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一类含间隙铰的刚柔耦合系统动力学研究  CNKI文献

研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中, 柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先,提出了轻梁双刚度的新概念; 基于运动关系的分析, 运用达朗贝尔原理导...

李铁寿 苟兴宇 《中国空间科学技术》 2000年01期 期刊

关键词: 铰链 / 间隙 / 非线性系统 / 动力学

下载(235)| 被引(5)

静止卫星倾角控制的最优策略  CNKI文献

本文以倾角矢量作为无奇点轨道要素,建立静止卫星轨道倾角控制的工程实用数学模型,进而导出南北定点捕获和南北位置保持两种情况下统一的倾角控制燃料最优策略。本文结果适用于南北位置保持精度为0.05°至0.1...

李铁寿 《中国空间科学技术》 1990年01期 期刊

关键词: 地球同步轨道 / 轨道控制 / 最优策略

下载(69)| 被引(1)

人造卫星的姿态控制  CNKI文献

"喂!乌鲁木齐办事处,我是北京……"某公司总经理正在打电话向千里之外的下属作指示。载着双方语音信号的电波通过离地面36000公里高的"东方红三号"卫星在两地之间不停地往返传送。小小的静止通信...

李铁寿 《科学》 2000年01期 期刊

关键词: 人造卫星 / 姿态控制

下载(40)| 被引(0)

带挠性附件的陀螺体航天器的运动方程和稳定性  CNKI文献

本文讨论带有挠性附件和速率受控飞轮的航天器的姿态运动方程式及其稳定性。建立了系统的力学模型,利用准坐标 Lagrange 方程,并基于中心体固定时的振型分析结果推导了运动方程。用Ляпуноъ直接法证明了非线性运...

李铁寿 《航天控制》 1985年02期 期刊

关键词: 航天器 / 中心体 / 陀螺体 / 非线性系统

下载(37)| 被引(0)

带挠性附件的陀螺体航天器的运动方程和稳定性  CNKI文献

本文讨论带有挠性附件和速率受控飞轮的航天器的姿态运动方程式及其稳定性。建立了系统的力学模型,利用准坐标 Lagrange 方程,并基于中心体固定时的振型分析结果推导了运动方程。用ЛяпyHOB 直接法证明了非线性运动...

李铁寿 《控制工程》 1985年01期 期刊

关键词: 挠性附件 / 陀螺体 / 航天器 / 航天飞行器

下载(35)| 被引(0)

探月卫星变轨时的姿态控制研究  CNKI文献

基于伪速率调制器的原理,提出了利用脉宽调制器替代伪速率调制器 实现姿态控制的方法,并针对于三种不同干扰力矩,对探月飞行器变轨时的姿态 控制加以仿真。仿真结果表明,脉宽调制器在功能上可以代...

王寨 李铁寿... 《航天控制》 2005年01期 期刊

关键词: PRM / 姿态控制 / 变轨 / 探月卫星

下载(779)| 被引(12)

月球卫星的自主轨道确定  CNKI文献

分别利用紫外三轴姿态敏感器测出的月心方向和测距仪测出的月心距作为观测量 ,采用推广卡尔曼滤波方法实时确定出月球卫星环月期间的轨道 ,考虑到月球卫星在环月期间太阳对月球光照条件的限制 ,提出分段滤波策略 ,并给...

赵旭 李铁寿 《航天控制》 2000年01期 期刊

关键词: 月球卫星 / 轨道测定 / 卡尔曼滤波

下载(326)| 被引(21)

月球卫星GNC系统方案设想  CNKI文献

本文介绍中国计划中的第一个绕月探测器的GNC(制导、导航与控制) 系统,简述其任务和性能指标,系统组成,工作模式,以及系统设计中解决的主要 问题。

宗红 李铁寿... 《航天控制》 2005年01期 期刊

关键词: 月球卫星 / 制导 / 导航与控制 / GNC分系统

下载(374)| 被引(13)

加强精神卫生教育提高心理健康水平  CNKI文献

随着改革开放的深入,社会的变化,价值观念和生活方式的改变,生活节奏的加快,给人的心理状态带来了种种影响,在各种因素的诱发下,易产生一系列诸如情绪紧张,忧郁等心理障碍,严重地影响了身心健康,个别人还会给社会造成...

