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SuperPATH和后外侧小切口入路THA治疗股骨头缺血性坏死的近...  CNKI文献

目的比较SuperPATH入路与后外侧小切口入路初次单侧全髋关节置换术(THA)治疗股骨头缺血性坏死的近期临床疗效。方法纳入自2014-07—2015-07诊治的80例股骨头缺血性坏死,40例行SuperPATH入路THA治疗(SuperPATH组),40例...

李金泉 黄青松... 《中国骨与关节损伤杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 股骨头缺血性坏死 / 全髋关节置换术 / SuperPATH入路 / 后外侧小切口入路

下载(151)| 被引(13)

新型码垛机器人工作空间及影响系数分析  CNKI文献

针对一种新型码垛机器人,利用D-H方法建立了其运动学模型,然后利用数值方法在考虑各参数边界条件的基础上对其运动学方程进行求解,得到了机器人工作空间的三维图和二维截面图.在此基础上,提出并定义了机器人工作空间的...

李金泉 段冰蕾... 《北京邮电大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 码垛机器人 / 工作空间 / D-H方法

下载(539)| 被引(25)

TH50型码垛机器人动态静力学分析  CNKI文献

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部...

李金泉 段冰蕾... 《北京科技大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 机器人 / 码垛 / 力学分析 / 动力学

下载(775)| 被引(24)

基于ZYNQ异构体系下的实时运动分析系统设计与实现  CNKI文献

视频图像中目标运动分析是计算视觉最重要的研究领域之一,其在国防、军事、科学研究、视频监控、虚拟现实、医学等多个领域有着广阔的应用前景。通常实现计算机视觉的视频信息处理的系统对底层硬件的处理能力具有非常...

李金泉 导师:丁晓明 北京交通大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 运动特征识别 / ZYNQ / 异构计算 / 高层次综合

下载(249)| 被引(2)

穿甲侵彻机理及绝热剪切带特性研究  CNKI文献

使用海37弹道炮及φ14.5mm滑膛弹道枪,发射93W和35CrMnSi次口径穿甲弹,侵彻45、30CrMnMo、25SiMnMo三种靶板,研究其破坏形式、弹孔周围微观结构特点以及绝热剪切带特性,并对绝热剪切带的形成原因、分布方式及走向...

李金泉 导师:黄德武 南京理工大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 绝热剪切带 / 滑移线 / 数值模拟 / 微观组织

下载(1720)| 被引(21)

内蒙古绒山羊育种方法的研究  CNKI文献

本文分析了影响内蒙古白绒山羊主要经济性状的非遗传因素,采用多性状动物模型BLUP法和非求导约束最大似然法(DFREML)对不同动物模型估计遗传参数的差异进行了比较分析,对抓绒量、绒厚、毛长、体重、绒伸直长度、细度、...

李金泉 导师:吴常信 中国农业大学 2004-10-01 博士论文

关键词: 内蒙古绒山羊 / 动物模型BLUP / 遗传参数 / 遗传评定

下载(1106)| 被引(24)

外来人员参与基层社会治理的保障机制研究  CNKI文献

市场经济的发展推动了人员流动,由于地区发展不平衡,外来人员大量涌入经济较发达地区特别是大中城市。但受到长期的城乡二元结构的限制,外来人员在当地总体处于弱势地位,成为农民与市民之外的“第三群体”。随着外来人...

李金泉 导师:李丹 厦门大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 外来人员 / 社会参与 / 治理

下载(586)| 被引(0)

并联机床的历史、现状及展望  CNKI文献

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面...

李金泉 丁洪生... 《机床与液压》 2003年03期 期刊

关键词: 并联机床 / 虚拟轴机床 / Stewart平台 / 并联机构

下载(877)| 被引(65)

一种改进的Zernike正交矩亚像素边缘检测算法  CNKI文献

在分析Ghosal提出的基于Zernike正交矩亚像素边缘检测算法的基础上,对Ghosal算法进行了改进。指出了Ghosal算法的两点不足,即没有考虑模板效应和没有考虑边缘梯度方向上的一阶导数模型。针对这种不足提出了改进方法。...

李金泉 王建伟... 《光学技术》 2003年04期 期刊

关键词: 边缘检测 / 模板效应 / 亚像素 / Zernike正交矩

下载(850)| 被引(117)

建筑业“营改增”的税负效应研究  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,增值税已被世界众多国家所广泛采用,“营改增”政策的全面实施不仅响应了国务院“十二五”规划的税收改革主题,同时也使得我国的税收政策逐渐与国际上主流的政策相接轨。因此,从总体上看,营业...

李金泉 导师:罗宏 西南财经大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 建筑业 / 营改增 / 企业税负

下载(206)| 被引(0)

不同合金元素对钛合金绝热剪切敏感性的影响机理  CNKI文献

在相同的切削条件下对工业纯钛(TA2)和钛合金(TC4)进行切削试验,获得了不同形态的切屑.从价电子结构角度研究不同合金元素对绝热剪切敏感性的作用机理.研究结果表明,绝热剪切敏感性与界面电子密度和晶格电子密度有关,...

