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六自由度工业机器人定位误差参数辨识及补偿方法的研究  CNKI文献

现代工业技术的进步促进了机器人性能的不断提高,对工业机器人精度要求也不断提高。特别是离线编程机器人广泛应用,使定位精度问题日益突出。为了提高机器人定位精度,即减小机器人的实际位姿和名义位姿间的误差,利用统...

杜亮 导师:张铁 华南理工大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 工业机器人 / 运动学误差 / 非几何误差 / 参数辨识

下载(2034)| 被引(27)

跆拳道在上海高校中开展的现状与发展对策研究  CNKI文献

跆拳道是健身、防身、修身高度结合的一?项新兴的体育项H。它集运动、娱乐、艺术于一体,是现代文明社会里的-种时尚运动。我国自20世纪90年代中期开展跆拳道以来,短短的二十年间,经过广大教练、运动员、科研人员的...

杜亮 导师:陈伟民 上海师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 高校 / 跆拳道 / 现状 / 发展

下载(720)| 被引(9)

3G背景下大学生思想政治教育载体研究  CNKI文献

2009年1月7日,国家工业和信息化部正式颁发3G牌照,此举标志着我国正式进入3G时代。3G作为第三代移动通信技术,具有高速传递数据的突出特点,它克服了前两代移动通信技术网络带宽窄、信息数据传输速度慢等的技术瓶颈,促...

杜亮 导师:夏晓虹 山东大学 2010-03-10 硕士论文

关键词: 3G / 大学生思想政治教育载体 / 新媒体 / 手机媒体

下载(4876)| 被引(126)

激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿  CNKI文献

机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模...

杜亮 张铁... 《红外与激光工程》 2015年08期 期刊

关键词: 机器人 / 距离误差 / 误差补偿 / 条件数

下载(330)| 被引(15)

县域薄弱学校改进的共同体模式研究  CNKI文献

薄弱学校的改进是一个世界性的难题,在我国社会主义社会它是实现教育均衡发展,促成教育公平必须解决的问题。薄弱学校的改进对教育均衡发展和社会和谐发展有重要作用。我国幅员辽阔,人口众多,地区之间经济发展不平衡,...

杜亮 导师:程晋宽 南京师范大学 2015-04-25 硕士论文

关键词: 薄弱学校 / 学校改进 / 校校合作 / 学校共同体

下载(475)| 被引(4)

家庭、国家与儿童发展:美国、德国和日本儿童政策的比较研究  CNKI文献

儿童政策背后的核心理念之一是儿童、家庭、国家三者之间的关系问题。儿童在美国、德国、日本三国均有很高的地位,并且通过完善的法律政策来加以保障。三个国家儿童政策的实施,均基于家庭是儿童照顾和发展的最主要责任...

杜亮 王伟剑 《河北师范大学学报(教育科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 儿童政策 / 儿童福利 / 儿童发展 / 美国

下载(1290)| 被引(16)

基于铁海联运的“北粮南运”路径优化研究  CNKI文献

近几十年来,我国粮食的跨省运输已从“南粮北运”转变成“北粮南运”。东北地区作为我国重要的商品粮主产地,对国家粮食的安全发挥了重要作用。东北粮食外运到南方地区主要通过铁路运输和铁海联运两种模式,其中铁路运...

杜亮 导师:王诺 大连海事大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 粮食 / 海铁联运 / 路径选择 / 优化

下载(404)| 被引(8)

教师分层、社会流动与教育政策的完善:以“特岗教师”为例  CNKI文献

"特岗计划"是教育部门为改善农村教师质量、平衡地区义务教育水平的重要政策。政策实施以后,特岗教师已经逐步成为我国农村地区义务教育学校教师的重要组成群体。依据大型全国调查的数据,论述特岗教师群体在...

杜亮 《河北师范大学学报(教育科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 特岗计划 / 农村教师 / 农村教育 / 社会流动

下载(950)| 被引(24)

3G时代基于移动互联网的大学生思想政治教育创新策略  CNKI文献

随着3G时代的到来,信息技术高速发展,以手机等移动信息终端为载体,以移动通讯技术为依托的移动互联网发展日趋成熟,这一新媒体技术为大学生思想政治教育工作的开展既带来了挑战,也提供了宝贵的发展机会。创新3G时代基...

杜亮 《思想理论教育》 2010年01期 期刊

关键词: 3G时代 / 移动互联网 / 大学生思想政治教育

下载(2178)| 被引(76)

21世纪以来我国教育社会学研究进展述评  CNKI文献

通过对21世纪以来我国教育社会学文献的收集与分析,本研究回顾了近20年来我国教育社会学领域学术研究的主要内容与特点。从学术研究内容上看,随着社会经济改革的深化及对发展质量的追求,教育公平成为了我国教育社会学...

杜亮 牛丽莉... 《清华大学教育研究》 2019年05期 期刊

关键词: 教育社会学 / 教育公平 / 文化研究 / 资本

下载(318)| 被引(0)

数学师范生整合技术的学科教学知识影响因素研究  CNKI文献

技术用于教学,是个古老又时兴的话题。时至今日,数字技术已深入到学习、工作和生活的各个角落,21世纪信息数字化时代正在重塑着教育、科技、文化、国际关系及国家生态,同时也将教育带入了一个急剧转型的时期,现代教师...

