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能源自给式管道机器人的机械结构设计  CNKI文献

详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

杨宜民 黄明伟 《机器人》 2006年03期 期刊

关键词: 管道机器人 / 能源自给 / 流体 / 导向机构

下载(1425)| 被引(64)

智能玩具研发动态及思考  CNKI文献

现代玩具工业在经历了塑料玩具、小制玩具、电子玩具之后,正在向智能玩具时代迈进,并不断地用高科技武装玩具,研发出各种集知识性、趣味性于一体的智能玩具.本文在介绍国内外智能玩具研发动态的基础上,针对目前国内外...

杨宜民 李莹 《广东工业大学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 机器人 / 智能 / 玩具

下载(573)| 被引(12)

仿生型步进式直线驱动器的研究  CNKI文献

本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适...

杨宜民 李传芳... 《机器人》 1994年01期 期刊

关键词: 仿生型 / 直线驱动器 / 压电元件

下载(302)| 被引(93)

基于清单计价模式的招投标阶段工程造价控制策略  CNKI文献

在长期计划经济模式下,我国建设工程以定额计价为主。这种模式主要体现社会平均水平,仅为企业参与市场竞争的参考数据,而无法如实反映企业的能力水平与竞争实力,不利于激发企业主动性、积极性和能动性。随着全球经济一...

杨宜民 《现代经济信息》 2012年01期 期刊

关键词: 清单计价 / 招投标 / 工程造价 / 控制

下载(236)| 被引(7)

新型三自由度微机器人及其控制系统  CNKI文献

本文提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统.微机器人的机构具有三轴共体、体积小和内藏传感器等特点,其控制器的鲁棒性强.计算机仿真和实验结果表明.该微机器人的动态性能好、重复精度高.该微机器...

杨宜民 章云... 《控制理论与应用》 1995年06期 期刊

关键词: 微驱动器 / 压电元件 / 微机器人 / 鲁棒性

下载(181)| 被引(17)

高精度压电旋转驱动器的研制  CNKI文献

本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理,并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器.驱动器的定子呈圆筒状;转子呈灯笼状,由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环...

杨宜民 李传芳... 《机器人》 1995年06期 期刊

关键词: 仿生型 / 旋转驱动器 / 压电元件(PZT)

下载(168)| 被引(24)

微细作业系统的现状、构成及其应用  CNKI文献

本文介绍微细作业系统的研究背景和现状,论述微细作业的特征,微细作业系统应具有的机能及其构成.

杨宜民 程良伦 《机器人》 1998年01期 期刊

关键词: 微细作业系统 / 背景 / 现状 / 特征

下载(82)| 被引(26)

活塞异形销孔加工专用 NC 镗床的研制  CNKI文献

本文介绍一种加工活塞异形销孔的新型NC镗床,详细地讨论了以压电元件为动力部件的变形镗杆的工作原理、机械结构及其设计,简单地介绍了变形镗杆和新型NC镗床的控制。装有这种新型变形镗杆的NC镗床能高效地镗削...

杨宜民 章云... 《机床与液压》 1998年01期 期刊

关键词: 压电式 / 变形镗杆 / NC镗床 / 活塞异形销孔

下载(86)| 被引(17)

仿生型步进式旋转驱动器及其控制器  CNKI文献

提出了一种新型旋转驱动器的仿生动作原理,并设计出基于这一动作原理的驱动器结构及其控制器。试验表明,这种驱动器具有精度高、步距范围宽(无级可调)、内藏传感器、输出特性好及抗负载扰动能力强等特点。它适用于...

杨宜民 李传芳... 《高技术通讯》 1995年08期 期刊

关键词: 仿生型 / 旋转驱动器 / 压电元件

下载(97)| 被引(17)

微机器人的机构和控制的基础研究  CNKI文献

本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制范围约0—50μm。系统带宽1kHz以上,精度为0...

杨宜民 松岛皓三 《机器人》 1988年04期 期刊

关键词: 规范模型 / 正确模型匹配法 / 带圆弧缺口机构

下载(69)| 被引(25)

浅谈公安职业教育实践教学的岗位实训环节——以安徽公安职...  CNKI文献

岗位实训是对传统毕业实习活动进行调整改革,在吸收其合理要素基础上给予增容强化,优化教学元素,激活教学功能,增强教学实效,实现实习实训相融合,教学与实战相对接,突出学生综合素质和警务实战能力培养的实战化教学模...

