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全方位移动机械臂协调规划与控制  CNKI文献

全方位移动机械臂相对一般的移动机械臂具有了全方位移动能力,可在较狭窄或拥挤的工作场所中自如地操作和能更好地控制机械臂的操作姿态与操作精度。因此,研究这类系统的规划与控制问题具有十分重要的理论价值和实践...

杜滨 导师:赵京 北京工业大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 全方位移动机械臂 / 协调规划 / 量纲统一 / 倍四元数

下载(2468)| 被引(15)

石英晶体微天平在聚合物薄膜研究中的应用与展望  CNKI文献

石英晶体微天平仪(QCM)具有高度的灵敏性,能够对石英晶片表面微痕量物质的变化产生响应,在分析科学研究中广泛应用。本文阐述了QCM的基本工作原理和应用基础方程,并在此基础上综述了近年来QCM在聚合物薄膜研究中的应用...

杜滨 范潇... 《分析化学》 2010年05期 期刊

关键词: 聚合物薄膜 / 石英晶体微天平 / 评述

下载(1068)| 被引(28)

PDC钻头数控加工工艺开发应用  CNKI文献

PDC钻头是石油天然气工业中主要的破岩工具,迄今PDC钻头进尺量己占钻井总进尺量的60%左右,其工作性能好坏直接影响到钻井质量、钻进速度、钻井成本。钢体式PDC钻头由于强度及韧性较好,流道面积大且成本较低故需求不断...

杜滨 导师:王兆辉 山东大学 2013-05-27 硕士论文

关键词: 数控加工工艺 / PDC钻头 / UG软件 / 五轴加工

下载(289)| 被引(2)

非营利组织参与社区老龄服务PPP模式研究  CNKI文献

非营利组织参与社区老龄服务PPP模式,能够缓解社区老龄服务需求与政府服务能力不对等的矛盾。从角色性质、人员构成、参与方式三个方面,分析了非营利组织参与社区老龄服务PPP模式的定位。梳理了非营利组织的主要优势,...

杜滨 《老龄科学研究》 2017年05期 期刊

关键词: 社区老龄服务 / PPP模式 / 非营利组织 / 公共服务供给

下载(147)| 被引(3)

石油开发项目经济评价方法研究  CNKI文献

我国目前在石油开发领域虽有多种经济评价模式,但多较陈旧,没有更系统化和更能适应不断变化的多重因素的模式,采用的传统经济评价指标体系和方法也难以适应当前普遍存在的不确定环境下的项目评价,建立一套更为科学的石...

杜滨 导师:李文兴 北京交通大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 石油开发 / 经济评价 / 风险分析 / 方案优选

下载(1399)| 被引(11)

首都机场某合同能源管理项目节能效果研究  CNKI文献

合同能源管理简称EPC或EMC(英文:Energy Performance Contracting/Energy Management Contracting),指专业化节能服务企业与用能企业签订节能服务合同,并对其用能系统实施节能改造项目提供相应的服务,不以工程项目的形...

杜滨 导师:郭立 北京建筑大学 2017-11-21 硕士论文

关键词: 合同能源管理 / 首都机场 / 节能效果 / 影响因素

下载(167)| 被引(0)

关于改进《高分子物理实验》课程的几点设想  CNKI文献

《高分子物理实验》课程是高分子物理教学的重要组成部分。本文提出该课程可设计为三个层次:一为立足于高分子物理基本概念和基本实验技能的基础实验;二为对基础实验进行挖掘并启发学生全面思考的深入实验;三为包括学...

杜滨 叶一兰... 《高分子通报》 2011年05期 期刊

关键词: 《高分子物理实验》 / 分层次设计 / 教学形式 / 课堂管理

下载(255)| 被引(11)

转盘离心粒化液态高炉渣实验研究  CNKI文献

转盘离心粒化液态高炉渣实验表明:熔渣流量和熔渣粘度越大,颗粒物平均粒径越大,转盘直径和转盘转速的提高则会减小颗粒物平均粒径。粒径在4mm以下的颗粒,玻璃体含量基本都在90%以上,可以满足水泥工业的品质要求。丝状...

杜滨 张衍国 《冶金能源》 2013年04期 期刊

关键词: 高炉渣 / 离心 / 干法粒化 / 转盘

下载(260)| 被引(11)

电力需求侧管理技术研究  CNKI文献

随着我国经济的发展,能源瓶颈问题将更加突出,但如果只增加电力基础设施投资,不进行节能,将造成能源的极大浪费。因此从实现电力工业的可持续发展和社会系统资源利用最优出发,必须高度重视电力需求侧管理(DSM)的研究和...

杜滨 导师:韩庆瑶 华北电力大学(河北) 2008-12-01 硕士论文

关键词: 电力需求侧管理 / 电力负荷 / 清洁发展机制 / 峰谷分时电价

下载(411)| 被引(9)

粉体性能对浓相气力输送特性的影响  CNKI文献

气力输送过程中物料性能是确定输送特性的重要因素,因此,粉料气力输送技术的实现要以对粉料的性能研究为基础。文中对影响气力输送的粉体基本性能及其相关参数做了较全面分析,其中粒子尺寸、粒径分布、形状是影响粉料...

