 被引(8)

中国钢琴文化探源  CNKI文献

钢琴在19世纪中叶被外国传教士和商人带入中国后,经历了100多年的"中国之旅",形成了具有中国特色的钢琴文化现象。文章从历史的追溯入手,对钢琴文化在中国的传播,钢琴制造业的兴起以及中国钢琴音乐创作和中...

杨建森 《中国音乐》 2008年02期 期刊

关键词: 钢琴文化 / 探寻 / 中西合璧 / 创造历史

下载(669)| 被引(35)

氯盐对混凝土中钢筋的腐蚀机理与防腐技术  CNKI文献

钢筋锈蚀是引起混凝土结构破坏的主要原因 ,而大多数情况氯盐腐蚀是钢筋腐蚀的首要因素。本文以钢筋腐蚀为主线 ,分析阐述了氯盐对混凝土中钢筋的腐蚀机理 ,指出了相应的防护技术措施 ,并着重讨论了氯盐环境对高性能混...

杨建森 《混凝土》 2001年07期 期刊

关键词: 氯盐 / 钢筋腐蚀 / 机理 / 防护

下载(659)| 被引(70)

生态城市的构架理论研究  CNKI文献

生态城市的建设是可持续发展战略的一项重要内容。近几年关于生态城市的研究较多 ,然而生态城市的构架体系至今尚不明确。文章探讨了生态城市的内涵、特征和指标体系等构架理论 ,提出了创建生态城市的基本策略 ,以期推...

杨建森 《城市环境与城市生态》 2001年05期 期刊

关键词: 生态城市 / 构架理论 / 指标体系

下载(686)| 被引(74)

聚合物胶粉改性混凝土的力学性能  CNKI文献

试验研究了不同聚合物胶粉掺量对改性混凝土的抗压强度、抗折强度、劈裂抗拉强度以及折压比和拉压比的影响,探讨了聚合物胶粉改性混凝土的力学性能。结果表明:聚合物胶粉的加入降低了混凝土的抗压、抗折强度,尤其是抗...

杨建森 姜晓楠 《硅酸盐通报》 2015年03期 期刊

关键词: 聚合物胶粉改性混凝土 / 劈裂抗拉强度 / 折压比 / 拉压比

下载(165)| 被引(4)

混凝土中钙矾石作用的二重性及其发生条件  CNKI文献

钙矾石被广泛用来提高混凝土或胶凝材料的早期强度 ,或被用来生产收缩补偿混凝土 ,而延迟钙矾石的形成却引起混凝土的胀裂性破坏 ,这就形成了钙矾石作用的矛盾的二重性。探讨了混凝土中钙矾石的形成机理、结晶构造、形...

杨建森 《土木工程学报》 2003年02期 期刊

关键词: 钙矾石 / 膨胀 / 作用 / 二重性

下载(584)| 被引(34)

氯离子对混凝土中钢筋的催蚀机理与防腐技术  CNKI文献

以钢筋腐蚀为主线 ,分析阐述了氯离子对混凝土中钢筋的腐蚀机理 ,指出了相应的防护技术措施 ,并着重讨论了氯盐环境对高性能混凝土防腐的技术要求 ,介绍了近 5年内建成的两个工程实例及其采用的混凝土技术。

杨建森 崔自治 《工业建筑》 2002年02期 期刊

关键词: 氯盐 / 钢筋腐蚀 / 机理 / 防护

下载(378)| 被引(46)

美国西南航空公司经营战略研究  CNKI文献

低成本航空公司(Low-cost Carries或者Low-cost Airlines简称LCCs)指的是:“与大型骨干航空公司(Network Airlines)和小型支线航空公司采取差异化经营战略的,以中短途航线为主,通常采用线型航线的一类航空公司。”

杨建森 杨新涅... 《中国民用航空》 2007年05期 期刊

关键词: 低成本航空公司 / 盈亏临界点 / 销售量 / 美国西南航空公司

下载(1691)| 被引(14)

盐碱溶液对混凝土氯离子渗透性能的影响  CNKI文献

基于盐碱寒冷地区的工程环境与混凝土的配制特点,模拟配制了SA溶液,对水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个参数对混凝土氯离子渗透性能的影响进行了正交试验研究.结果表明:氯离子渗透深度x与渗透时间t之间的关系可以拟合成...

