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葡萄套袋机器人目标识别方法  CNKI文献

针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒...

杨庆华 刘灿... 《农业机械学报》 2013年08期 期刊

关键词: 葡萄 / 套袋机器人 / 机器视觉 / Hough变换

下载(345)| 被引(18)

新型核苷衍生物的设计、合成及抗HBV活性研究  CNKI文献

乙型肝炎是一种常见的严重肝脏疾病,由乙型肝炎病毒(HBV)感染引起。据统计,世界上超过2.4亿人为慢性乙型肝炎患者,导致每年约78万人死于肝脏类疾病,如肝硬化、肝癌或其他相关疾病。目前,用于治疗慢性乙型肝炎的药物主...

杨庆华 导师:常俊标 郑州大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 乙型肝炎 / 核苷类似物 / 联苯双酯 / 抗HBV活性

下载(467)| 被引(4)

考虑规模化光伏并网发电的主动配电网不确定性规划研究  CNKI文献

传统能源供应的紧缺刺激电力市场要朝着高效、灵活、智能和可持续的方向发展;可再生能源发电技术的进步解决了分布式电源在中压配电网的并网运行问题,但是配电网仍然存在一次网架薄弱和可再生能源消纳能力不足等问题...

杨庆华 导师:王增平 华北电力大学(北京) 2016-06-01 硕士论文

关键词: 分布式电源 / 网损 / 可信出力 / 主动配电网

下载(402)| 被引(3)

基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法  CNKI文献

提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域H...

杨庆华 陈亮... 《中国机械工程》 2012年22期 期刊

关键词: 机器视觉 / PCB缺陷检测 / Hough变换 / 边界分段

下载(539)| 被引(39)

基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究  CNKI文献

设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器...

杨庆华 金寅德... 《农业机械学报》 2010年09期 期刊

关键词: 苹果 / 采摘机器人 / 末端执行器 / 气动柔性驱动器

下载(743)| 被引(42)

四旋翼飞行器建模、控制与仿真  CNKI文献

四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件...

杨庆华 宋召青... 《海军航空工程学院学报》 2009年05期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 动力学模型 / 反演 / 滑模控制

下载(2473)| 被引(91)

抗非特异性蛋白质吸附多肽的合成、表征及体外酶降解性能研...  CNKI文献

生物材料与普通的材料的一个根本区别在于其生物相容性。生物相容性不仅包括组织相容性,不会使组织产生炎症甚至免疫原性;而且包括血液相容性,即不会产生凝血和血栓现象。聚乙二醇(PEG)是为数不多的经过美国食品药品...

杨庆华 导师:陈圣福 浙江大学 2014-04-28 博士论文

关键词: 多肽 / 抗非特异性蛋白质吸附 / 生物相容性 / 可控酶降解

下载(562)| 被引(1)

基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计...  CNKI文献

以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出...

杨庆华 占伟涛... 《浙江工业大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 冷挤压 / 轴承内圈 / 有限元 / 正交实验

下载(299)| 被引(10)

小学语文情境化课堂识字教学方法  CNKI文献

随着科技和经济的持续进步,已经逐渐变成目前我们国家十分重视的对象之一。本篇文章将阐述当前小学语文教学存在的缺陷,并对于开展情境教学的方法提出一些合理的见解。

杨庆华 《文学教育(下)》 2018年10期 期刊

关键词: 小学语文 / 情景化课堂 / 识字教学

下载(588)| 被引(11)

大剂量甲基强的松龙冲击治疗婴儿痉挛症的临床分析  CNKI文献

背景与目的 婴儿痉挛症(infantile spasms,IS)又称West综合征,是婴幼儿期最常见的难治性癫痫综合征,发病率可达0.2‰~0.35‰,发病高峰年龄为4~6月龄,大多数患儿在一岁之内起病,主要临床表现包括成簇的痉...

杨庆华 导师:贾天明 郑州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 婴儿痉挛症 / 甲基强的松龙 / 抗癫痫药 / 治疗效果

下载(235)| 被引(2)

地震作用下松散体斜坡崩塌动力学特性离心模型试验研究  CNKI文献

基于拟静力离心模型试验原理,采用砂堆模型离心试验的崩塌性状来概化和模拟地震作用下松散体斜坡崩塌的动力学特性。设计并开展了均匀砂和非均匀砂两类3种不同颗粒级配砂石的离心模型试验,试验中模拟了在V,VI,VII度3种...