杜滨 衣华... 《中国粉体技术》 2008年01期 期刊

关键词: 浓相气力输送 / 粉体性能 / 输送特性

下载(394)| 被引(15)

企业内部控制与单位负责人的法律责任  CNKI文献

为了有效治理会计信息严重失真的现象,九届人大常委会第十二次会议于1999年10月31日修订通过了《中华人民共和国会计法》。新修订的《会计法》在会计核算、会计监督及法律责任等章节新增了很多内容。特别是明确规定了...

杜滨 李若山 《财务与会计》 2000年04期 期刊

关键词: 领导人 / 《会计法》 / 内部控制系统 / 企业内部控制

下载(392)| 被引(102)

熔渣干法粒化及余热回收技术进展  CNKI文献

介绍了目前国内外高炉渣、钢渣等冶金熔渣处理、回收利用技术的进展,重点概述了滚筒法、风淬法、离心粒化法等干法粒化技术的研究进展和发展趋势,并对比分析了熔渣各种干式处理工艺的优点和不足;介绍了物理法、化学法...

杜滨 罗光亮... 《干燥技术与设备》 2012年04期 期刊

关键词: 熔渣 / 干法粒化 / 余热回收

下载(484)| 被引(4)

基于微球透镜的超分辨薄膜成像的特性研究  CNKI文献

众所周知,光学显微技术在科学研究中占据举足轻重地位。但是受到传统光学衍射极限影响,传统光学显微镜的分辨率大约只有照明波长一半。近年来,借助介质微球突破衍射极限成为实现超分辨成像一种简便有效的方法。本文提...

杜滨 导师:叶永红 南京师范大学 2017-03-10 硕士论文

关键词: 微球透镜 / 超分辨成像 / 钛酸钡微球 / 聚二甲基硅氧烷

下载(90)| 被引(0)

一种应用于在线标定的可观测度分析方法  CNKI文献

对惯性器件误差标定前必须进行可观测性分析,针对当前可观测性分析方法不能得到每一个误差参数的可观测度,无法为标定过程中载体的机动路径设计提供足够依据这一问题,提出了一种新的动态系统可观测度分析方法并用于惯...

杜滨 王海亮... 《传感技术学报》 2019年04期 期刊

关键词: 在线标定 / 可观测度分析 / 范数最优化受约束理论 / 惯性器件

下载(53)| 被引(0)

用价值链分析方法看企业多元化经营  CNKI文献

本文首先分析了专业化经营和多元化经营的优缺点 ,然后 ,简单地介绍了价值链和价值链分析方法。在此基础上 ,用价值链分析方法分别分析了专业化、纵向一体化、横向一体化 ,以及不相关多元化的利弊得失。文章最后阐明了...

杜滨 《价值工程》 2002年01期 期刊

关键词: 价值链分析 / 专业化经营 / 多元化经营 / 相关多元化

下载(360)| 被引(31)

奉溪高速王家坪隧道出口段滑坡稳定性研究及治理工程方案设...  CNKI文献

随着西部地区的的开发,我国在公路、铁路等工程开挖过程中发生的边坡垮塌现象愈来愈多、地质条件也愈来愈复杂,其治理问题直接关系到工程的安全、进度和效益,成了相关工程的关键技术问题之一。本论文以重庆奉节至巫...

杜滨 导师:胡高社 长安大学 2013-05-13 硕士论文

关键词: 王家坪隧道 / 滑坡 / 稳定性 / 抗滑桩

下载(122)| 被引(0)

西班牙骑士小说和流浪汉小说之差异  CNKI文献

随着西班牙光复运动的结束,西班牙文学迎来了著名的"黄金世纪",其中,骑士小说和流浪汉小说都是当时特定历史条件下的产物。骑士小说盛行于15、16世纪,而流浪汉小说出现于16世纪中叶,二者虽在人设、情节、写...

杜滨 刘雅虹 《文化学刊》 2018年09期 期刊

关键词: 文学 / 骑士小说 / 流浪汉小说 / 差异

下载(186)| 被引(0)

上市公司利润操纵的存在性分析  CNKI文献

上市公司的利润操纵现象已成为影响我国证券市场健康发展的因素。对上市公司利润操纵的历史和现实的动机、上市公司披露信息的各层监督机制、财务报表使用者及财务报告的需求等问题剖析 ,阐述了我国上市公司利润操纵产...

杜滨 《贵州工业大学学报(社会科学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 证券市场 / 上市公司 / 利润操纵

下载(332)| 被引(16)

“的”字的语义语用功能及其在西班牙语中的翻译  CNKI文献

日常生活中,无论是阅读书籍,或与人交谈,我们都会发现“的”字无处不在,我们无法否认其重要性,也无法避免它的高频使用。它的用法并不仅是“修饰名词”这样简单,学者们很早就意识到这一点,并开始把“的”字作为汉语中...

杜滨 导师:常福良 西安外国语大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: “的”字 / 语义语用功能 / 西班牙语 / 翻译

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多嵌段共聚物(P4VP-b-PS-b-P4VP)_n的胶束化行为研究  CNKI文献

研究了一系列具有不同链段长度和组成的聚4-乙烯基吡啶-聚苯乙烯-聚4-乙烯基吡啶多嵌段共聚物(P4VP-b-PS-b-P4VP)n在其选择性溶剂甲苯和pH<3的水中的胶束化过程,主要研究了多嵌段共聚物链段长度、溶液浓度和溶剂对...

杜滨 梅爱雄... 《高分子学报》 2009年08期 期刊

关键词: 多嵌段共聚物 / 胶束 / 形态

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