李铁寿 杨赵虎 《中原精神医学杂志》 1996年Z1期 期刊

关键词: 卫生教育 / 健康教育 / 医学教育

下载(22)| 被引(0)

月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得...

王大轶 李铁寿... 《航天控制》 2000年03期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

下载(4419)| 被引(77)

线性周期系统特征指数的配置  CNKI文献

线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的特征指数.为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法...

王平 李铁寿... 《自动化学报》 2004年04期 期刊

关键词: 线性周期系统 / 特征指数 / 系统配置

下载(183)| 被引(6)

月球软着陆的一种燃耗次优制导方法  CNKI文献

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点 ,则通过ΔV变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时 ,着陆制动发动机点火 ,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法 ,假设月球为一均匀引力场 ,以...

王大轶 李铁寿... 《宇航学报》 2000年04期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优性 / 制导

下载(2053)| 被引(23)

磁控小卫星周期时变的比例微分控制设计方法  CNKI文献

在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星, 其动力学方程是一个线性周期系统。根据极地轨道地磁场变化的特性, 利用卫星的姿态角和姿态角速率作为反馈信号, 提出了一种采用磁力矩器的比例微分(PD)控制规律设计...

王平 李铁寿... 《中国空间科学技术》 1999年05期 期刊

关键词: 小型卫星 / 磁偶极子 / 磁矩 / 两项控制

下载(166)| 被引(12)

液固耦合系统中液体的有限幅晃动力及晃动力矩  CNKI文献

研究弹簧_质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题· 在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上 ,导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式· 指出在终了构形上积分及压力表...

苟兴宇 李铁寿... 《应用数学和力学》 2001年05期 期刊

关键词: 液体晃动 / / 力矩 / 液固耦合系统

下载(376)| 被引(19)

月球软着陆的显式制导控制研究  CNKI文献

软着陆燃耗最优制导控制的结果提出一种用于月球软着陆动力下降过程的显式制导方法。它不包含制动发动机的参数信息 ,也不需要迭代计算 ,测量简单 ,仅需要一个惯性测量单元 (IMU )。通过一个软着陆实例验证了这种制导...

王大轶 李铁寿... 《高技术通讯》 2000年07期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优控制 / 制导控制

下载(689)| 被引(8)

离散线性时变系统稳定性研究  CNKI文献

本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义,基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论,给出离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真...

关轶峰 李铁寿 《计算技术与自动化》 2004年03期 期刊

关键词: 稳定性 / 时变 / 离散

下载(404)| 被引(7)

月球引力转弯软着陆的制导控制研究  CNKI文献

对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的...

王大轶 李铁寿... 《中国空间科学技术》 2000年05期 期刊

关键词: 软着陆 / 非线性控制 / 制导 / 研究

下载(385)| 被引(7)

基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法  CNKI文献

针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道...

乔国栋 李铁寿... 《宇航学报》 2009年02期 期刊

关键词: 慢旋探测器 / 紫外敏感器 / 地月转移轨道 / 自主导航

下载(216)| 被引(3)

月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

对于月球软着陆,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题,得到软...

王大轶 李铁寿... 《控制工程》 2000年03期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

下载(471)| 被引(4)

一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法  CNKI文献

本文研究用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星姿态的方法。由于地磁场的方向在轨道上周期变化,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想,提出了一种开关控制方法,可以保...

王平 李铁寿... 《控制工程》 1999年01期 期刊

关键词: 磁力矩器 / 姿态控制 / 线性周期系统 / 块能控标准形

下载(60)| 被引(3)

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