李金泉 徐碧聪... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

关键词: 钛合金 / 锯齿形切屑 / 绝热剪切敏感性

下载(175)| 被引(2)

绒山羊绒毛生长调控机理研究进展  CNKI文献

绒山羊绒毛生长呈明显的季节性周期变化 ,光照时间起了重要的调节作用。日照时间由长变短时绒毛开始生长 ,日照时间由短变长时逐渐停止生长。这种周期变化的启动时间品种间存在较大差异 ,但停止生长的时间几乎是同步的...

李金泉 尹俊... 《中国草食动物》 2001年03期 期刊

关键词: 绒山羊 / 绒毛周期性生长 / 调控机理

下载(521)| 被引(87)

基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统  CNKI文献

在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原...

李金泉 陈善本... 《焊接学报》 2003年04期 期刊

关键词: 图像处理 / 立体视觉 / 摄像机标定 / 工件定位

下载(551)| 被引(30)

绒山羊育种研究现状及展望  CNKI文献

系统的绒山羊育种研究兴起于 2 0世纪 80年代 ,各国在绒山羊本品种选育、杂交改良工作中取得了巨大进展。通过动物模型BLUP法对绒山羊主要经济性状遗传参数、育种值估计和遗传评定工作的开展 ,使绒山羊育种理论和方法...

李金泉 尹俊 《草食家畜》 2001年01期 期刊

关键词: 绒山羊育种 / 选育方法 / 动物模型 / QTL

下载(413)| 被引(63)

动物模型BLUP法估计内蒙古白绒山羊育种值的研究  CNKI文献

应用动物模型BLUP法估计了阿尔巴斯白绒山羊种羊场1989~1998年共10个年度3 981只个体的抓绒量和体重的单性状育种值,以及这两个性状的综合育种值。在模型中考虑的固定效应有年龄效应和性别柸禾鍠年度效应、随机效应...

李金泉 高佃平... 《遗传学报》 2000年09期 期刊

关键词: 绒山羊 / 育种值 / BLUP / 动物模型

下载(437)| 被引(34)

寰枢椎融合与颈枕融合治疗上颈椎疾患的临床疗效比较  CNKI文献

目的探讨寰枢椎融合与颈枕融合在治疗上颈椎疾患的优劣性,并予指导临床内固定方式的选择。方法我院2007年3月至2011年5月共收治52例上颈椎疾患行颈后路椎弓根钉固定技术的患者,男35例,女17例,年龄16~69岁,平均46岁。...

李金泉 龚冰南... 《中华临床医师杂志(电子版)》 2013年04期 期刊

关键词: 颈椎 / 脊柱融合术 / 椎弓根 / 内固定

下载(157)| 被引(12)

穿甲侵彻过程中靶板内绝热剪切带特性及形成原因分析  CNKI文献

发射小口径脱壳穿甲弹 ,对 30CrMnMo钢装甲靶板产生的绝热剪切带特性及形成原因进行了分析。结果表明 :在开坑和冲塞阶段 ,不产生绝热剪切带 ;在稳定的侵彻阶段 ,可达到绝热剪切带需要的应变量 ,从而产生绝热剪切带 ,...

李金泉 黄德武... 《兵工学报》 2005年01期 期刊

关键词: 材料实验 / 绝热剪切带 / 靶板 / 侵彻

下载(612)| 被引(25)

全面预算管理在企业成本控制中的应用研究  CNKI文献

全面预算管理作为一种具有机制性、战略性、全员性等特点的现代企业管理制度,对降低企业的成本有着极其重要的作用。本文首先论述了全面预算管理的相关概念和特点,同时分析了全面预算管理在企业控制成本中的作用以及存...

李金泉 《商场现代化》 2015年06期 期刊

关键词: 全面预算管理 / 企业 / 成本控制

下载(131)| 被引(23)

水稻中山1号及其衍生品种选育和推广的回顾与启示  CNKI文献

1926-1933年间,丁颖院士利用广州市东郊犀牛尾沼泽地的普通野生稻(Oryza rufipogonGriff)自然杂种后代,选育出世界上第一个具有野生稻血缘的新品种中山1号。该品种综合了栽培稻与野生稻的优良特点,产量高,长势旺盛,对...

李金泉 杨秀青... 《植物遗传资源学报》 2009年02期 期刊

关键词: 中山1号 / 普通野生稻 / 衍生品种 / 选育

下载(196)| 被引(13)

Dynamic Analysis and Structural Optimization of a Nove...  CNKI文献

A novel palletizing robot is presented and developed.By using the Newton-Euler method and the principle that the instantaneous inertial force system could be transformed into a static system,the forc...

李金泉 丁洪生... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2010年03期 期刊

关键词: Newton-Euler / method / palletizing / robot

下载(311)| 被引(12)

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