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多关节机器人控制系统设计与应用研究  CNKI文献

多关节机器人在工业生产中已得到了广泛的应用,随着国家智能生产的发展,在很多环境下对机器人都提出了更高的要求,如人机交互,多机器人协同等,这不仅要求机器人要具备动态的路径规划,还要有主动避障、末端受力控制等功...

杨守平 导师:孙晓 湖南工业大学 2018-06-11 硕士论文

关键词: 机器人 / 自适应 / 模糊控制 / 伺服系统

下载(341)| 被引(2)

单缸停缸对内燃机运动机构动力学特性的影响  CNKI文献

为了确定内燃机运动机构最佳动力学特性的停缸方案,建立某V8柴油机曲轴系统、正时齿轮和配气机构柔性动力学耦合仿真模型,通过试验进行相应模型的校核。进行不同单缸停缸方案的运动机构动力学仿真。结果表明,停缸后曲...

杨守平 张付军... 《农业机械学报》 2011年09期 期刊

关键词: 内燃机 / 曲轴系统 / 配气机构 / 单缸停缸

下载(246)| 被引(13)

变排量柴油机曲轴系统扭振特性研究  CNKI文献

为了研究变排量柴油机曲轴系统扭振特性,探索扭振性能较好的变排量方案,采用GT-SUITE软件建立某Ⅴ型六缸柴油机曲轴系统协同仿真模型,并通过试验数据校核模型。开展10%~50%负荷下不同停缸方案的曲轴扭振仿真研究。结果...

杨守平 张付军... 《兵工学报》 2011年09期 期刊

关键词: 动力机械工程 / 变排量 / 协同仿真 / 停缸

下载(212)| 被引(9)

柴油机曲轴系统扭振协同仿真及试验研究  CNKI文献

对柴油机曲轴系统进行了扭振研究,在推导V型柴油机相对振幅矢量和的基础上,确定了V型6缸柴油机的主强简谐。采用GT-SUITE建立该V型6缸柴油机曲轴系统动力学协同仿真模型,并通过试验数据校核模型。对柴油机断油和停气门...

杨守平 张付军... 《内燃机工程》 2011年04期 期刊

关键词: 内燃机 / 柴油机 / 扭振性能 / 协同仿真

下载(223)| 被引(6)

涡轮增压柴油机MPC增压系统优化设计  CNKI文献

采用GT-POWER软件建立某V8涡轮增压柴油机模型,并进行试验校核。使用试验设计模块(DOE)选取对柴油机动力性能影响最大的MPC增压系统结构参数,并采用优化设计模块(Optimizer)确定结构参数。通过对采用定压、脉冲、MPC3...

杨守平 张付军... 《车用发动机》 2010年02期 期刊

关键词: 增压柴油机 / 组合式脉冲转换 / 试验设计 / 优化

下载(257)| 被引(6)

内燃机曲轴系统动力学与动力润滑耦合仿真  CNKI文献

建立某V8增压柴油机曲轴轴系动力学与轴承油膜动力润滑耦合仿真模型,并通过相应试验数据进行校核。通过耦合仿真计算获得各质量点扭振角位移和共振频率,以及轴承载荷、轴心轨迹、最小油膜厚度、最大油膜压力、摩擦功耗...

杨守平 张付军... 《车用发动机》 2010年04期 期刊

关键词: 内燃机 / 曲轴 / 动力学 / 动力润滑

下载(195)| 被引(5)

棉花隐性光子基因的定位及转录组表达差异分析  CNKI文献

棉花是主要的经济作物,棉纤维是最重要的天然纺织原料,在世界及我国国民经济中占有重要地位。棉纤维是指棉种上的表皮毛,包括长绒(lint)和短绒(fuzz),都是由棉花胚珠外珠被表皮层单细胞分化发育而成。在轧花时从种子上...

杨守平 导师:张天真 南京农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 亚洲棉 / 光子 / 遗传分析 / 基因定位

下载(138)| 被引(0)

我国经济增长方式的转变及影响因素探析  CNKI文献

在我国,经济增长方式指的是对经济增长各种生产要素的投入及其组合加以推动的一种方式,其根本在于依赖什么、借助什么、通过什么,最终实现经济的增长。一百多年以来,东西方经济学家对于经济增长方式的探索都在持续进行...

杨守平 《中国商贸》 2015年02期 期刊

关键词: 经济增长 / 转变 / 影响

下载(101)| 被引(1)

超市生鲜食品经营管理要选准切入点  CNKI文献

自80年代以来,超市的生鲜食品比重调整大致经过三个阶段:80年代中期,生鲜食品所占比重非常微小,主要以经营包装食品为主,这是缘于此类商品保质期长、容易保管和经营。90年代初期,生鲜食品的比重虽有所增加,但大多数超...

杨守平 《商场现代化》 2000年08期 期刊

关键词: 生鲜食品 / 超市 / 零售商店 / 超级市场

下载(138)| 被引(6)

市属科研院所体制改革人财问题研究  CNKI文献

1999年,中共中央国务院发布了《关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》,它明确提出推动应用型科研机构和设计单位实行企业化转制,大力促进科技型企业的发展,这标志着现阶段的科技体制改革已拉开了帷幕...

