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基于小波变换和最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测  CNKI文献

提出了采用小波变换和最小二乘支持向量机混合模型进行电力系统短期负荷预测的方法。首先基于小波多分辨率分析方法将负荷序列分解成具有不同频率特征的序列;然后根据分解后各分量的特点构造不同的支持向量机模型对各...

杨延西 刘丁 《电网技术》 2005年13期 期刊

关键词: 短期负荷预测 / 最小二乘支持向量机 / 多分辨率分析 / 小波变换

下载(1052)| 被引(172)

基于图像的智能机器人视觉伺服系统  CNKI文献

智能机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。 目前,机器人视觉伺服系统根据视觉反馈信号表示的是3D...

杨延西 导师:刘丁 西安理工大学 2003-09-01 博士论文

关键词: MOTOMAN-SV3机器人 / 视觉伺服 / ANFIS / 模糊趋近律变结构控制

下载(4327)| 被引(45)

基于混沌粒子群优化的图像相关匹配算法研究  CNKI文献

该文将混沌优化搜索技术应用于粒子群优化算法(PSO),提出了一种基于混沌搜索的粒子群优化算法(CPSO),该算法利用了PSO算法的收敛快速性和混沌运动的遍历性、随机性等特点,采用混沌初始化粒子初始位置,在运行过程中根据...

杨延西 刘丁... 《电子与信息学报》 2008年03期 期刊

关键词: 图像相关匹配 / 图像匹配 / 粒子群优化算法 / 混沌

下载(586)| 被引(42)

图像反馈机器人视觉伺服系统仿真  CNKI文献

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-sy...

杨延西 刘丁... 《系统仿真学报》 2003年12期 期刊

关键词: Matlab/Simulink / 图像雅可比矩阵 / Motoman-SV3机器人 / 视觉伺服

下载(935)| 被引(35)

基于滑模变结构的轮式移动机器人Leader-Follower编队控制  CNKI文献

对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制具有较好的抗扰能力,然而针对机器人编队这一非线性系统,设计过程较为复杂。针对上述...

杨延西 张浩... 《西安理工大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 轮式机器人 / 编队控制 / 反馈线性化 / 滑模控制

下载(213)| 被引(6)

基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计  CNKI文献

针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控...

杨延西 刘丁 《仪器仪表学报》 2006年08期 期刊

关键词: 遗传算法 / 二自由度PID控制 / 模糊逻辑 / 优化设计

下载(464)| 被引(21)

基于ANFIS的温度传感器非线性校正方法  CNKI文献

介绍了用神经网络进行传感器非线性误差校正的原理与方法,分析了自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的基本原理。通过模糊聚类和混合学习算法,ANFIS可以逼近高阶输入输出非线性系统,将该算法用于两个典型非线性系统建模,均...

杨延西 刘丁 《仪器仪表学报》 2005年05期 期刊

关键词: 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) / 非线性校正 / 模糊聚类 / 温度传感器

下载(315)| 被引(31)

基于CNN的带钢表面缺陷检测  CNKI文献

随着工业4.0:智能制造理念的深入,推动工业生产制造进一步由自动化向智能化升级势不可挡。作为制造业的支柱性产业,实现钢铁行业的表面缺陷自主检测具有重要意义。针对现有带钢表面缺陷检测过程中识别率低,无法自主检...

杨延西 赵梦 《重型机械》 2019年02期 期刊

关键词: 工业4.0 / 带钢表面 / 缺陷检测 / 深度学习

下载(168)| 被引(0)

过热蒸汽温度量子粒子群优化无模型自适应控制  CNKI文献

火力发电厂锅炉过热蒸汽温度不仅具有大滞后特性,且其模型还会随锅炉负荷的变化而变化,故依赖数学模型设计的PID控制一直未取得较好的控制品质。对此,本文提出一种基于量子粒子群的改进无模型自适应控制(QPSO-IMFAC)算...

杨延西 谢宙桦... 《热力发电》 2016年04期 期刊

关键词: 过热蒸汽温度 / 滞后 / 无模型自适应控制 / 量子粒子群

下载(138)| 被引(3)

火电厂锅炉主汽温模糊免疫PID-Smith预估控制  CNKI文献

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力...

