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基于视觉的自主车道路环境理解技术研究  CNKI文献

自主车体现了控制科学、机器人学、认知科学、智能交通等多学科的交叉,是探索新理论和新技术的载体,在军用、民用及大科学工程中均具有重要应用价值。基于视觉的道路环境理解技术是自主车走向全自主和实用化的关键,但...

杜明芳 导师:王军政 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 自主车 / 道路理解 / 小波变换 / 压缩感知

下载(1438)| 被引(8)

基于BIM+Multi-Agent增强学习的智慧建筑及城市运维软件设计  CNKI文献

结合数字经济、数字中国背景,在BIM基本方法理念基础上,结合信息物理系统CPS,提出一种基于BIM的智慧建筑参考框架模型,并由该模型出发进一步构建智慧城市现代经济体系。建筑物生命周期75%的成本发生在运维阶段,而建设...

杜明芳 《土木建筑工程信息技术》 2018年06期 期刊

关键词: 智慧建筑 / 智慧城市 / BIM / Multi-Agent

下载(143)| 被引(6)

AI+智慧建筑研究  CNKI文献

以当今全球第四次科技革命为宏观背景,以中国人工智能和建筑业国家战略为重要依据,综合基础理论、行业特色、产业化多维视角,提出"AI+智慧建筑"、"AI建筑"、"智慧建筑+AI"概念和产业链...

杜明芳 《土木建筑工程信息技术》 2018年03期 期刊

关键词: AI+智慧建筑 / AI建筑 / AI+智慧建筑产业链 / AI+智慧建筑产业规划

下载(362)| 被引(8)

自主移动机器人自适应室外道路检测  CNKI文献

目的为降低室外自主移动机器人视觉导航中遇到的阴影、裂纹及道路边界不规则造成的道路检测算法不鲁棒性,提出一种每帧灰度阈值可调的快速自适应道路检测方法。方法先采用2维离散小波进行道路图像分解与重构,比较各级...

杜明芳 王军政... 《中国图象图形学报》 2014年07期 期刊

关键词: 自主移动机器人 / 小波压缩 / 遗传算法 / 自适应道路检测

下载(296)| 被引(4)

基于改进遗传算法作业调度问题的优化及应用  CNKI文献

随着产业化的快速发展,企业仅依赖内部科技设备资源已无法满足生产需求,网络式资源共享迫在眉睫。有效的调度策略能提高设备资源利用率,降低用户对设备的使用成本,缩短等待时间,进而提高整个系统运行效率。由于考虑自...

杜明芳 导师:王竹荣 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 作业调度问题 / 遗传算法 / 非支配排序遗传算法 / 排挤机制

下载(842)| 被引(1)

人工智能城市、多智能体城市及其评价研究  CNKI文献

从发展趋势看,"十一五"、"十二五"及"十三五"前期互联网+、大数据、智慧城市已经充分发展起来,为人工智能城市的到来奠定了坚实的基础。党的十八大提出"坚持走中国特色新型工业化...

杜明芳 《中国建设信息化》 2019年03期 期刊

关键词: 人工智能 / 综合实力 / 区域分布 / AI

下载(239)| 被引(2)

图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计  CNKI文献

采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自...

杜明芳 方建军... 《智能系统学报》 2012年02期 期刊

关键词: 模糊PID / PC/104 / 气动机械手 / 图书馆机器人

下载(415)| 被引(9)

筒仓压力及其流态的颗粒流数值模拟  CNKI文献

本文采用颗粒流数值方法 (PFC2D)对筒仓的动、静压力问题及其流态进行了模拟研究 ,通过与理论和实验结果进行对比 ,认为使用颗粒流方法对筒仓压力的模拟是可行的 ,并且还得出了一些理论方法和常规实验所不能得出的结论...

杜明芳 张昭... 《特种结构》 2004年04期 期刊

关键词: 筒仓 / 动压力 / 静压力 / 流态

下载(695)| 被引(58)

基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知  CNKI文献

道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场...

杜明芳 王军政... 《兵工学报》 2016年03期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 四足机器人 / 道路检测 / 多尺度仿生感知

下载(122)| 被引(2)

智慧建筑:建筑业转型升级之路  CNKI文献

未来的智慧建筑架构将朝着云、边、端一体化协同的智能计算体系发展演进,人工智能算法将被嵌入到云端运营管理中心、边缘计算端节点及移动端节点,形成智慧建筑泛在智能物联网。智慧建筑的发展背景党的十九大报告明确提...

杜明芳 《中国建设信息化》 2019年10期 期刊

关键词: 智慧建筑 / 系统架构 / 建筑业 / 人工智能算法

下载(179)| 被引(0)

超微粉碎凹凸棒石对肉鸡肌肉品质的影响  CNKI文献

本试验旨在研究超微粉碎凹凸棒石对肉鸡肌肉品质的影响。选取1日龄爱拔益加肉鸡192只,随机分成3组,每组8个重复,每个重复8只。对照组饲喂基础饲粮,2个试验组分别饲喂在基础饲粮中添加1%常规粉碎凹凸棒石、1%超微粉碎凹...