杨守平 导师:韩大卫 大连理工大学 2002-03-01 硕士论文

关键词: 科研院所 / 体制改革 / 问题研究

下载(130)| 被引(1)

长期拉米夫定治疗无效慢性乙肝患者106例  CNKI文献

目的:通过对长期拉米夫定治疗无效的慢性乙型肝炎(CHB)病例分析,寻找可汲取的临床经验和教训.方法:观察和随访长期(12-60 mo)拉米夫定治疗无效的CHB或伴有早期肝硬化患者共106 例.项目包括除临床表现、肝功、乙型肝...

杨守平 胡德昌... 《世界华人消化杂志》 2006年05期 期刊

关键词: 慢性乙型肝炎 / 治疗无效 / 拉米夫定

下载(57)| 被引(3)

难忘的三个病例——乙肝病毒携带者的“心病”重于“肝病”  CNKI文献

我从事肝病专业医疗工作已30年了。在长期的医疗工作中,我深切地感受到乙肝病毒携带者要面对各方面的压力,心理上会发生很多变化,往往是"心病"重于"肝病"。有人在总结肿瘤患者时这样讲:"病人...

杨守平 《肝博士》 2009年02期 期刊

关键词: 乙肝病毒携带者 / 乙肝携带者 / 肝病 / 心病

下载(98)| 被引(1)

复方甘草酸苷与甘草酸二铵治疗拉米夫定停药后反跳的疗效观...  CNKI文献

目的 :观察复方甘草酸苷与甘草酸二铵治疗拉米夫定停药后慢性乙型肝炎 (CHB)患者病情反跳的疗效 ,并比较其差异。方法 :将76例停用拉米夫定后CHB病情反跳的患者分为复方甘草酸苷组和甘草酸二铵组。观察和记录患者症状...

杨守平 胡德昌... 《中国药房》 2004年08期 期刊

关键词: 复方甘草酸苷 / 甘草酸二铵 / 拉米夫定 / 慢性乙型肝炎

下载(90)| 被引(3)

MATLAB在注塑件翘曲变形工艺参数优化中的应用  CNKI文献

本文利用BP神经网络对注塑工艺参数及其相对应的翘曲变形量样本进行训练,得到了描述工艺参数到翘曲量映射关系的ANN模型,并且验证了此模型的准确性,得出了工艺参数与塑件注塑翘曲变形量的内在联系。

杨守平 《现代机械》 2007年03期 期刊

关键词: 注塑成型 / 翘曲变形 / 工艺参数 / 正交试验

下载(115)| 被引(0)

扶正祛邪饮与替比夫定联合治疗对慢性乙型肝炎HBeAg血清转换...  CNKI文献

目的:探讨扶正祛邪饮与替比夫定联合治疗慢性乙型肝炎的疗效,重点观察HBeAg血清转换指标。方法:96例患者按意愿分为联合组50例和对照组46例,联合组患者口服替比夫定片,1次/d,600mg/次,疗程12个月。另加服扶正祛邪饮,2...

杨守平 陈孟峰... 《中西医结合肝病杂志》 2012年01期 期刊

关键词: 扶正祛邪饮 / 替比夫定 / 乙型肝炎 / 慢性

下载(38)| 被引(0)

超市营销新动向:绿色商业是未来  CNKI文献

一个有魅力的超市,不但是一个“质量信得过的企业”,还必须是一个“环保信得过的企业”。纵观零售业的竞争志势,已由浅层次的商品竞争演变到深层次的服务竞争。然而服务竞争的一个核心点是,从满足顾客购物需求一般...

杨守平 《中国工商》 2001年10期 期刊

关键词: 绿色商业 / 商场 / 购物环境 / 百货商店

下载(62)| 被引(2)

苦黄注射液引起变态反应性喉水肿1例  CNKI文献

1病例某患者,女,29岁,已婚。因疲乏、纳差、恶心、呕吐、尿黄3天于2005年3月8日入院。5年前体检发现HBsAg、HBeAg、抗-HBc阳性,平时定期复查,肝功能一直正常,未进行任何药物治疗。否认药物过敏史。入院体检:体温37...

杨守平 邱建萍 《中西医结合肝病杂志》 2006年01期 期刊

关键词: 喉水肿 / 变态反应性 / 苦黄 / 注射液

下载(61)| 被引(5)

商品采购谈判三要素  CNKI文献

商品采购是超市促进商品销售的基础,是确保商品质量的前提,是提高经营绩效的关键.商品采购不仅是超市的一项主要业务,而且还是商流的一门艺术,其

杨守平 《商场现代化》 2000年02期 期刊

关键词: 商品采购 / 超市 / 超级市场 / 零售商店

下载(265)| 被引(1)

“心病”重于“肝病”——三个乙肝病毒携带者的启示  CNKI文献

我从事肝病专业医疗工作已30年了。在长期的医疗工作中,我深切地感受到乙型肝炎(简称乙肝)病毒携带者要面对各方面的压力,心理上会发生很多变化,往

杨守平 《肝博士》 2008年01期 期刊

关键词: 乙肝病毒携带者 / 乙肝携带者 / 肝病 / 乙型肝炎病毒携带

下载(66)| 被引(0)

超市经营的新亮点——绿色营销  CNKI文献

“绿色营销”是现代商业的新趋势,是超市经营的新亮点。在激烈的市场竞争中,谁顺应了

杨守平 《商场现代化》 1999年11期 期刊

关键词: 超市经营 / 绿色营销 / 绿色商品 / 新亮点

下载(97)| 被引(0)

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