杨宜民 《公安学刊(浙江警察学院学报)》 2016年03期 期刊

关键词: 岗位实训 / 实践教学 / 公安职业教育 / 安徽公安职业学院

下载(49)| 被引(1)

微机电系统的研究及未来  CNKI文献

本文综述微机电系统(MEMS)的研究背景、含义、意义、现状及应用前景,并提出我国发展MEMS研究的策略.

杨宜民 林汉荣 《广东工学院学报》 1993年03期 期刊

关键词: 微机电系统 / 微驱动器 / 微机器人 / 微动系统

下载(315)| 被引(3)

岗位实训量化管理模式构建与实践——安徽省2011年省级示范...  CNKI文献

岗位实训是指公安院校的校外实训。岗位实训量化管理模式是根据实训计划内容和要求,对学生在公安机关基层工作中所承担工作任务进行分解统计,将工作内容转化为一定数据,及时、客观反映实训过程、状态和效果,并以此为依...

杨宜民 《安徽警官职业学院学报》 2013年04期 期刊

关键词: 岗位实训 / 工作量统计 / 量化管理

下载(38)| 被引(2)

简论侦查讯问教学内容的构建  CNKI文献

侦查讯问教学应构建以基本理论、基础知识和基本技能为根本的,以理论知识与实验操作为一体的教学体系,突出技能培养,强化教学训练环节,使培养对象在掌握侦查讯问基本理论的基础上,能够根据不同的讯问对象,开展针对性侦...

杨宜民 《湖北警官学院学报》 2006年06期 期刊

关键词: 侦查讯问 / 教学 / 构建

下载(90)| 被引(4)

岗位实训方法体系构建与实践  CNKI文献

岗位实训是公安职业教育过程中一种特有的实战性教学训练模式,是培养学生综合素质、提高动手能力的有效途径。如何建立符合岗位实训教学规律的方法体系是公安职业教育实施科学发展的重要问题。岗位实训应采取集中辅导...

杨宜民 刘奕武 《江西警察学院学报》 2014年02期 期刊

关键词: 岗位实训 / 集中辅导 / 跟进指导 / 动手操作

下载(35)| 被引(2)

谈当前刑事侦查专业化建设  CNKI文献

刑侦专业化是指符合侦查规律,反映侦查主体和侦查对策的内在要求,实现统一规范、高效的刑侦工作运行态势,具有严格依法性、统一协调性、专有实用性等特点,其基本内容包括刑侦主体专业化、刑侦对策专业化和刑侦保障专业...

杨宜民 《河北公安警察职业学院学报》 2005年02期 期刊

关键词: 刑侦 / 专业化 / 建设

下载(195)| 被引(1)

刑事侦查专业化的当前话语  CNKI文献

刑侦专业化是指符合侦查规律,反映侦查主体和侦查对策的内在要求,统一规范、高效的刑侦工作运行态势,具有严格依法性、统一协调性、专有实用性等特点。其基本内容包括刑侦主体专业化、刑侦对策专业化和刑侦保障专业化...

杨宜民 《上海公安高等专科学校学报》 2005年04期 期刊

关键词: 刑事侦查 / 专业化 / 特点 / 构成

下载(155)| 被引(1)

岗位实训学生管理方法体系构建与实践  CNKI文献

岗位实训是一种实战型教学模式,是公安职业教育关键实践教学环节。在教学组织中学生管理问题十分突出,如果不能有效解决将直接影响教学效果。因此,构建符合实训教学规律、突出管理实效的学生管理方法体系是岗位实训有...

杨宜民 《安徽警官职业学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 岗位实训 / 学生管理 / 四段指导法

下载(10)| 被引(1)

浅议无单放货  CNKI文献

《海商法》规定,“提单是用以证明海上运输合同和货物已经由承运人接受或者装船以及承运人据以交付货物的单证。提单中载明的向记名人交付货物或者按照指示人的指示交付货物或者向提单持有人交付货物的条款,构成据以交...

杨宜民 《集装箱化》 1999年06期 期刊

关键词: 提单持有人 / 承运人 / 收货人 / 收货单位

下载(170)| 被引(2)

论狱侦的长效机制  CNKI文献

监所深挖犯罪不是临时任务,而是长期目标,为了使深挖工作保持持续态势,一要在监所推行人性化、科学化管理机制,二要在机构上建立完善的专业化的狱侦机制,三要在行动上形成公检法三家协调的合力机制。只有机构健全优化...

杨宜民 《江西公安专科学校学报》 2006年06期 期刊

关键词: 监所 / 侦查 / 深挖犯罪 / 长效机制

下载(171)| 被引(0)

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