杜亮 导师:王以宁 东北师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 整合技术的学科教学知识(TPACK) / 数学师范生教育 / 教师知识

下载(368)| 被引(4)

慢性萎缩性胃炎与胃镜、胃黏膜病理及幽门螺旋杆菌感染的相...  CNKI文献

目的:探讨慢性萎缩性胃炎与胃镜检查、胃黏膜病理检查及幽门螺旋杆菌感染的相关性。方法:选取慢性萎缩性胃炎患者120例。所有患者均行胃镜与胃黏膜病理检查。观察患者胃镜检查结果与病理检查结果的符合率、胃镜检查不...

杜亮 吴学勇... 《陕西医学杂志》 2017年12期 期刊

关键词: 胃炎 / 萎缩性 / 胃镜检查 / @胃黏膜病理检查

下载(226)| 被引(25)

国外绿色教育简述:思想与实践  CNKI文献

随着我国教育界对绿色教育关注的日益升温,世界其他国家和地区的有关教育理念和实践可以为我们提供借鉴。国际上与我国绿色教育概念最接近的概念是环境教育以及稍后延伸出的可持续发展教育。经过近几十年来各国教育者...

杜亮 《教育学报》 2011年06期 期刊

关键词: 绿色教育 / 环境教育 / 可持续发展 / 国外教育

下载(1179)| 被引(23)

梳型高分子分散剂的合成与在农药悬浮剂中应用  CNKI文献

当今,化学品对环境造成的污染成为人们日益关心的一个严重问题。作为关乎人类生计的化学品农药,同样受到来自环保方面的压力。农药剂型正朝着水基性、颗粒状、多功能、缓释、省力化和环保型等方向发展。农药水悬浮剂的...

杜亮 导师:任天瑞 上海师范大学 2014-04-04 硕士论文

关键词: 梳型分散剂 / 农药 / 悬浮剂 / 吡蚜酮

下载(332)| 被引(3)

物联网环境下智能图书馆发展研究  CNKI文献

物联网的发展将为图书馆带来一系列深刻的变革。本文从物联网的概念出发,介绍了物联网的起源和特征,总结了物联网的发展现状,设计了智能图书馆系统架构,阐述了物联网对图书馆发展的影响,分析了物联网应用的关键问题。

杜亮 朱广智 《图书馆工作与研究》 2014年07期 期刊

关键词: 物联网 / RFID / 智能图书馆

下载(414)| 被引(9)

边远地区乡村教师的家庭教育理念、实践与阶层文化的形成  CNKI文献

乡村教师是我国农村地区具有类中产特征的社会群体之一。基于云南、新疆地区部分年轻乡村教师的质性材料,研究考察了该群体日常家庭教育理念和实践特征。借鉴布迪厄关于阶级的理论框架,研究分析了乡村教师家庭教育观念...

杜亮 牛丽莉 《教育学报》 2018年05期 期刊

关键词: 乡村教师 / 家庭教育 / 中产阶级 / 文化生产

下载(714)| 被引(2)

水泥助磨剂的研究进展  CNKI文献

极少掺量的助磨剂就能起到明显的改善水泥细度、提高水泥产量和性能的目的。介绍了水泥助磨剂的作用,较系统地从助磨剂的作用机理、添加量、应用效果表征等几方面对助磨剂进行了全面概括,阐述了水泥助磨剂主要的研究现...

杜亮 周伟林... 《材料导报》 2009年21期 期刊

关键词: 助磨剂 / 机理 / 吸附 / 效果表征

下载(950)| 被引(36)

新型农村社会养老保险制度推行中地方政府责任问题研究  CNKI文献

2009年9月国务院《关于开展新型农村社会养老保险试点的指导意见》(以下简称《指导意见》)的颁布进一步完善了我国农村社会保障体系,对促进新农村建设、实现小康社会目标发挥着重要作用。新型农村社会养老保险(以下简...

杜亮 导师:焦克源 兰州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 农村养老保险 / 政府责任 / 对策

下载(681)| 被引(6)

连锁经营企业物流配送的研究  CNKI文献

连锁经营作为零售业的一次革命,20世纪90年代在中国取得了令人瞩目的发展。它作为一种现代化的商业模式和组织形式,在我国具有极强的生命力和广阔的发展前景。作为连锁经营核心技术之一的物流配送技术,是连锁经营的...

杜亮 导师:张培林 武汉理工大学 2004-03-01 硕士论文

关键词: 连锁企业 / 物流配送 / 物流成本 / 组织模式

下载(5177)| 被引(38)

论手机媒体成为高校思想政治教育新载体的可行性与重要意义  CNKI文献

随着3G时代的到来,在移动互联网信息技术的普及和推广下,手机媒体应用已经逐渐成为当代高校学生学习和生活必不可少的一部分,手机媒体日益成为高校思想政治教育的一个新的重要阵地。在这种背景下,手机媒体与高校思想政...

杜亮 《文教资料》 2010年36期 期刊

关键词: 3G / 手机媒体 / 高校思想政治教育载体

下载(552)| 被引(39)

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