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肌电信号的功率谱分析方法  CNKI文献

当用传统的检测方法对肌电信号 (EMG)进行处理时 ,会出现较大的个体差异 ,针对这一不足 ,我们对其在频域中作具体的分析 ,提出了一种新的表面肌电信号特征提取方法———功率谱比值法。并在非特定人的条件下 ,经过多次...

杨广映 罗志增 《传感技术学报》 2004年03期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 功率谱 / 动作模式识别

下载(624)| 被引(39)

小波变换在肌电信号预处理中的应用  CNKI文献

传统检测方法处理肌电信号时,个体差异比较大,针对这一不足,首先应用小波消噪理论对肌电信号进行预处理,将信号进行小波分解与重构,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰,然后分析重构得到的信号的功率谱比值和对...

杨广映 罗志增 《杭州电子科技大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 小波消噪理论 / 肌电信号 / 噪声

下载(355)| 被引(18)

参数自调整模糊PID调节器的仿真研究  CNKI文献

主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产...

杨广映 杨善晓... 《自动化仪表》 2008年05期 期刊

关键词: 参数自调整 / 模糊控制器 / S函数 / 子系统

下载(289)| 被引(8)

基于贝叶斯分类研究肌肉动作模式识别方法  CNKI文献

提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明...

杨广映 罗志增 《杭州电子科技大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 自回归模型 / 表面肌电信号 / 贝叶斯分类 / 虚拟仪器

下载(204)| 被引(8)

基于虚拟仪器的肌电信号处理方法研究  CNKI文献

根据肌肉收缩力量的大小取决于运动神经纤维传出动作电位频率的特征,采用功率谱比值法对表面肌电信号(SMES)进行特征提取,并通过Labview编程实现算法,计算功率谱中最大值附近一定范围内的能量占整个功率谱能量的比值K...

杨广映 《台州学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 功率谱 / Labview

下载(116)| 被引(4)

机器人的智能灭火方案研究  CNKI文献

简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略。机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载。根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则,机器人使用沿墙走算法,并配合情形...

杨广映 凌斯... 《江西科学》 2009年02期 期刊

关键词: 机器人 / 灭火比赛 / 控制策略

下载(247)| 被引(0)

基于支持向量机研究肌肉多运动模式识别  CNKI文献

针对传统神经网络模式识别率低、收敛速度慢等缺点,提出用支持向量机处理表面肌电信号。采用小波变换对表面肌电信号进行分析,提取小波变换系数的标准方差作为表面肌电信号特征;随后引入支持向量机对肌肉进行展拳、握...

杨广映 《中国组织工程研究与临床康复》 2008年35期 期刊

关键词: 小波变换 / 支持向量机 / 标准方差 / 模式分类

下载(78)| 被引(4)

基于径向基网络的表面肌电信号处理  CNKI文献

利用AR模型对实验所采集到的原始二通道表面肌电信号(SEMG)加以分析,提取AR系数作为特征值,将其作为训练样本输入到RBF神经网络进行训练,用此网络对前臂的伸臂和曲臂两种运动模式的表面肌电信号进行模式分类。实验表明...

杨广映 杨善晓 《江西科学》 2008年04期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / AR模型 / RBF神经网络

下载(67)| 被引(4)

基于双层决策模型的足球机器人决策系统  CNKI文献

设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球...

杨广映 杨善晓 《江西科学》 2008年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 决策系统 / 智能体 / 双层决策模型

下载(71)| 被引(0)

改进的互谱法分析SMES及其在虚拟仪器中的实现  CNKI文献

传统检测方法处理表面肌电信号(SMES)时,个体差异比较大,本文针对这一不足,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰...

杨广映 汪洋... 《电测与仪表》 2006年10期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 互功率谱比值法 / 虚拟仪器

下载(55)| 被引(0)

表面肌电信号的AR参数模型分析方法  CNKI文献

根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)AR模型参数分析方法

罗志增 杨广映 《传感技术学报》 2003年04期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 信号处理 / AR模型

下载(574)| 被引(62)

基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究  CNKI文献

提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电...

罗志增 杨广映 《机器人》 2006年02期 期刊

关键词: 互功率谱比值法 / 肌电信号 / 噪声 / 模糊控制器

下载(381)| 被引(18)

结合音质特征和韵律特征的语音情感识别  CNKI文献

为了提高语音情感的正确识别率,在情感语音韵律特征的基础上,提出情感语音音质特征的提取。结合音质特征参数和韵律特征参数,采用支持向量机分类器实现汉语普通话生气、高兴、悲伤和惊奇四种主要情感类型语音的情感识...

张石清 赵知劲... 《电路与系统学报》 2009年04期 期刊

关键词: 韵律特征 / 音质特征 / 支持向量机 / 语音情感识别

下载(454)| 被引(25)

支持向量机应用于语音情感识别的研究  CNKI文献

为了有效识别包含在语音信号中情感信息的类型,提出一种将支持向量机应用于语音情感识别的新方法。利用支持向量机把提取的韵律情感特征数据映射到高维空间,从而构建最优分类超平面实现对汉语普通话中生气、高兴、悲伤...

张石清 赵知劲... 《声学技术》 2008年01期 期刊

关键词: 支持向量机 / 情感识别 / 韵律情感特征

下载(423)| 被引(30)

研究性学习模式在机器人教学和竞赛中的实践探索  CNKI文献

大学本科研究性学习既是学习方式,又是过渡性学习发展环节。它是在教师指导下,以学生作为主体从事的以学习和发展为目的的研究活动。本文结合智能机器人教学和竞赛的实践,探索了研究性学习模式在本科阶段的重要性和必...

杨广映 杨善晓... 第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集 2010-08-01 中国会议

关键词: 研究性学习 / 主体 / 智能机器人 / 教学和竞赛

下载(55)| 被引(1)

基于表面肌电信号的情感识别研究  CNKI文献

本文比较BP神经网络分类器和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine, LS-SVM)的情感模式识别方法。实验首先对表面肌电信号(Electromyography,EMG)进行小波分析,提取多尺度小波系数的最大值和最小...

杨广映 杨善晓 第三届中国智能计算大会论文集 2009-05-01 中国会议

关键词: 表面肌电信号 / 情感模式识别 / 小波变换 / BP神经网络

下载(68)| 被引(0)

实现机器人语音远程控制的研究  CNKI文献

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究,在引进IBMViaVoice语音识别的基础上,使语音识别技术与...

席旭刚 罗志增... 《杭州电子工业学院学报》 2004年04期 期刊

关键词: 语音识别 / 分布式组件 / 语音远程控制 / 机器人

下载(164)| 被引(4)

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