杨建森 王培铭 《哈尔滨工业大学学报》 2008年12期 期刊

关键词: 氯离子 / 渗透 / 盐碱溶液 / 盐侵蚀

下载(286)| 被引(12)

钢筋混凝土中钢筋腐蚀的化学机理与防腐措施  CNKI文献

分析阐述了钢筋混凝土中钢筋腐蚀的化学机理 ,并着重讨论了碳化反应和氯离子对钢筋腐蚀的影响规律 ,最后提出了防止钢筋腐蚀的技术措施

杨建森 何党庆 《宁夏大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 钢筋腐蚀 / 碳化 / 氯离子侵蚀

下载(380)| 被引(31)

纳米环保技术的发展现状与前景  CNKI文献

纳米技术是一种把人们探索自然、创造知识的能力延伸到介于宏观和微观物质中间领域的新技术 ,很可能成为 2 1世纪的主导技术之一 .概述了纳米技术的含义及在环境保护领域的开发现状和前景展望

杨建森 《科技通报》 2002年04期 期刊

关键词: 纳米技术 / TiO2 / 环境保护 / 发展现状

下载(348)| 被引(24)

混凝土中钙矾石作用的二重性  CNKI文献

钙矾石可提高混凝土或胶凝材料的早期强度 ,或产生混凝土的收缩补偿 ,而延迟钙矾石却引起混凝土的胀裂破坏 ,这就是所谓钙矾石作用的矛盾的二重性 .探讨了混凝土中钙矾石的形成机理、形成条件、稳定性及延迟钙矾石的成...

杨建森 《建筑材料学报》 2001年04期 期刊

关键词: 钙矾石 / 膨胀 / 二重性 / 延迟钙矾石

下载(352)| 被引(22)

盐碱溶液对混凝土碳化性能的影响  CNKI文献

基于盐碱寒冷地区的工程环境与混凝土的配制特点,模拟配制了盐碱(SA)溶液,对水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个因素对混凝土碳化性能的影响进行了正交试验研究.结果表明:水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个因素对混凝土碳化...

杨建森 王培铭 《同济大学学报(自然科学版)》 2007年03期 期刊

关键词: 混凝土碳化 / 盐侵蚀 / 盐碱溶液 / 正交试验

下载(292)| 被引(10)

复合助剂改性混凝土的韧性与刚性研究  CNKI文献

采用正交试验研究了水胶比、胶粉掺量、硅粉掺量以及消泡剂掺量对混凝土的韧性与刚性的影响规律。结果表明:四个因素对混凝土的折压比影响的主次顺序是胶粉掺量最大,消泡剂掺量次之,水胶比第三,硅粉掺量最小;而对于弹...

杨建森 冯紫荻... 《科学技术与工程》 2015年02期 期刊

关键词: 复合助剂改性混凝土 / 折压比 / 弹性模量 / 韧性

下载(92)| 被引(5)

人工生态系统对养殖虾池底质及水化环境影响的研究  CNKI文献

在对虾养殖过程中,由于传统的养殖方式是依靠增加放养量、投饵率和水交换量来提高产量,容易造成残饵、对虾排泄物、浮游生物的残体等有机物大量沉积在池底的现象,加剧近海水域和虾池底质的污染。而生态环境的恶化又为...

杨建森 导师:王慧 山东农业大学 2010-12-05 硕士论文

关键词: 人工生态系统 / 南美白对虾 / 虾池 / 水质

下载(241)| 被引(3)

Sulfate Attack Resistance of Air-entrained Silica Fume...  CNKI文献

Based on the erosion resistant coefficient,the effects of water-cement ratio,air-entrained,silica fume content and sand ratio on the sulfate attack resistance of air-entrained silica fume concrete we...

杨建森 WANG Peiming... 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Sci...》 2016年04期 期刊

关键词: air-entrained / silica / fume / concrete

下载(57)| 被引(4)

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