杨延西 刘丁... 《系统仿真学报》 2005年11期 期刊

关键词: 纯滞后 / Smith预估 / 模糊免疫PID / 主汽温

下载(535)| 被引(27)

模糊遗传图像相关匹配算法  CNKI文献

针对遗传算法中交叉概率和变异概率所存在的问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了基于模糊遗传算法(FGA)的图像相关匹配算法,并进行了大量实验研究,实验结果证明该方法对解决具有噪声情况下的...

杨延西 刘丁... 《仪器仪表学报》 2005年11期 期刊

关键词: 图像相关匹配 / 图像匹配 / 模糊遗传算法

下载(289)| 被引(31)

基于BP-GA混合学习算法的神经网络短期负荷预测  CNKI文献

本文提出了修正的遗传算法和 BP算法相结合的短期负荷预测方法 ,与传统神经网络方法相比 ,该方法可以加快网络学习速度和提高学习精度 .我们用遗传算法来训练网络参数 ,直到误差趋于一稳定值 ,然后用优化的权值进行 B...

杨延西 刘丁... 《信息与控制》 2002年03期 期刊

关键词: 短期负荷预测 / BP / GA

下载(196)| 被引(36)

交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现  CNKI文献

本文介绍了基于 DSP的交流伺服系统与上位机的通讯 ,详细介绍了 DSP串行通讯的硬件接口电路 ,寄存器设置 ,软件编程 ,通讯协议。文中采用 C语言编制了上位机通讯程序 ,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明...

杨延西 任海鹏... 《电气传动》 2000年06期 期刊

关键词: 数字信号处理器 / 通讯协议 / 上位机监控 / 交流伺服系统

下载(353)| 被引(22)

MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统  CNKI文献

分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制...

杨延西 刘丁... 《计算机工程与应用》 2003年22期 期刊

关键词: 立体视觉 / 恒定旋转矩阵 / MOTOMAN-SV3XL机器人 / 手眼视觉控制

下载(339)| 被引(15)

基于LS-SVM的机器人逆运动学建模  CNKI文献

提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过学习现象,它通过解一组线性方程...

杨延西 刘丁... 《系统仿真学报》 2006年05期 期刊

关键词: 支持向量机 / 最小二乘支持向量机 / 神经网络 / 机器人逆运动学

下载(269)| 被引(11)

基于快速步进法的改进图像修复算法  CNKI文献

基于水平集应用的快进修复算法可以简单、快速且有效地修复数字图像中的破损区域,但该方法的线性和局部特征导致其对边缘的保持能力不够,针对这一问题提出了改进方案。在快速步进法的边界行进中引入各向异性扩散,能更...

杨延西 隽晓彦 《西安理工大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 图像修复 / 快速步进法 / 各向异性扩散

下载(282)| 被引(5)

小波及混沌学习神经网络在短期电力负荷预测中的应用  CNKI文献

该文提出了采用小波和神经网络混合模型进行电力系统短期负荷预测方法。首先基于小波多分辨率分析方法将负荷序列分解成具有不同频率特征的序列。然后,根据分解后的各个分量的特点构造不同的神经网络模型对各分量分别...

杨延西 刘丁... 《计算机工程与应用》 2003年23期 期刊

关键词: 短期负荷预测 / BP / 多分辨率分析 / 混沌学习算法

下载(189)| 被引(16)

基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统  CNKI文献

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很...

杨延西 赵跃... 《西安理工大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 数字信号处理器 / 位置伺服控制系统 / 神经元自适应控制

下载(200)| 被引(14)

基于简单模糊逻辑的冗余度机器人动力学路径规划新方法  CNKI文献

论文提出了基于模糊逻辑的冗余度机器人避障算法,算法中利用模糊规则自动调整避障控制参数,使机器人在最短的时间内做出快速回避反应,提高了系统的智能性;另一方面,算法中利用动力学控制代替了位置控制,减少了避障过程...

杨延西 刘丁 《计算机工程与应用》 2003年34期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 冗余度机器人 / 轨迹规划 / 避障

下载(172)| 被引(4)

基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统  CNKI文献

提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,又很好地削弱了抖动 ,系统调节时间为 0 .2...

杨延西 李琦... 《西安理工大学学报》 2002年02期 期刊

关键词: 趋近律 / 模糊规则 / 品质控制 / 抖动

下载(51)| 被引(3)

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