杜明芳 程业飞... 《动物营养学报》 2018年06期 期刊

关键词: 超微粉碎 / 常规粉碎 / 凹凸棒石 / 肉鸡

下载(125)| 被引(0)

智慧建筑2.0和建筑工业互联网  CNKI文献

促进建筑业转型升级的可行性途径是,大力发展去产能、降成本的建筑工业互联网。1.工业.0背景18世纪中叶以来,人类历史上先后发生了三次工业革命,发源于西方国家及衍生国家。加上今天的第四次工业革命,迄今为止,人类历...

杜明芳 《中国建设信息化》 2018年06期 期刊

关键词: 降成本 / 工业互联网 / 智慧城市

下载(185)| 被引(4)

储料的密度对立筒仓压力影响的颗粒流数值模拟  CNKI文献

采用了基于质点体系动量守恒定律的散体介质颗粒流理论及PFC颗粒流程序,模拟了不同密度的储料在卸料过程中,仓内散状物料的流动及相互作用,并对其内部复杂的运动场、内力场以及物料对仓壁的侧压力进行了模拟分析.把模...

杜明芳 刘起霞... 《郑州工程学院学报》 2004年03期 期刊

关键词: 立筒仓 / 散体物料 / 水平侧压力 / 物料流态

下载(318)| 被引(33)

应用单层小波包近似压缩感知的道路理解  CNKI文献

针对室外自主移动机器人道路理解中遇到的阴影、裂纹等奇异信号造成的视觉算法不鲁棒问题,以及导航图像实时处理时遇到的大数据难题,提出了单层小波包近似压缩感知(SLWPCS)概念,并给出了其实现方法,与基于自适应遗传算...

杜明芳 王军政... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 单层小波包 / 近似压缩感知 / 自适应遗传算法 / 图像分割

下载(136)| 被引(0)

新型智慧城市应用系统AI建模与实践  CNKI文献

人工智能与智慧城市的融合应用现状可总结为:广度不够大、程度不够深、合适的切入点亟待研发、产业发展模式亟待构建。智慧城市和人工智能是当前经济、社会发展的热门领域。2008年IBM提出智慧地球的概念,2012年中国政...

杜明芳 《中国建设信息化》 2017年18期 期刊

关键词: 智慧城市 / 人工智能 / 融合应用 / 智慧社区

下载(187)| 被引(1)

止水帷幕后插筋与旋喷锚索联合支护在软土场地的应用  CNKI文献

针对高水位的软土场地中普通锚索易塌孔、成孔难、锚固力不足等问题,提出了创新工艺的旋喷锚索配合止水帷幕后插筋的联合支护体系。结合旋喷锚索在郑州某基坑工程中的应用,利用理论计算、现场试验和工程实测对其设计计...

杜明芳 李帅兵... 《施工技术》 2014年17期 期刊

关键词: 基坑 / 旋喷锚索 / 止水帷幕 / 支护

下载(129)| 被引(6)

空间直线拟合  CNKI文献

空间直线拟合杜明芳(基础课部)二维平面的直线拟合可由最小二乘法解决,就是对测量点(xi,yi)i=1,2……n,求使Q=最小的a、b,从而确定最佳直线y=a+bx。这种方法假设测量点误差的产生只i=1...

杜明芳 《北京印刷学院学报》 1996年02期 期刊

关键词: 直线拟合 / 点误差 / 最佳平方逼近 / 最小二乘法

下载(478)| 被引(24)

BIM在国内外的发展研究  CNKI文献

1引言当前,中国建筑业中存在的失控问题集中体现为:安全失控、质量失控、成本失控。失控问题造成极大的资源浪费,与新型智慧城市的建设宗旨背道而驰。BIM(Building lnfomation Modeling,建筑信息模型)技术的出现为各类...

杜明芳 黄琨 《智能建筑》 2015年08期 期刊

关键词: BIM / 北京 / 美国 / UK

下载(342)| 被引(5)

ARM & Linux架构下智能门禁控制器以太网接口开发  CNKI文献

论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路,说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程,开发了运行于...

杜明芳 《计算机工程》 2007年16期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / S3C44B0X / uCLinux / 智能门禁控制器

下载(257)| 被引(15)

载体桩在郑东新区密实砂土持力层中的试验研究  CNKI文献

以某高层建筑的试桩为背景,通过载体桩基础单桩静载荷试验和载体桩复合地基静载荷试验,分别对两种方案承载力计算值和试验值进行了对比,对桩侧摩阻力的影响进行了分析。研究结果表明:载体桩在达到极限荷载时沉降随荷载...

杜明芳 王清山... 《工程勘察》 2014年03期 期刊

关键词: 载体桩 / 复合地基 / 密实砂土持力层 / 载荷试验

下载(90)| 被引(4)

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