杨庆华 姚令侃... 《岩石力学与工程学报》 2008年02期 期刊

关键词: 边坡工程 / 地震荷载 / 松散体斜坡 / 离心模型试验

下载(655)| 被引(41)

面向人机交互的眼动跟踪方法研究  CNKI文献

针对患有严重身体残疾和行动不便的特殊人群难以与计算机进行交互的问题,对基于眼动跟踪的人机交互系统进行了研究,采用可穿戴式的系统硬件方案:将连接个人电脑的微型CCD摄像头通过3D打印成型的载具安装在普通眼镜上实...

杨庆华 张达磊... 《机电工程》 2016年07期 期刊

关键词: 眼动跟踪 / 人机交互 / 视线检测

下载(294)| 被引(8)

基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制  CNKI文献

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄...

杨庆华 王燕... 《农业工程学报》 2009年05期 期刊

关键词: 黄瓜采摘机器人 / 轨迹跟踪 / 控制 / 摆线运动

下载(458)| 被引(26)

地震作用下松散堆积体崩塌的颗粒流数值模拟  CNKI文献

应用基于离散单元法理论的二维颗粒流数值模拟程序,探讨了松散堆积体在地震诱发作用下的崩塌过程与规律.通过改变堆积体底部边界的角度模拟不同地震烈度对松散堆积体崩塌规律的影响,并将数值模拟结果与离心模型试验结...

杨庆华 姚令侃... 《西南交通大学学报》 2009年04期 期刊

关键词: 颗粒流 / 数值模拟 / 地震荷载 / 松散堆积体

下载(814)| 被引(29)

桂花的地理分布及其抗冻性研究  CNKI文献

本研究是“申报桂花品种国际登录权”课题的后续部分。桂花是我国传统的十大名花之一,深受国人喜爱。在其漫长的栽培历史过程中,桂花的分布早已远远超过《中国植物志六十一卷》上所记载的原产我国西南地区。因此本文...

杨庆华 导师:向其柏 南京林业大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 桂花 / 地理分布 / 野生分布 / 冻害调查

下载(875)| 被引(28)

颈动脉粥样硬化斑块的超声检测与缺血性脑卒中的相关性研究  CNKI文献

目的:探讨颈动脉粥样硬化(CAS)斑块超声检测与缺血性脑卒中的相关性。方法:选取2015年4月~2016年4月本院住院的120例缺血性脑卒中患者为观察组,另选取有CAS斑块但无脑卒中者120例作为对照组,采用彩色多普勒超声诊断仪...

杨庆华 沈文... 《海南医学院学报》 2016年15期 期刊

关键词: 颈动脉粥样硬化 / 缺血性脑卒中 / 硬化斑块 / 斑块面积

下载(97)| 被引(19)

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用  CNKI文献

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与...

杨庆华 吴佳艺... 《农业机械学报》 2009年03期 期刊

关键词: 路径导航 / 农林环境 / 机器视觉 / Hough变换

下载(421)| 被引(43)

高烈度地震区岩土体边坡崩塌动力学特性研究  CNKI文献

"5·12"汶川特大地震引发的次生山地灾害中以山体崩塌数量最多。本文在对国道213线都江堰至映秀段以及水磨支线公路边坡地震崩塌调查研究的基础上,分析总结了岩土体边坡的崩塌成灾模式、崩塌作用机理以...

杨庆华 姚令侃... 《西北地震学报》 2011年01期 期刊

关键词: 高烈度地震区 / 汶川特大地震 / 岩土体边坡 / 崩塌

下载(402)| 被引(16)

健康教育在防治心脑血管疾病中的作用探讨  CNKI文献

心脑血管疾病的发生与个体不良行为生活方式密切相关,健康教育防治心脑血管疾病切实有效。该文对心脑血管疾病相关不良行为生活方式,如高脂高热量高盐低钙饮食、吸烟、酗酒、缺乏体育锻炼等危险因素进行了分析,并就持...

杨庆华 黄浩 《中国健康教育》 2016年04期 期刊

关键词: 心脑血管疾病 / 健康教育 / 危险因素 / 生活方式

下载(162)| 被引(5)

电液颤振对冷挤压塑性成形件金属流线及晶粒组织的影响  CNKI文献

针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足,提出一种新型冷挤压工艺,即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用DEFORM-3D有限元分析软件构建系统仿真模型,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿...

杨庆华 洪潇潇... 《中国机械工程》 2015年16期 期刊

关键词: 冷挤压 / 有限元模拟 / 金属塑性成形 / 电液颤振

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